6SL3210-1PB21-4UL0
Variateurs Siemens Sinamics G120

Présentation du module

Le module Siemens 6SL3210-1PB21-4UL0 appartient à la gamme des variateurs SINAMICS dédiés au pilotage de moteurs asynchrones industriels. Ce module délivre une puissance nominale de 3 kW pour une alimentation triphasée comprise entre 200 et 240 V, avec une tolérance de tension réseau de ±10%. Le format panel mount facilite l’intégration dans des armoires électriques standards. Ce module Siemens SINAMICS s’intègre dans les architectures d’automatisation nécessitant un contrôle moteur précis, que ce soit en mode V/f ou en mode vectoriel. Ce module Siemens s’associe également à d’autres modules et power modules de la même gamme pour constituer des architectures modulaires évolutives. Cette description du module Siemens 6SL3210-1PB21-4UL0 s’applique à l’ensemble des modules et power modules compatibles avec cette gamme, cette description couvrant également les caractéristiques électriques associées à chaque variante.

Caractéristiques techniques décisives

Les caractéristiques techniques de ce variateur répondent aux exigences des applications industrielles exigeantes. Le courant de sortie continu atteint 13.6 A, avec une capacité de surcharge de 150% permettant d’absorber les pics transitoires jusqu’à 20.8 A. La fréquence de sortie couvre une plage de 0 à 550 Hz, pilotée par une fréquence de découpage de 4 kHz. Le rendement énergétique de 96% et la classe d’efficacité IE2 confirment la maîtrise de la consommation électrique. Un hacheur freinage intégré équipe ce module, nécessitant toutefois une résistance externe pour la dissipation de l’énergie de freinage ; ce hacheur freinage intégré ne dispense donc pas d’un dimensionnement correct de la résistance externe, et ce hacheur freinage intégré doit être pris en compte dans le calcul thermique de l’armoire. Le couplage bus DC permet de mutualiser l’énergie entre plusieurs variateurs SINAMICS installés sur une même ligne, y compris entre des power modules distincts partageant le même bus, ces variateurs SINAMICS pouvant ainsi optimiser le bilan énergétique global de l’installation. Contrairement à d’autres tailles fsd ou fsf de la gamme, ce module ne dispose pas de filtre réseau intégré : un Siemens SINAMICS filtre externe reste nécessaire selon l’installation, et ce filtre réseau doit être sélectionné en cohérence avec la tension réseau de l’installation ; le choix entre les tailles fsd et les tailles fsf voisines dépend directement de la puissance requise. Le degré protection IP20 impose un montage en armoire fermée, cohérent avec le format panel mount du produit ; ce degré protection doit être pris en compte dès la conception de l’armoire, ce degré protection influençant également le choix du filtre réseau externe. Ces caractéristiques techniques doivent être comparées à celles des tailles fsf voisines afin de choisir la configuration la plus adaptée à l’application. Ces données techniques doivent également être vérifiées auprès de la documentation constructeur avant toute commande, ces informations techniques figurant également dans la description technique fournie à la livraison.

Interface et sécurité intégrée

L’interface de commande du variateur intègre la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off), certifiée SIL 3 selon IEC 61508:2010 et PL e / Catégorie 3 selon ISO 13849-1:2008. Cette fonction de sécurité permet de couper le couple moteur sans isolement électrique complet, réduisant les temps d’arrêt lors des interventions de maintenance. Les consignes sécurité liées à cette fonction doivent être respectées lors de l’intégration dans une chaîne de sécurité machine, ces consignes sécurité devant être consultées avant toute mise sous tension réseau. Le module fonctionne sans control unit dédiée listée dans les données constructeur transmises, ce qui invite à vérifier la compatibilité avec l’architecture de commande existante, notamment lorsque plusieurs modules Siemens SIMATIC HMI sont associés au pilotage, avant intégration ; l’absence de control unit dédiée renforce la nécessité de cette vérification, cette control unit devant être choisie en fonction de l’interface de commande globale retenue pour l’installation. Ces consignes sécurité s’appliquent également lors du câblage du module alimentation en amont du variateur, en respectant la tension réseau nominale et sa tolérance, ce module alimentation devant être choisi en cohérence avec l’interface de commande retenue ; ce module alimentation participe ainsi directement à la fiabilité globale de l’interface de commande.

Environnement d’utilisation et robustesse

Le variateur Siemens SINAMICS fonctionne dans une plage de température comprise entre -10°C et 50°C, ce qui couvre la majorité des environnements d’ateliers industriels. Le refroidissement par ventilateur assure la dissipation thermique nécessaire au maintien des performances en régime continu. Avec un poids de 5 kg et des dimensions compactes (35.5 x 14 x 16.5 cm), ce module trouve sa place dans des armoires électriques à encombrement limité, y compris lorsque plusieurs modules doivent être juxtaposés. Les certifications CE, UL, cUL, RCM et SEMI F47 attestent de la conformité du produit aux normes internationales, un point de vérification technique important lors des achats pour des sites multi-pays.

Livraison et disponibilité

Ce variateur Siemens SINAMICS est proposé en neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon la disponibilité du stock. La livraison s’effectue avec la description technique complète du produit, incluant les caractéristiques électriques et mécaniques nécessaires à l’intégration. Cette description technique précise notamment les tailles fsf compatibles avec le module livré. Chaque module fait l’objet d’un contrôle avant expédition, garantissant la conformité de la référence livrée par rapport à la commande. Pour les besoins de maintenance industrielle, la disponibilité rapide de ce module Siemens permet de limiter les temps d’arrêt de production liés au remplacement d’un variateur défectueux. La livraison de modules complémentaires, y compris des power modules de tailles fsf différentes, peut être organisée selon les besoins du site industriel. Le délai de livraison annoncé constitue également un critère de choix pour les sites industriels soumis à des contraintes de production continue, et cette livraison peut inclure plusieurs modules Siemens destinés au même site ; cette livraison groupée facilite la planification des interventions de maintenance sur plusieurs lignes de production.