R88M-K1K030F-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron R88M-K1K030F-S2

Le servomoteur Omron R88M-K1K030F-S2 appartient à la gamme Accurax G5, conçue pour les applications de mouvement nécessitant précision et réactivité. Ce servomoteur couple s’intègre dans les architectures de contrôle de mouvement pilotées par variateur Omron série G5, with lequel le servomoteur couple forme un ensemble cohérent en termes de compatibilité mécanique et électrique. La référence S2 identifie une déclinaison spécifique de cette gamme Accurax G5, à intégrer dans un contexte d’installation industrielle standard.

Ce moteur trouve sa place dans les machines de production nécessitant un contrôle fin de position et de vitesse, notamment sur les axes de manutention, d’emballage ou d’assemblage. Le servomoteur couple nominal atteint 3,18 Nm, tandis que le couple pointe grimpe à 9,55 Nm, offrant une marge dynamique appréciable lors des phases d’accélération ou de charge transitoire. Ce rapport entre nominal couple et nominal couple pointe codeur incrémental permet de dimensionner l’application avec une réserve de puissance suffisante pour absorber les pics de charge sans changer de calibre moteur. Ce servomoteur couple nominal et ce nominal couple pointe codeur incrémental restent des références constantes chez Omron pour l’ensemble de la gamme Accurax G5 S2, et ce couple pointe codeur reste un critère de choix déterminant pour l’intégrateur travaillant sur la gamme Accurax G5.

Caractéristiques électriques et mécaniques

Le servomoteur Omron R88M-K1K030F-S2 délivre une puissance nominale de 1 kW, with un courant nominal de 3,3 A et un courant de crête de 14 A pour une puissance de crête de 3 kW. La tension d’alimentation se situe entre 380 V et 480 V, une plage compatible avec les réseaux industriels triphasés three phase, réseaux three phase courants en Europe, ce raccordement three phase demeurant la norme sur ce type d’installation. La vitesse nominale atteint 3000 tr/min, la vitesse maximale culminant à 5000 tr/min, ce qui autorise des cycles rapides sur les applications de cadence élevée.

Sur le plan mécanique, l’arbre du servomoteur Omron R88M-K1K030F-S2 est de type straight shaft with key and tap, facilitant le montage d’accouplements ou de poulies sur les lignes de production existantes. Le poids de 3,5 kg et les dimensions compactes (14,1 x 10 x 10 cm) permettent une intégration dans des espaces restreints, sans compromis sur la robustesse. L’indice de protection IP67 autorise un fonctionnement en environnement poussiéreux ou humide, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre 0°C et 40°C.

Retour codeur et résolution de position

Le servomoteur intègre un codeur incrémental d’une résolution de 20 bit, soit 1 048 576 counts/rev (2^20). Cette résolution de position élevée garantit un positionnement fin du codeur, indispensable sur les applications de précision. Le retour codeur supporté par le servomoteur Omron R88M-K1K030F-S2 reste de type incrémental, un choix technique à valider avec le variateur associé, particulier aux exigences de la boucle de régulation en position, en vitesse ou en couple. Ce codeur incrémental conditionne également la finesse de la boucle d’asservissement associée au variateur Omron.

La combinaison entre couple pointe et codeur incrémental offre une réactivité adaptée aux profils de mouvement dynamiques, où les à-coups de charge doivent être compensés rapidement sans perte de précision sur la position finale. Cette association couple pointe codeur incrémental et pointe codeur incremental reste caractéristique des servomoteurs Omron de cette gamme. Ce type de retour d’information convient aux architectures de contrôle où le variateur assure la gestion complète du calcul de position, sans recours à un bus de terrain dédié au retour absolu.

Intégration réseau et pilotage

Le servomoteur R88M-K1K030F-S2 pilote les applications d’automatisation via un variateur compatible, généralement raccordé sur un réseau de contrôle de type EtherCAT ou Mechatrolink, selon la configuration retenue, y compris via une interface Siemens SIMATIC HMI pour la supervision. Ces bus de communication assurent la synchronisation multi-axes et la remontée d’information en temps réel. L’association analog EtherCAT Mechatrolink pulse train reste une configuration courante sur les gammes Accurax G5, permettant de choisir entre commande analogique, réseau de terrain ou train d’impulsions selon l’architecture de l’automate. Cette combinaison analog EtherCAT Mechatrolink et ce schéma EtherCAT Mechatrolink pulse illustrent la polyvalence de raccordement offerte par ce servomoteur, cette architecture analog EtherCAT Mechatrolink pulse train restant privilégiée par les intégrateurs travaillant with les automates courants.

Le mode de commande en pulse train demeure une option répandue sur les applications simples, où le variateur reçoit directement les impulsions de commande sans passer par un bus EtherCAT Mechatrolink complet. Pour les architectures plus complexes, le choix d’un bus EtherCAT ou Mechatrolink pulse train facilite l’ajout d’axes supplémentaires et la remontée de diagnostics vers l’automate superviseur. Cette flexibilité de raccordement, compatible with plusieurs protocoles de type pulse, fait du servomoteur Accurax G5 une brique adaptable à différents niveaux d’intégration.

Dimensionnement et documentation technique

Le dimensionnement d’une application avec ce servomoteur nominal couple s’appuie généralement sur le motor sizing tool proposé par Omron, permettant de vérifier l’adéquation entre charge, inertie et profil de vitesse. Ce motor sizing tool constitue une ressource utile pour tout intégrateur travaillant avec la gamme Omron Accurax G5, et ce motor sizing tool demeure accessible en ligne pour les besoins courants de dimensionnement. La documentation technique associée, disponible en pdf motor sizing, précise les courbes couple-vitesse ainsi que les schémas de raccordement, ce document pdf motor sizing restant la référence pour les bureaux d’études. La brochure pdf de la gamme, ou platform brochure pdf, complète cette information avec les caractéristiques de la plateforme Accurax G5 dans son ensemble, ce document pdf regroupant l’essentiel des données utiles à l’intégrateur ; cette platform brochure pdf reste disponible directement auprès d’Omron, au format pdf, pour consultation ou téléchargement.

Le frein optionnel, disponible sur certaines déclinaisons de cette gamme, doit être vérifié en fonction du code de référence exact du moteur commandé. Sur la référence R88M-K1K030F-S2, la présence ou l’absence de frein de maintien conditionne le montage sur les axes verticaux, un point à valider avant intégration ; ce frein de maintien doit être compatible avec le couple nominal et le couple pointe du servomoteur S2, et ce frein reste un élément déterminant pour les axes verticaux de type S2. Les certifications CE, UL, cUL et CSA facilitent l’intégration de ce servomoteur dans des machines destinées à l’export vers l’Amérique du Nord comme vers l’Europe.