ATV930D37M3
Variateurs Altivar 930

Présentation du variateur ATV930D37M3

Le variateur ATV930D37M3 appartient à la gamme Altivar process variateur de Schneider Electric, également désignée gamme ATV dans la documentation technique. Ce produit ATV pilote des moteurs asynchrones et des moteurs synchrones à aimants permanents, avec une puissance nominale de 37 kW, soit 50 hp. Le format panel mount et le refroidissement par ventilation forcée permettent une intégration en armoire industrielle standard. Ce produit trouve sa place dans les applications de pompage, ventilation, convoyage et process industriels nécessitant un contrôle moteur vitesse précis. Ces produits de la gamme ATV partagent une architecture matérielle et logicielle commune, facilitant leur intégration dans un parc de variateurs existant. Ce variateur Altivar process ATV, produit de la marque Schneider Electric, illustre la cohérence de cette gamme de produits industriels.

La tension d’alimentation accepte une plage de 170V à 264V, avec une tolérance de -15% à +10% autour de la tension secteur fréquence nominale, applications nécessitant une alimentation stable en 240v. Le variateur vitesse ATV930D37M3 s’intègre dans les réseaux électriques 240v courants en environnement industriel, avec une gestion matérielle robuste des variations de tension d’entrée. Cette compatibilité avec les réseaux 240v facilite le déploiement du variateur ATV sur des sites disposant déjà d’une distribution électrique en 240v. Cette même tension secteur fréquence nominale en 240v s’applique aussi bien en réseau symétrique qu’en réseau asymétrique, selon le mode de raccordement retenu sur site.

Caractéristiques matérielles et sortie moteur

Les interfaces matérielles du variateur ATV930D37M3 comprennent 8 entrées TOR, 1 sortie TOR, 3 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et 3 sorties relais. Ces matérielles interfaces permettent le raccordement de capteurs, actionneurs et automates dans une architecture de contrôle-commande classique, et ces interfaces matérielles constituent la base du dialogue avec les équipements périphériques. La tension sortie assignée du variateur couvre les besoins des moteurs asynchrones et à aimants permanents utilisés en milieu industriel. Ces caractéristiques matérielles interfaces et cette tension sortie assignée confirment la robustesse de conception de ce variateur ATV.

Le courant de sortie continu atteint 149A, avec un courant de sortie transitoire de 178.8A et une capacité de surcharge de 120%. Cette caractéristique répond aux applications nécessitant surcharge ponctuelle, comme le démarrage de charges à forte inertie. La puissance nominale applications nécessitant un fort couple, comme le levage ou le convoyage lourd, bénéficie de cette réserve de couple. La puissance quadratique tension sortie du variateur s’adapte aux profils de charge quadratique typiques des pompes et ventilateurs, où le couple varie avec le carré de la vitesse. Cette puissance nominale applications nécessitant surcharge illustre bien la polyvalence du variateur ATV930D37M3 face aux profils de charge variables.

La fréquence de sortie s’étend de 0.1 Hz à 599 Hz, avec une fréquence de découpage de 2.5 kHz. Cette plage de fréquence permet un pilotage fin des moteurs puissance nominale variée, des applications basse vitesse aux applications haute vitesse. La quadratique tension sortie et la tolérance relative des paramètres de sortie garantissent une régulation stable sur l’ensemble de la plage de fonctionnement. Cette tolérance relative associée à la fréquence de découpage assure une sortie régulière quelle que soit la charge appliquée.

Communication réseau et protocoles

Le variateur ATV930D37M3 prend en charge un ensemble étendu de protocoles de communication industrielle : Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFIBUS DP V1, PROFINET, DeviceNet, CANopen et EtherCAT. Cette couverture protocolaire facilite l’intégration dans un réseau existant, quel que soit le protocole PROFINET ou le protocole DeviceNet déployé sur le site. Ce protocole PROFINET et ce protocole DeviceNet coexistent avec le protocole devicenet et le protocole devicenet reste par ailleurs compatible avec les automates courants du marché.

Sur les architectures Ethernet, le Modbus TCP structure les échanges de données entre le variateur et le système de supervision, et ce protocole TCP reste privilégié pour les échanges avec les systèmes de supervision modernes. Ethernet/IP oui protocole disponible en standard sur ce produit, ce qui simplifie le raccordement à un réseau Ethernet industriel existant. Cet Ethernet IP oui protocole s’appuie sur une couche TCP fiable pour garantir la cohérence des échanges sur le réseau. À l’inverse, Cba non protocole supporté par ce variateur, tout comme Foundation fieldbus non protocole et safety protocole non disponible au sens des bus de sécurité dédiés : io oui protocole reste réservé aux entrées/sorties déportées classiques, sans extension safety sur bus séparé. Ce Cba non protocole rejoint ainsi le Foundation fieldbus non protocole et le safety non protocole parmi les options absentes de cette référence, tandis que l’io oui protocole confirme la disponibilité des entrées/sorties standard.

Ce choix de protocoles positionne l’ATV930D37M3 comme un produit polyvalent, capable de dialoguer avec des automates de marques différentes sur un réseau symétrique ou asymétrique selon la topologie retenue. Le réseau symétrique reste la configuration recommandée pour limiter les perturbations CEM sur les liaisons de terrain, sachant que le filtre CEM n’est pas intégré sur cette référence et qu’un filtre externe est requis pour respecter la classe CEM visée. Ce réseau symétrique demeure également compatible avec les protocoles Modbus TCP déployés sur les installations existantes.

Sécurité machine et fonctions intégrées

Le variateur ATV930D37M3 embarque des fonctions de sécurité conformes à la norme IEC 61508 SIL 3 et ISO 13849-1 PLe, avec certification UL 508C. L’interface safety du produit propose les fonctions STO (SIL 3), SS1, SLS et SBC directement intégrées, sans carte d’extension supplémentaire. Cette interface safety répond aux exigences des applications nécessitant un arrêt sécurisé ou une limitation de vitesse sécurisée sur machine. Cette interface safety demeure distincte du safety protocole évoqué pour les bus de terrain, puisqu’elle relève des entrées/sorties de sécurité câblées localement.

La zone d’utilisation autorisée zone couvre une plage de température de fonctionnement de -15°C à 50°C, avec un indice de protection IP21. Ces caractéristiques matérielles définissent le périmètre d’installation recommandé, en armoire ventilée et à l’abri des projections d’eau et de poussière conductrice. Cette utilisation autorisée zone s’accompagne d’une tolérance relative des paramètres électriques compatible avec les variations usuelles de tension d’alimentation.

Contrôle moteur et régulation

Le variateur ATV930D37M3 propose plusieurs modes de contrôle moteur : vecteur de flux sans capteur (VVC+), vecteur de flux avec codeur, V/f tension/fréquence et contrôle dédié aux moteurs à aimants permanents. Le régulateur PID intégré permet de piloter des boucles de régulation process, débit ou pression, sans automate externe dédié à cette fonction.

Le couplage bus DC et le hacheur de freinage intégré complètent les fonctionnalités matérielles du produit, utiles dans les applications avec freinage fréquent ou mise en commun d’énergie entre plusieurs variateurs sur un même bus continu. Ces éléments font du variateur ATV930D37M3, produit de la gamme Altivar process ATV, une solution destinée aux installations industrielles exigeant à la fois puissance, communication réseau étendue et sécurité machine certifiée.