R88M-K1K530T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur couple pour applications dynamiques

Le servomoteur R88M-K1K530T-S2 appartient à la gamme Omron Accurax G5. Ce servomoteur couple délivre une puissance nominale de 1,5 kW, pour un couple nominal de 4,77 Nm et un couple pointe de 14,3 Nm. Ce nominal couple pointe permet d’absorber les phases d’accélération sans déclassement thermique prolongé. Le courant nominal atteint 8,2 A, le courant de crête 35 A. La vitesse nominale s’établit à 3000 tr/min, la vitesse max à 5000 tr/min. Ce servomoteur couple nominal reste disponible sur toute la plage de vitesse annoncée, ce qui sécurise les phases de régime établi. Ce servomoteur trouve sa place dans les applications de manutention, d’emballage ou de machines-outils où le couple pic doit rester disponible sur des cycles courts et répétés. Ce couple pic, associé au couple pointe déjà mentionné, confirme la vocation de ce servomoteur couple nominal pour les cycles dynamiques répétitifs. Sur la référence Accurax G5 concernée, la combinaison de la puissance nominale et du couple pointe reste cohérente avec les autres modèles de la gamme. Cette référence Accurax G5 illustre ainsi la constance des performances de couple pointe au sein de la gamme, un point de repère utile pour tout servomoteur couple nominal comparable. Ce servomoteur couple nominal S2, comme les autres références de la gamme Accurax G5, doit voir son nominal couple pointe vérifié avant toute intégration sur un nouveau train d’axes.

Codeur absolu et résolution de position

Le servomoteur R88M-K1K530T-S2 embarque un codeur absolu 17 bit, soit une résolution de position de 131 072 points par tour. Ce type de codeur absolu supprime la phase de reprise d’origine après coupure secteur, un atout pour les trains de production nécessitant un redémarrage rapide. Le couple pointe codeur associé à cette résolution garantit un asservissement fin, même sur des profils de mouvement exigeants. La pointe codeur absolu autorise un positionnement répétable sans capteur externe additionnel. Ce niveau de résolution codeur s’adresse aux applications où l’incremental classique ne suffit plus à garantir la précision demandée en boucle fermée. Contrairement à un codeur incremental, le codeur absolu embarqué sur ce servomoteur conserve la position réelle de l’axe même hors tension. Les architectures encore équipées d’un codeur incremental sur d’anciens axes peuvent ainsi bénéficier d’un gain de fiabilité en migrant vers ce servomoteur à codeur absolu. Lorsqu’un contrôleur Omron dialogue avec le variateur, la commande Omron annuler reponse peut être utilisée pour interrompre proprement un échange de données en cours, notamment lors de la phase de mise en service du codeur incremental converti en absolu. Cette même commande Omron annuler reponse s’avère également utile lors des essais de validation du couple pointe codeur absolu avant mise en production. Le passage d’un codeur incremental vers un codeur absolu reste l’un des arguments principaux de migration pour les trains de production existants. Sur certains trains d’axes hétérogènes, le codeur incremental d’origine coexiste encore temporairement avec des servomoteurs équipés de codeur absolu, ce qui justifie de rappeler la commande Omron annuler reponse lors de la phase de bascule entre les deux technologies. Sur un axe équipé d’un ancien codeur incremental, la comparaison directe avec le couple pointe codeur absolu du servomoteur R88M-K1K530T-S2 met en évidence l’intérêt de la migration vers un codeur absolu complet, la commande Omron annuler reponse restant alors le point de vigilance principal lors des tests.

Intégration EtherCAT mechatrolink et pilotage de train d’axes

Les servomoteurs Omron Accurax G5, dont ce modèle S2, s’intègrent dans des architectures EtherCAT mechatrolink pilotées par variateur dédié. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite le raccordement à un contrôleur de mouvement multi-axes et la synchronisation d’un train d’axes complet. Le servomoteur Omron Accurax communique les données de position, de vitesse et de couple au variateur via ce bus, ce qui réduit le câblage face à une architecture analogique classique. Pour les intégrateurs qui pilotent déjà un train de machines sous EtherCAT, ce servomoteur Omron s’ajoute sans rupture de protocole. Le frein maintien, lorsqu’il équipe la version choisie, sécurise l’axe à l’arrêt, notamment sur les applications verticales ; ce frein maintien complète ainsi la fonction du codeur absolu pour garantir la tenue de position hors tension. Les protocoles EtherCAT et mechatrolink restent tous deux disponibles selon la référence de variateur associée à ce servomoteur S2, ce qui laisse le choix à l’intégrateur du train d’axes. Que l’architecture retenue soit EtherCAT ou mechatrolink, la cohérence entre le variateur, le servomoteur S2 et le frein maintien doit être vérifiée avant l’intégration finale dans le train d’axes. Les servomoteurs Omron déployés sur un même train d’axes doivent partager une configuration EtherCAT mechatrolink homogène, faute de quoi le frein maintien de chaque axe pourrait ne pas répondre de façon synchrone.

Mécanique, environnement et raccordement

Le servomoteur affiche un indice de protection IP67, compatible avec les environnements poussiéreux ou humides rencontrés en zone de production. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0 à 40 °C. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage, pour une fixation mécanique directe sur l’organe entraîné. Dimensions compactes (13,5 x 13,5 x 15,95 cm) et poids de 4,4 kg facilitent l’intégration dans une armoire ou un bâti resserré. Le câble alimentation et le câble codeur se raccordent selon la configuration Omron Accurax habituelle, à vérifier auprès du variateur associé. Le choix du câble alimentation doit également tenir compte de la longueur nécessaire entre le servomoteur S2 et le variateur, notamment sur les trains d’axes étendus. Un câble alimentation mal dimensionné peut affecter la disponibilité du couple pointe codeur absolu annoncé, d’où l’importance de respecter les préconisations du fabricant. Il est recommandé de conserver une référence de câble alimentation identique sur l’ensemble du train d’axes afin de simplifier la maintenance ultérieure du servomoteur S2. Les certifications CE, UL, CSA et KC couvrent les principales zones d’installation industrielle.

Neuf, boîte ouverte ou reconditionné : quel choix pour votre parc

Ce servomoteur R88M-K1K530T-S2 est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné testé. Pour un remplacement à l’identique sur un train de production existant déjà équipé de moteurs Accurax, la version reconditionnée constitue une option économique, sous réserve de validation du codeur absolu et du couple nominal à réception. Ces moteurs Accurax reconditionnés doivent faire l’objet d’un contrôle du codeur absolu et du frein maintien avant réintégration dans un train de production. Ces mêmes moteurs Accurax, qu’ils soient neufs ou reconditionnés, doivent également faire l’objet d’une vérification de compatibilité EtherCAT mechatrolink avec le variateur en place. Pour une extension de ligne ou un nouveau projet EtherCAT mechatrolink, la version neuve garantit une durée de vie complète et la conformité aux certifications d’origine. Dans tous les cas, la référence S2 doit être vérifiée avec le variateur en place avant commande, pour s’assurer de la compatibilité du protocole de communication, qu’il s’agisse d’une architecture EtherCAT ou d’une architecture mechatrolink. Quel que soit l’état retenu parmi les moteurs Accurax disponibles, la référence S2 doit systématiquement faire l’objet d’un contrôle du couple pointe codeur avant remise en service sur le train d’axes.