R88M-K1K030F-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron Accurax G5

Le servomoteur couple R88M-K1K030F-BS2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron. Ce servomoteur couple nominal 3.18 Nm délivre un couple pointe de 9.55 Nm, avec un courant nominal de 3.3 A et un courant de crête de 14 A. La puissance nominale atteint 1 kW (1.341 hp), pour une vitesse nominale de 3000 rpm et une vitesse max de 5000 rpm. Ce dimensionnement rend le servomoteur R88M-K1K030F-BS2 pertinent pour les applications d’axes de machines nécessitant un rapport couple nominal couple pointe adapté aux cycles dynamiques. Un motor sizing tool permet généralement de vérifier l’adéquation entre l’application et les caractéristiques du moteur avant intégration ; ce motor sizing tool est notamment recommandé par Omron pour les nouveaux projets d’intégration du servomoteur couple Accurax G5. Ce servomoteur couple Accurax G5 s’inscrit ainsi dans une gamme Omron reconnue pour la robustesse de ses moteurs d’axe. Le fabricant Omron propose également un motor sizing tool complémentaire pour affiner le choix entre les différentes déclinaisons de servomoteur couple de la gamme Accurax G5.

Codeur incremental et résolution de position

Le retour codeur supporté est de type incremental, avec une résolution codeur de 20 bits, soit une résolution de position de 1048576 counts/rev (2^20). Ce couple pointe codeur incremental frein constitue un point de vigilance à l’achat : la précision de positionnement dépend directement de cette résolution. Le moteur R88M-K1K030F-BS2 ne propose pas de retour absolu ici, mais s’appuie sur un codeur incremental fiable pour le suivi de position dans les boucles de contrôle d’axe. La désignation BS2 du moteur R88M-K1K030F-BS2 renvoie précisément à cette absence de retour absolu, à distinguer des références S2 de la gamme disposant d’un codeur absolu. Un moteur équipé d’un codeur absolu de type S2 conserve la position réelle de l’axe même après une coupure d’alimentation, contrairement au codeur incremental du R88M-K1K030F-BS2. L’association pointe codeur incremental frein maintien facilite le maintien de position à l’arrêt, un critère décisif pour les applications verticales ou soumises à des charges statiques importantes. Le choix entre un retour absolu de type S2 et un retour incremental de type BS2 dépend ainsi des contraintes de l’application, notamment lorsqu’un retour absolu s2 est requis dès la mise sous tension. Cette exigence de retour absolu s2 se retrouve fréquemment dans les cahiers des charges imposant une reprise de position sans reprise d’origine machine. Le rapport nominal couple pointe codeur reste également un critère de sélection lorsqu’une référence S2 est envisagée en remplacement d’une référence BS2 existante.

Frein de maintien et caractéristiques mécaniques

Le servomoteur intègre un frein électromagnétique de maintien (electromagnetic holding brake), alimenté en 24 V DC. Ce frein maintien évite tout déplacement non désiré de l’axe lors des arrêts machine ou des coupures d’alimentation. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage (straight shaft with key and tap), ce qui simplifie le montage d’accouplements mécaniques. Le moteur pèse 4.5 kg pour des dimensions de 16.8 cm de profondeur, 10 cm de hauteur et 10 cm de largeur, un format compact au regard de sa puissance nominale de 1 kW. Ce frein maintien, associé au codeur incremental frein maintien du moteur, contribue à la sécurité de l’axe lors des phases d’arrêt prolongé. Ce même frein maintien reste un élément clé pour toute application où le servomoteur couple doit conserver sa position sans alimentation continue. Le frein maintien du R88M-K1K030F-BS2 complète ainsi l’ensemble codeur incremental frein maintien décrit précédemment pour sécuriser les phases d’arrêt de l’axe.

Alimentation, environnement et intégration EtherCAT mechatrolink

La tension d’entrée du système se situe entre 380 V et 480 V, une plage adaptée aux réseaux triphasés industriels (three phase with neutral selon les configurations, ou three phase sans neutre selon l’installation). Cette configuration three phase with neutral doit être vérifiée avant le raccordement du variateur Accurax G5 au réseau électrique du site. Le servomoteur R88M-K1K030F-BS2 pilote les axes de machines en association with un variateur Accurax G5 compatible, capable de gérer plusieurs modes de commande selon les besoins d’intégration : analog EtherCAT mechatrolink, EtherCAT mechatrolink pulse train, ou encore pulse train seul, with ou sans retour absolu selon la référence de codeur choisie. Cette polyvalence de commande (analog EtherCAT, EtherCAT mechatrolink pulse, mechatrolink pulse train) permet au moteur de s’intégrer dans des architectures de contrôle variées, du pilotage analogique classique au bus de terrain EtherCAT mechatrolink. Cette compatibilité analog EtherCAT mechatrolink pulse train fait du R88M-K1K030F-BS2 un servomoteur Omron adapté à de nombreuses architectures de commande d’axe. Ce mode pulse train, comme l’ensemble des modes EtherCAT mechatrolink disponibles, doit être configuré with le variateur Accurax G5 pour garantir la cohérence du pilotage d’axe. L’indice de protection IP67 autorise une installation dans des environnements exposés à la poussière et aux projections d’eau. La température de fonctionnement est comprise entre 0°C et 40°C, une plage standard pour un usage in atelier ou en zone de production. Les certifications CE, UL, cUL et CSA facilitent l’intégration du servomoteur Omron dans des machines destinées à différents marchés, en Europe comme en Amérique du Nord.

Documentation technique et sélection

La fiche technique complète du R88M-K1K030F-BS2 est disponible au format pdf auprès du fabricant Omron, incluant les courbes couple/vitesse et les schémas de raccordement électrique. Ce document pdf reste la référence pour valider la compatibilité with le variateur Accurax G5 associé et pour dimensionner l’ensemble moteur-variateur via un motor sizing tool. Les techniciens de maintenance et automaticiens y trouveront, dans ce même pdf, les données nécessaires au remplacement à l’identique ou à la mise à jour d’une installation existante équipée d’un servomoteur Omron Accurax G5. Le choix du bon retour codeur, incremental ou absolu selon les références de la gamme, notamment entre une déclinaison BS2 et une déclinaison S2, conditionne la compatibilité avec le variateur déjà installé, un point à vérifier avant toute commande. Un tableau comparatif au format pdf, distinguant les références S2 à retour absolu des références BS2 à retour incremental, peut utilement accompagner cette vérification. Ce pdf complète ainsi utilement le motor sizing tool évoqué plus haut pour sécuriser le choix entre retour absolu s2 et retour incremental BS2. Ce même motor sizing tool, combiné à la documentation pdf fournie par Omron, reste l’outil de référence pour valider le dimensionnement final de l’axe.