6SL3210-5FB10-1UA0
Variateurs Sinamics

Variateur de vitesse SINAMICS Siemens 0,1 kW en format panel mount, dédié au pilotage de moteurs synchrones à aimants permanents. Ce module s’intègre dans les applications de motion control nécessitant un contrôle précis en position, vitesse ou couple.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un variateur SINAMICS Siemens pensé pour le motion control

Le module 6SL3210-5FB10-1UA0 fait partie de la gamme variateurs SINAMICS Siemens, conçue pour équiper les applications de motion control Siemens exigeant précision et compacité. Ce variateur vitesse Siemens pilote les moteurs synchrones à aimants permanents en contrôle de position, de vitesse ou de couple, selon les besoins de l’application. Sa puissance nominale de 0,1 kW et son courant de sortie continu de 1,2 A destinent ce variateur vitesse Siemens aux axes de faible puissance, où la précision du pilotage prime sur la puissance brute. La capacité de surcharge de 300 % permet d’absorber les pics transitoires propres aux cycles de motion control, notamment lors des phases d’accélération ou de freinage rapide, courants dans de nombreuses industries manufacturières. Ce variateur vitesse SINAMICS Siemens s’inscrit ainsi dans une logique d’optimisation continue au service des industries les plus exigeantes, qu’il s’agisse des industries lourdes ou des industries de process plus légères.

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration dans une armoire électrique. Avec ses dimensions de 17 x 17 x 4,5 cm et un poids de 1,1 kg, ce module Siemens SINAMICS trouve sa place dans les configurations où l’espace disponible reste limité. L’indice de protection IP20 correspond à une installation en armoire fermée, conforme aux usages standards de l’industrie. Ce module reste par ailleurs facile à manipuler lors des opérations de câblage, un atout supplémentaire pour ce module compact.

Caractéristiques électriques et environnement de fonctionnement

Le variateur fonctionne sous une tension d’entrée monophasée comprise entre 200 et 240 V, avec une tolérance de +10/-15 %, ce qui autorise une certaine souplesse selon la qualité du réseau électrique disponible sur site. La plage de température de fonctionnement, de 0 à 45 °C, couvre la majorité des environnements industriels standards, y compris les ateliers sans climatisation renforcée. La fréquence de sortie s’étend de 0 à 330 Hz, offrant une plage de réglage adaptée aux moteurs synchrones rapides utilisés dans les applications de précision, notamment pour piloter la nouvelle génération moteurs synchrones à aimants permanents propre à cette nouvelle génération de variateurs, une nouvelle génération conçue pour répondre aux exigences des applications les plus pointues.

Ce module SINAMICS variateur dispose de 10 entrées TOR, 6 sorties TOR, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, ce qui permet de connecter capteurs, actionneurs et signaux de supervision directement sur ce module SINAMICS variateur, sans multiplier les modules d’extension. La communication s’appuie sur le protocole Pulse Train Input (PTI), adapté au pilotage par impulsions dans les architectures de contrôle de mouvement digital déployées dans de nombreuses industries. Ce mode de pilotage digital facilite également le diagnostic à distance lorsque le module Siemens SINAMICS est raccordé à un automate S7 supervisant plusieurs axes. Ce dialogue permanent entre le module et l’automate S7 illustre l’intérêt d’une architecture de contrôle digital homogène, cohérente avec les standards des industries les plus exigeantes.

Sécurité intégrée et certifications

La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) équipe la gamme SINAMICS et répond aux exigences de sécurité machine courantes en industrie. Le niveau de certification SIL 2 / PL d confirme l’aptitude de ce variateur SINAMICS Siemens à s’intégrer dans une chaîne de sécurité fonctionnelle, sans recourir à un module de sécurité externe supplémentaire pour cette fonction. Ce niveau de certification correspond aux besoins des applications où l’arrêt sécurisé du moteur doit être garanti en cas de défaillance, un enjeu partagé par de nombreuses industries à travers le monde.

Le produit bénéficie des certifications CE, cULus, KC, EAC et C-Tick (RCM), ce qui facilite son déploiement dans des installations destinées à différents marchés à l’export, au-delà du seul marché français. Des distributeurs basés à Paris et ailleurs en France assurent la disponibilité de ce composant pour les projets de maintenance industrielle, notamment pour les sites industriels situés en région parisienne à proximité de Paris, où plusieurs intégrateurs implantés à Paris interviennent régulièrement.

Intégration dans un écosystème Siemens

Le variateur 6SL3210-5FB10-1UA0 s’intègre dans l’écosystème Siemens industry automation, aux côtés des automates S7 et des pupitres Siemens SIMATIC HMI utilisés pour la supervision locale, y compris les pupitres opérateur panel dédiés aux opérations courantes de conduite de ligne. Cet écosystème Siemens industry automation regroupe également des outils logiciels facilitant la configuration des pupitres opérateur panel et des variateurs sur un même réseau, ce réseau reliant souvent plusieurs automates S7 au sein d’une même ligne. La mise en service s’effectue via l’outil de paramétrage startdrive TIA Portal, intégré à l’environnement TIA Portal Siemens, ce qui permet de configurer les modes de contrôle (position, vitesse, couple) depuis une interface logicielle unique via startdrive TIA Portal, l’outil startdrive TIA Portal centralisant ainsi l’ensemble des réglages. Cette approche digitale de la mise en service réduit le temps d’intégration sur les automates de nouvelle génération et sur les lignes de production existantes, tout en garantissant aux automates performances disponibilité élevées, un critère décisif pour les automates performances disponibilité recherchées par les industries, notamment pour les automates performances disponibilité déployés dans les environnements les plus contraints. Un pupitre opérateur associé à l’automate S7 permet en complément de suivre en temps réel les paramètres essentiels du variateur SINAMICS lors de la mise service initiale, cette étape de mise service restant déterminante pour la fiabilité de l’installation, et cette phase de mise service s’appuie elle aussi sur les outils numériques de configuration disponibles.

Dans une architecture réseau industrielle, ce type de variateur SINAMICS Siemens communique généralement avec l’automate S7 via des protocoles de communication PROFINET PROFIBUS, bien que ce module spécifique repose ici sur une liaison Pulse Train Input pour le pilotage direct par impulsions ; ces protocoles de communication PROFINET PROFIBUS restent néanmoins disponibles sur d’autres références de la gamme, ces protocoles de communication PROFINET PROFIBUS étant largement répandus dans les installations existantes. Cette flexibilité de raccordement permet d’adapter le choix du variateur à l’architecture réseau déjà déployée sur le site, qu’il s’agisse d’une ligne pilotée en réseau numérique digital ou d’un axe autonome piloté en local, une configuration fréquente dans les industries manufacturières de France.

Cas d’usage et disponibilité

Ce variateur trouve sa place dans les applications de motion control nécessitant un contrôle fin sur des axes de faible puissance : tables de positionnement, axes de dosage, systèmes d’emballage ou de conditionnement. La nouvelle génération de variateurs SINAMICS Siemens, dont ce module fait partie, cible les besoins d’automatisation où la précision de pilotage prime sur la puissance délivrée, un atout pour de nombreuses applications industrielles exigeantes, ces applications couvrant aussi bien la France que d’autres marchés européens. La nouvelle gamme variateurs Siemens couvre ainsi un spectre large d’applications, du petit axe de précision jusqu’aux entraînements de puissance plus élevée sur d’autres références de la gamme SINAMICS, plébiscitées par de nombreuses industries, notamment en région parisienne autour de Paris ; cette nouvelle gamme variateurs illustre la volonté de Siemens de couvrir tous les segments de puissance, et cette nouvelle gamme variateurs s’adresse aussi bien aux petites qu’aux grandes installations.

Disponible à l’achat en état neuf, boîte ouverte ou reconditionné, ce module Siemens s’adresse aux techniciens de maintenance et ingénieurs automaticiens qui recherchent un composant fiable pour maintenir la disponibilité de leurs lignes de production. Le choix entre ces différents états permet d’ajuster le budget d’un projet de rénovation ou de remplacement à l’identique, sans compromettre la conformité aux spécifications d’origine des variateurs vitesse SINAMICS Siemens, ces variateurs vitesse SINAMICS demeurant un choix privilégié pour les industries recherchant fiabilité et compacité.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)45 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Pulse Train Input (PTI)

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée1
Nombre d'entrées TOR10
Nombre de sorties TOR6
Tension d'entrée max (V)240
Tension d'entrée min (V)200
Puissance nominale (kW)0,1 kW
Nombre d'entrées analogiques2
Nombre de sorties analogiques2
Tolérance tension d'entrée (%)+10/-15 % %
Courant de sortie continu (A)1,2 A
Courant de sortie transitoire (A)3,6 A
Fréquence de sortie max (Hz)330 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)300 %
Puissance nominale (ch)0,13 hp

Contrôle

Modes de contrôle
  • Régulation de position
  • Régulation de vitesse
  • Régulation de couple

Usages

Types de moteurs supportés
  • permanent-magnet synchronous motor

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)170 mm
Hauteur (mm)170 mm
Largeur (mm)45 mm
Poids (kg)1,1 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

  • CE
  • KC
  • cULus
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéSIL 2 / PL d

Questions fréquentessur Variateurs Sinamics 6SL3210-5FB10-1UA0

Ce variateur SINAMICS peut-il piloter un moteur synchrone à aimants permanents ?

Oui, ce module prend en charge le pilotage de moteurs synchrones à aimants permanents, avec trois modes de contrôle disponibles : position, vitesse et couple.

Quelle est la fonction de sécurité intégrée à ce variateur ?

Le variateur intègre la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée SIL 2 / PL d, permettant un arrêt sécurisé du moteur sans module de sécurité externe dédié.

Comment configurer ce variateur pour la mise en service ?

La mise en service s'effectue via l'outil startdrive intégré à TIA Portal, permettant de paramétrer les modes de contrôle et la communication depuis une interface logicielle unique.

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 6 août 2026

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