R88M-K1K020F-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur Omron pensé pour la précision de mouvement

Le servomoteur R88M-K1K020F-S2 appartient à la gamme Accurax G5 d’Omron, une famille reconnue pour son intégration dans les architectures d’automatisme industriel exigeantes. Ce servomoteur couple nominal de 4.77 Nm délivre une puissance nominale de 1 kW, avec un courant nominal de 2.8 A et un courant de crête de 12 A. La vitesse nominale atteint 2000 rpm, pour une vitesse max de 3000 rpm. Ce servomoteur trouve sa place dans les applications de positionnement dynamique où le couple pointe doit rester disponible sur de courtes sollicitations, sans compromettre la stabilité thermique du moteur sur la durée. Ce servomoteur couple élevé au regard de son gabarit permet également d’envisager des cycles de fonctionnement en régime S2, ce servomoteur serie G5 étant conçu pour ce type de sollicitation intermittente ; ce fonctionnement en régime S2 servomoteur serie G5 doit néanmoins être validé selon le cycle de charge réel de l’application. Ce servomoteur Omron s’inscrit ainsi dans une logique de continuité avec les autres références Omron de la gamme Accurax G5, pensées pour couvrir un large éventail de couples et de vitesses. Le catalogue Omron associé à ce servomoteur couple nominal permet également de comparer le couple pointe disponible sur d’autres références Accurax G5 selon le gabarit recherché.

Codeur incremental et résolution de pilotage

Le retour de position est assuré par un codeur incremental de résolution 20 bits, intégré directement sur l’arbre du servomoteur. Ce type de codeur incremental convient aux applications où une phase d’initialisation (prise d’origine) est acceptable au démarrage du train de production. Contrairement à un codeur absolu, le codeur incremental de ce servomoteur R88M-K1K020F-S2 ne conserve pas la position en cas de coupure d’alimentation : la référence machine doit être reprise à chaque redémarrage du train de production. Le câble codeur dédié assure la liaison entre le servomoteur et le variateur associé, et doit être choisi selon les préconisations Omron pour garantir l’intégrité du signal de retour ; un câble codeur mal dimensionné peut dégrader la qualité de la boucle de position. Le couple pointe codeur incremental disponible sur ce modèle permet de solliciter le moteur ponctuellement au-delà du régime nominal, notamment lors des phases d’accélération d’un axe. Une variante à codeur absolu existe par ailleurs dans la gamme Accurax G5, ce codeur absolu conservant la position même hors tension, contrairement au codeur incremental équipant le servomoteur R88M-K1K020F-S2 décrit ici. Le choix entre codeur incremental et codeur absolu dépend avant tout de la tolérance de l’application vis-à-vis d’une reprise d’origine après coupure secteur, qu’il s’agisse d’un codeur absolu ou d’un codeur incremental classique. Le câble codeur reste ainsi un élément déterminant, que le servomoteur soit équipé d’un codeur absolu ou d’un codeur incremental, pour préserver la fiabilité du train de mesure sur la durée.

Intégration EtherCAT et pilotage via SYSMAC

La série Accurax G5 s’intègre nativement dans les architectures de contrôle EtherCAT, protocole largement déployé pour la synchronisation d’axes multiples. Le pilotage s’effectue typiquement via un contrôleur de la gamme SYSMAC d’Omron, qui gère la coordination temporelle du train d’axes et la remontée des données de couple, vitesse et position. Les solutions EtherCAT mechatrolink coexistent selon les générations de variateurs, mais le servomoteur R88M-K1K020F-S2 est conçu pour s’intégrer dans un environnement SYSMAC EtherCAT cohérent avec l’écosystème Omron. Cette intégration réseau facilite le diagnostic à distance et la supervision d’un réseau informatique produit dédié à la maintenance prédictive sur ligne de production, ce réseau informatique produit centralisant les remontées d’alarmes et de données de fonctionnement. La supervision opérateur peut également s’appuyer sur un pupitre Siemens SIMATIC HMI lorsque l’architecture de contrôle mixe des équipements EtherCAT de fournisseurs différents au sein de la même ligne. Le choix entre EtherCAT mechatrolink et un contrôleur SYSMAC dédié dépend avant tout des équipements Omron déjà présents dans l’architecture de contrôle existante, ce réseau informatique produit devant rester cohérent d’un bout à l’autre de la ligne.

Frein de maintien et tenue mécanique

Selon la configuration retenue, ce servomoteur peut être associé à un frein de maintien, fonction utile sur les axes verticaux ou soumis à une charge en absence d’alimentation. Le frein maintien limite le débattement de l’axe lors des arrêts d’urgence ou des coupures secteur, un point de vigilance à intégrer dès la phase de dimensionnement mécanique. Ce frein de maintien s’ajoute au dispositif de retenue mécanique de l’arbre, sans se substituer aux organes de sécurité machine prévus en amont ; l’absence de frein sur certaines variantes du servomoteur R88M-K1K020F-S2 impose alors une analyse de risque complémentaire. L’arbre du servomoteur est de type droit avec clavette et taraudage (straight shaft with key and tap), facilitant le montage d’accouplements standards sur les trains mécaniques existants. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement chargé en poussières ou projections, ce qui élargit le champ d’intégration au-delà des seules armoires climatisées. Sur les axes verticaux notamment, la présence d’un frein reste recommandée afin d’éviter toute chute de charge lors d’une coupure secteur imprévue.

Alimentation, environnement et compatibilité d’installation

Le servomoteur R88M-K1K020F-S2 fonctionne sous une tension d’entrée comprise entre 380 V et 480 V, avec un poids de 5.2 kg pour des dimensions compactes de 16.5 x 16.5 x 13.8 cm. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, un paramètre à vérifier selon l’implantation en atelier ou en zone technique. Les certifications CE, UL et cUL couvrent les exigences réglementaires courantes en environnement industriel européen et nord-américain. Ce servomoteur Accurax G5 ne relève pas des équipements de chauffage hydraulique plomberie ni des pièces détachées chauffage hydraulique : il s’agit d’un composant de motion control, distinct des équipements de chauffage électrique climatisation ou climatisation ventilation chauffage que l’on retrouve dans d’autres catégories du catalogue, tout comme des équipements de chauffage électrique climatisation ventilation présents ailleurs dans l’offre. Ce positionnement distingue clairement le servomoteur R88M-K1K020F-S2, référence Accurax g5, des familles de produits relevant du chauffage hydraulique plomberie ou des pièces détachées chauffage hydraulique disponibles par ailleurs, y compris les articles de plomberie ou de pièces détachées chauffage hydraulique proposés dans des rubriques distinctes du catalogue. Pour le raccordement, le câble alimentation doit être dimensionné selon le courant nominal et le courant de crête annoncés, en cohérence avec les préconisations du variateur associé ; le câble alimentation et le câble codeur doivent tous deux respecter les longueurs maximales préconisées, et un câble alimentation non conforme peut affecter la fiabilité globale de l’installation. Le couple nominal couple pointe de ce servomoteur, tout comme son couple pic ponctuel, doivent être vérifiés au regard du cycle de charge de l’application avant intégration définitive, ce couple pic restant à considérer conjointement avec le nominal couple pointe codeur annoncé pour l’ensemble moteur-codeur. Les techniciens en charge de l’intégration veilleront à consulter la documentation Omron disponible sur le site web veuillez vérifier les références de câblage avant mise en service, notamment pour les moteurs accurax déployés en multi-axes ; pour toute question technique complémentaire sur ces moteurs Accurax, le site web veuillez contacter le support Omron reste la ressource de référence, et le site web veuillez consulter également les fiches techniques complémentaires disponibles pour les moteurs accurax de la gamme Accurax G5.