6SL3210-1KE21-7AB1
Variateurs Siemens Sinamics G120

Variateur de fréquence Siemens SINAMICS 6SL3210-1KE21-7AB1, 7.5 kW, format panel mount. Il pilote les moteurs asynchrones en environnement industriel avec contrôle vectoriel sans capteur.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un variateur SINAMICS pour le contrôle moteur industriel

Le variateur Siemens 6SL3210-1KE21-7AB1 équipe la gamme SINAMICS dédiée au contrôle moteur asynchrone en environnement industriel. Ce convertisseur fréquence Siemens délivre une puissance nominale de 7.5 kW pour un courant de sortie continu de 16.5 A, avec une capacité de surcharge de 150 %. La fréquence SINAMICS de sortie s’étend de 0 à 550 Hz, ce qui couvre une large plage d’applications de variation de vitesse. Ce convertisseur fréquence Siemens SINAMICS reste un équipement de référence pour le contrôle de vitesse en milieu industriel exigeant. Le format panel mount facilite l’intégration dans une armoire électrique, en association avec un rack existant ou une baie de contrôle dédiée. Le refroidissement par ventilateur assure une dissipation thermique adaptée à un fonctionnement continu entre -10°C et 40°C. Ce convertisseur fréquence Siemens s’installe aussi bien en rack qu’en panel autonome selon les contraintes d’encombrement de l’armoire.

Ce variateur vitesse propose plusieurs modes de contrôle moteur : V/f linéaire, V/f square-law, V/f paramétrable, V/f avec compensation de courant (FCC), V/f ECO linéaire, V/f ECO square-law, ainsi que le contrôle vectoriel sans capteur. Ce variateur vitesse convient donc à des applications variées nécessitant un contrôle fin du couple et de la vitesse. Cette diversité de modes permet d’adapter le pilotage aux besoins réels de l’équipement entraîné, qu’il s’agisse de pompes, ventilateurs ou convoyeurs. Ce SINAMICS variateur peut ainsi être monté en rack au sein d’une armoire regroupant plusieurs unités de variation de vitesse. Ce SINAMICS variateur fait partie des références Siemens SINAMICS couramment intégrées dans les architectures d’entraînement industrielles. Ce variateur vitesse SINAMICS Siemens figure parmi les modèles les plus répandus pour ce type d’équipement.

Communication et intégration au système d’automatisation

Le SINAMICS convertisseur fréquence embarque deux protocoles de communication : USS et Modbus RTU. Cette double compatibilité facilite le raccordement à un contrôle PLC Siemens ou à un automate tiers, notamment un PLC de la gamme Siemens S7. La liaison uss Modbus RTU permet un dialogue fiable avec un contrôleur SIMATIC pour la supervision, l’ajustement des consignes de vitesse et la remontée des défauts. Cette liaison uss Modbus RTU s’avère particulièrement utile lorsqu’un PLC doit centraliser plusieurs points de contrôle sur un même rack. Le variateur s’intègre dans une architecture de contrôle PLC existante sans reconfiguration matérielle lourde. Il trouve sa place dans les installations où plusieurs équipements Siemens SIMATIC communiquent déjà via ces protocoles standards, y compris lorsqu’un PLC S7 pilote l’ensemble du rack d’automatisation. Un contrôleur Siemens SIMATIC HMI peut également superviser ce variateur via le panel opérateur dédié. Ce SINAMICS convertisseur fréquence reste ainsi compatible avec la plupart des architectures PLC déployées sur un rack ou un panel de commande existant, grâce à sa liaison uss Modbus RTU native.

Les entrées et sorties disponibles, à savoir 6 entrées TOR, 2 sorties TOR, 1 entrée analogique, 1 sortie analogique et 1 sortie relais, permettent un câblage direct avec des capteurs, des contacts de retour ou des indicateurs d’état. Cette souplesse de câblage réduit le besoin de modules d’extension supplémentaires sur le panel de commande. Ces entrées et sorties disponibles sur le variateur facilitent également le raccordement à un rack d’E/S déporté lorsque l’architecture du site l’exige. Les entrées et sorties disponibles contribuent ainsi à simplifier le contrôle global de l’installation depuis un seul panel de supervision. Ces entrées et sorties disponibles complètent l’équipement Siemens SIMATIC en place, qu’il soit organisé en rack unique ou en plusieurs panels répartis.

Caractéristiques électriques et rendement

La tension d’alimentation du variateur SINAMICS Siemens accepte une plage de 304 à 528 V, avec une tolérance de +10 % / -20 %. Cette plage de tension d’entrée couvre les réseaux triphasés standards rencontrés en environnement industriel. Le rendement annoncé atteint 97 %, associé à un facteur de puissance de 0.8 et une classe d’efficacité énergétique IE2. Ces valeurs contribuent à limiter les pertes énergétiques sur les lignes d’alimentation d’un rack de variation de vitesse.

Le filtre CEM intégré de classe A limite les perturbations électromagnétiques émises vers le réseau, un point à vérifier lors de l’intégration dans un panel comportant d’autres équipements sensibles. Le hacheur de freinage interne est présent, mais une résistance de freinage externe reste nécessaire pour les applications à forte inertie ou à freinage fréquent. Le couplage bus DC est disponible, une fonction utile pour mutualiser l’énergie de freinage entre plusieurs variateurs installés sur la même ligne.

Sécurité fonctionnelle et certifications

Le variateur intègre la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée SIL 2 selon IEC 62061 et PLd catégorie 3 selon EN ISO 13849-1. Cette fonction de sécurité permet de couper le couple moteur sans coupure complète de l’alimentation, ce qui simplifie l’intégration dans une chaîne de sécurité machine liée au contrôle global de l’équipement. Le produit dispose des certifications CE, cUL, UL, KC, EAC et C-Tick (RCM), un ensemble qui couvre plusieurs zones géographiques d’exploitation industrielle.

L’indice de protection IP20 correspond à une installation en armoire fermée, à l’abri des projections directes de poussière ou de liquide. Le poids de 2.3 kg et les dimensions compactes (20.3 x 19.6 x 10 cm) facilitent le montage sur panel dans des espaces restreints.

Disponibilité et accompagnement à l’achat

Ce variateur de fréquence Siemens SINAMICS est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné. Les pièces détachées associées à cette référence restent disponibles pour la maintenance préventive ou corrective, un critère important pour les responsables achats techniques qui doivent anticiper la durée de vie de leur parc d’équipement. La disponibilité de plusieurs états d’achat permet d’ajuster le budget selon la criticité de l’application et le niveau d’exigence sur l’état visuel du matériel. Les pièces détachées et les différents états disponibles facilitent la gestion du cycle de vie complet de cet équipement Siemens. Les pièces détachées restent également disponibles pour les variateurs déjà installés en rack, ce qui simplifie les opérations de maintenance sur site.

Le choix entre un exemplaire neuf, boîte ouverte ou reconditionné dépend du contexte d’intégration : une ligne de production critique privilégiera un équipement neuf sous garantie constructeur, tandis qu’un projet de rétrofit ou une pièce de rechange pourra s’orienter vers un modèle reconditionné testé. Dans tous les cas, la référence 6SL3210-1KE21-7AB1 conserve les mêmes caractéristiques techniques et la même compatibilité avec les protocoles de communication existants sur le site.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)40 °C
Température de fonctionnement min (°C)-10 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • USS
  • Modbus RTU

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementVentilation forcée

Contrôle

Modes de contrôle
  • V/f linéaire
  • V/f square-law
  • V/f parameterizable
  • V/f with FCC
  • V/f ECO linear
  • V/f ECO square-law
  • Contrôle vectoriel sans capteur

Électrique

Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR2
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)304
Puissance nominale (kW)7,5 kW
Nombre d'entrées analogiques1
Nombre de sorties analogiques1
Classe de filtre CEMClass A
Filtre CEM intégréOui
Tolérance tension d'entrée (%)+10 % / -20 % %
Courant de sortie continu (A)16,5 A
Courant de sortie transitoire (A)25 A
Fréquence de sortie max (Hz)550 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)150 %
Puissance nominale (ch)10 hp
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Usages

Types de moteurs supportés
  • Asynchronous induction

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)203 mm
Hauteur (mm)196 mm
Largeur (mm)100 mm
Poids (kg)2,3 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
97%
Facteur de puissance0,8
Résistance de freinage intégréeInternal brake chopper; external braking resistor required
Couplage bus DCOui
Classe d'efficacité énergétiqueIE2
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • cUL
  • UL
  • KC
  • EAC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéSIL 2 (IEC 62061), PLd Category 3 (EN ISO 13849-1)

Questions fréquentessur Variateurs Siemens Sinamics G120 6SL3210-1KE21-7AB1

Quels protocoles de communication ce variateur SINAMICS prend-il en charge ?

Le variateur Siemens 6SL3210-1KE21-7AB1 prend en charge les protocoles USS et Modbus RTU, ce qui facilite son raccordement à un contrôle PLC ou à un système de supervision existant.

Ce variateur nécessite-t-il une résistance de freinage externe ?

Oui. Le hacheur de freinage est intégré, mais une résistance de freinage externe reste nécessaire pour dissiper l'énergie lors des phases de décélération ou d'arrêt du moteur.

Quelle est la différence entre les versions neuf, boîte ouverte et reconditionné ?

Les trois états offrent les mêmes caractéristiques techniques. Le neuf bénéficie d'un emballage scellé, la boîte ouverte a été déballée sans utilisation, et le reconditionné a été testé et remis en état de fonctionnement avant revente.

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 7 août 2026

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