R88M-K20030T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron G5 R88M-K20030T-S2

Le servomoteur Omron R88M-K20030T-S2 appartient à la gamme Accurax G5, une référence chez Omron pour les applications de positionnement dynamique. Ce servomoteur couple sa conception compacte à une puissance nominale de 0,2 kW, adaptée aux axes de faible à moyenne puissance. Le servomoteur Omron R88M-K20030T-S2 équipe la gamme G5 dans sa déclinaison à codeur absolu, ce qui simplifie la mise en service en supprimant les phases de référencement mécanique après coupure d’alimentation. Le servomoteur couple nominal atteint 0,64 Nm, avec un couple pointe de 1,91 Nm disponible pour les phases d’accélération. Ce nominal couple pointe permet également d’anticiper les besoins ponctuels en accélération sans surdimensionner l’axe. Ce servomoteur couple nominal permet de couvrir les applications de manutention légère, de convoyage indexé et de positionnement d’axes secondaires. Ce servomoteur Omron de la gamme Accurax G5 s’inscrit ainsi dans une offre G5 cohérente destinée à répondre à des besoins variés de motion control. Ce servomoteur couple nominal, associé au codeur de la gamme Accurax G5, illustre la cohérence de l’offre Omron sur l’ensemble de sa plage de puissance. Ce même rapport nominal couple caractérise l’ensemble de la famille Accurax G5, ce qui facilite la comparaison entre références lors du dimensionnement d’un axe.

Codeur absolu et résolution de position

Le codeur intégré au servomoteur R88M-K20030T-S2 est de type absolute, avec une résolution de 17-bit, soit 131 072 counts/rev. Cette résolution offre une précision fine pour le contrôle de position dans les applications exigeant un positionnement répétable. Le retour codeur supporté reste de type absolute, ce qui distingue ce servomoteur couple des versions incrémentales. Un fonctionnement en absolute with battery permet de conserver la position de l’arbre même hors tension, à condition d’installer la pile de sauvegarde recommandée par Omron. La combinaison couple pointe codeur absolu constitue un point décisif pour les intégrateurs qui cherchent à limiter les temps de reprise après arrêt machine. Ce couplage codeur absolu with battery reste compatible with les variateurs Accurax G5 associés à ce servomoteur. Ce codeur absolute with battery propre à la gamme G5 évite ainsi toute reprise d’origine machine après un arrêt prolongé. Veuillez vérifier la compatibilité du variateur associé avant intégration, notamment sur la gestion du bus de communication retenu, et la compatibilité du codeur absolu avec la carte du variateur Accurax G5. La combinaison couple pointe codeur absolu with battery reste un critère de choix déterminant pour les axes nécessitant un maintien de position fiable après coupure secteur, et le pointe codeur absolu doit être vérifié selon la référence exacte du servomoteur Omron sélectionné. Ce fonctionnement absolute with battery, couplé au pointe codeur absolu de la gamme Accurax G5, reste un argument fort pour les lignes exigeant une disponibilité machine élevée.

Pilotage et intégration dans une architecture Omron G5

Le servomoteur R88M-K20030T-S2 s’intègre dans une architecture de contrôle pilotée par un variateur de la série Accurax G5. Le variateur associé prend en charge plusieurs modes de communication : EtherCAT, mechatrolink, pulse train et signaux analog. La prise en charge analog EtherCAT mechatrolink pulse offre une flexibilité d’intégration selon l’architecture existante sur la machine. Un servomoteur couple nominal de cette catégorie trouve sa place dans les cellules automatisées pilotées en EtherCAT, bus de terrain largement déployé dans les architectures de contrôle-commande modernes. La combinaison EtherCAT mechatrolink pulse train permet de raccorder ce servomoteur à des contrôleurs Omron de la gamme SYSMAC ou à des automates tiers compatibles. Le mode pulse train reste également une option simple pour les architectures ne disposant pas d’un bus EtherCAT. Cette diversité analog EtherCAT mechatrolink pulse train, associée aux variateurs Accurax G5, autorise une migration progressive d’une architecture pulse vers un bus EtherCAT mechatrolink pulse plus intégré. Veuillez consulter la documentation du variateur pour valider le mode de communication retenu selon l’architecture réseau du site. Cette architecture analog EtherCAT mechatrolink, compatible with les automates Omron de la gamme SYSMAC, permet de couvrir la plupart des besoins de pilotage rencontrés sur le terrain. Cette compatibilité analog EtherCAT mechatrolink, combinée au mode pulse train, permet également d’associer ce servomoteur à un pupitre Siemens SIMATIC HMI lorsque l’architecture de supervision l’exige.

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Le servomoteur R88M-K20030T-S2 affiche une vitesse nominale de 3000 rpm et une vitesse maximale de 6000 rpm, avec un arbre de type straight shaft with key and tap, facilitant le montage d’accouplements ou de poulies. Le poids contenu, 0,82 kg, et les dimensions compactes (7 x 7 x 7,95 cm) permettent une intégration dans des espaces restreints. L’indice de protection IP67 autorise une installation dans des environnements exposés aux projections de liquides ou aux poussières, sous réserve de respecter la plage de température de fonctionnement, comprise entre 0 et 40°C. Le frein optionnel, courant sur cette gamme de servomoteurs, mérite vérification selon la référence exacte commandée : veuillez vous assurer que le frein correspond à l’application visée, notamment pour les axes verticaux nécessitant un maintien en position à l’arrêt. Un frein additionnel peut également être requis lorsque le codeur absolu with battery n’est pas jugé suffisant pour garantir le maintien de position. Veuillez également vérifier la compatibilité du frein avec le codeur absolu monté sur ce servomoteur, notamment pour les applications verticales, et veuillez confirmer la référence exacte du frein auprès du service technique Omron. L’alimentation du servomoteur R88M-K20030T-S2 accepte une tension d’entrée comprise entre 170 V et 264 V, avec un courant nominal de 1,5 A et un courant de crête de 6,5 A. Le kn de ce servomoteur, associé au kn du variateur Accurax G5 correspondant, doit être vérifié dans la documentation technique pour un dimensionnement correct de l’axe, ce paramètre kn variant selon la référence du servomoteur G5 sélectionné, et le kn figure généralement dans les tableaux de sélection Omron dédiés à la gamme Accurax G5, ce kn devant être recoupé avec le frein éventuellement monté sur l’axe.

Documentation et certifications

La documentation technique du servomoteur Omron G5 R88M-K20030T-S2 est disponible en pdf, avec une brochure pdf langues couvrant plusieurs marchés. Cette brochure pdf langues SYSMAC regroupe les caractéristiques du servomoteur et les schémas de raccordement avec les variateurs Accurax G5 compatibles. Le Mo accurax et le Mo autres constituent des références de documentation complémentaires à consulter pour le paramétrage fin du couple et de la vitesse. Le servomoteur R88M-K20030T-S2 est certifié CE, UL et cUL, un socle de certifications qui facilite son déploiement sur des machines destinées aux marchés européen et nord-américain. Pour les intégrateurs travaillant sur des lignes multi-normes, cette couverture de certifications limite les démarches de qualification complémentaires. Le servomoteur Ect ac servomotor/drives g5 fait partie d’une famille homogène de moteurs Omron dont les fiches techniques pdf langues sont structurées de manière comparable, ce qui simplifie la sélection d’un modèle équivalent selon la puissance requise. Ce document Ect ac servomotor drives g5 au format pdf reste la référence à consulter en complément du Mo accurax et du Mo autres pour toute question de paramétrage. Ce même document Ect ac servomotor drives g5, disponible au format pdf sur plusieurs pdf langues, complète utilement le Mo accurax et le Mo autres pour toute question relative au servomoteur Omron. Veuillez conserver ce document Ect ac servomotor drives g5 au format pdf à proximité du poste de maintenance pour faciliter toute intervention future sur ce servomoteur Accurax G5.