R88M-K1K530F-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron série G5

Le servomoteur Omron R88M-K1K530F-S2 équipe la gamme G5, une famille de moteurs synchrones dédiée aux applications de positionnement industriel exigeantes. Ce modèle affiche une puissance nominale de 1.5 kW et s’intègre dans des lignes de production où le couple nominal et la précision de retour codeur conditionnent la qualité de l’usinage ou de l’assemblage. Le servomoteur couple nominal de 4.77 Nm et couple pointe de 14.3 Nm permet de gérer des cycles d’accélération soutenus sans déclassement thermique prématuré. Ce rapport nominal couple pointe caractérise la réserve dynamique disponible lors des phases transitoires. La désignation S2 correspond à la variante de codeur et de connectique associée à cette référence, un point à vérifier avant tout remplacement à l’identique du servomoteur R88M-K1K530F-S2. Ce servomoteur Omron R88M-K1K530F-S2 en variante S2 illustre la logique de nommage retenue par Omron pour l’ensemble de la gamme G5, et cette logique de nommage Omron facilite l’identification rapide des variantes de couple disponibles. Ce servomoteur couple nominal élevé s’inscrit ainsi dans la continuité des références Accurax G5 déjà déployées sur des lignes similaires.

Codeur et résolution de position

Le retour codeur supporté est un codeur absolu ou incrémental selon la configuration retenue ; pour cette référence, Omron documente un codeur 20-bit incremental, soit une résolution de position de 1 048 576 counts par révolution. Cette finesse de mesure profite directement aux applications de came électronique et de synchronisation multi-axes. Le couple pointe codeur incremental de cette série assure un asservissement stable même lors des phases de forte accélération. Ce rapport couple pointe codeur incremental reste identique quelle que soit la configuration de codeur absolu retenue par l’intégrateur. Omron propose par ailleurs des variantes de codeur absolu sur d’autres références de la gamme G5, à ne pas confondre avec ce modèle incrémental de la référence S2. Le choix entre codeur absolu et codeur incrémental dépend surtout de la nécessité de conserver la position à la remise sous tension de l’axe, un critère à documenter avec soin dans le pdf de sélection propre à chaque codeur.

Alimentation, environnement et connectivité

Le servomoteur fonctionne en three phase, avec une tension d’entrée comprise entre 380 et 480 V, une alimentation three phase with neutre selon le schéma de câblage retenu, cette alimentation three phase restant compatible with les variantes de driver associées à la série G5. Cette alimentation three phase with neutre doit être vérifiée dans le pdf constructeur avant toute mise en service. Le courant nominal atteint 4.2 A, pour un courant de crête de 18 A, cohérent avec le couple pointe annoncé. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement industriel humide ou poussiéreux, dans une plage de température de fonctionnement de 0 à 40°C, ect selon les conditions d’exploitation propres à chaque site, ect en fonction des contraintes de ventilation de l’armoire, ect selon les recommandations complémentaires du pdf constructeur, ect selon les tolérances mentionnées dans le pdf de mise en service. Côté pilotage, la gamme G5 associée aux servodriver Omron prend en charge plusieurs modes de commande : EtherCAT mechatrolink pulse, analog EtherCAT, ou encore pulse train pour les architectures plus classiques. Cette polyvalence permet à l’automaticien de choisir le bus adapté à l’architecture existante with un contrôleur EtherCAT mechatrolink ou une commande analogique traditionnelle. Le mode mechatrolink pulse train figure ainsi parmi les options de pilotage disponibles pour cette gamme. Ce mode mechatrolink pulse train doit être sélectionné en cohérence avec le contrôleur EtherCAT mechatrolink pulse déjà installé sur la ligne. L’association analog EtherCAT mechatrolink couvre ainsi la majorité des cas d’intégration rencontrés en rétrofit comme en machine neuve, ect pour les besoins de synchronisation avancée. Le triptyque EtherCAT mechatrolink pulse train reste ainsi la référence pour couvrir aussi bien les architectures de bus de terrain que les commandes par train d’impulsions, chaque mode analog EtherCAT mechatrolink étant détaillé dans le pdf de mise en service correspondant.

Dimensions, mécanique et compatibilité driver

Le servomoteur pèse 4.4 kg pour un encombrement de 13.5 x 13.5 x 15.95 cm, un format compact qui facilite son montage dans des cellules à espace contraint. L’arbre est de type droit, avec clavette et alésage taraudé (straight shaft with key and tapped bore), une configuration standard pour l’accouplement direct sur réducteur ou poulie, compatible with les montages existants. La vitesse nominale de 3000 rpm et la vitesse max de 5000 rpm couvrent les besoins des axes rapides comme des axes de positionnement fin. Ce moteur Omron de la série Accurax G5 se pilote avec les servodriver correspondants de la même génération, la série Accurax G5 partageant une compatibilité driver homogène ; le servomoteur R88M-K1K530F-S2 trouve sa place dans les architectures nécessitant un couplage moteur-driver Omron cohérent, notamment pour la gestion du frein de maintien en position lorsque l’application l’exige. Cette série Accurax G5 reste ainsi la référence de compatibilité pour tout remplacement de frein sur ce type de servomoteur. Le frein, en option sur certaines références de la gamme, retient l’axe à l’arrêt sur les applications verticales ou à charge suspendue ; ce frein doit être dimensionné with soin selon la charge suspendue à retenir, et le couple de freinage de ce frein doit rester cohérent avec le couple nominal du servomoteur. Sur la série Mo Accurax G5, le frein de maintien reste une option à préciser explicitement à la commande selon la configuration du servomoteur R88M-K1K530F-S2 en variante S2.

Documentation et certifications

Omron met à disposition une documentation technique complète pour cette référence : brochure pdf langues SYSMAC, fiches de sélection et guides d’intégration. Cette brochure pdf langues SYSMAC couvre également les références Mo Accurax de la gamme G5. Le pdf langues disponible couvre plusieurs marchés européens, un point utile pour les intégrateurs multi-sites, cette brochure pdf langues étant régulièrement mise à jour par Omron. Veuillez excuser details manquants sur certaines variantes non couvertes par cette fiche : les Mo accurax et Mo autres références de la gamme G5 disposent de leurs propres documentations dédiées au format pdf, à consulter en cas de doute sur une compatibilité spécifique, ce pdf complémentaire précisant notamment les variantes de codeur S2. Veuillez excuser details additionnels concernant les Mo autres variantes de codeur non détaillées dans cette fiche produit ; les Mo autres modèles de frein suivent une logique de documentation comparable. Le servomoteur R88M-K1K530F-S2 est certifié CE, UL et CSA, ce qui autorise son intégration dans des machines destinées aux marchés européen et nord-américain sans reprise de certification. Cette couverture normative simplifie les dossiers de conformité machine, notamment pour les intégrateurs exportant vers plusieurs zones géographiques. Veuillez excuser details supplémentaires non repris ici, la documentation officielle Omron faisant foi pour toute donnée complémentaire sur cette référence S2.