R88M-K1K020C-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron Accurax G5

Le servomoteur Omron accurax g5 référencé R88M-K1K020C-S2 équipe les applications de motion control nécessitant un couple nominal stable et une réponse dynamique fiable. Ce servomoteur couple nominal 4.77 Nm délivre une puissance nominale de 1 kW, soit 1.34 hp, pour une vitesse nominale de 2000 rpm. La vitesse max atteint 3000 rpm, plafond partagé avec la vitesse moteur max des variateurs compatibles de la gamme. Le courant nominal de 2.8 A et le courant de crête de 12 A définissent la plage de fonctionnement sous tension d’entrée comprise entre 380 V et 480 V. Ce servomoteur Omron accurax s’intègre dans les architectures de commande d’axe exigeant un couple pic élevé sur des cycles courts, tout en conservant un fonctionnement nominal maîtrisé sur la durée. Ce moteur servo fait partie de la famille des moteurs accurax, dont plusieurs déclinaisons partagent la même architecture de retour codeur et la même logique de raccordement variateur. Ce servomoteur Accurax G5 illustre ainsi la cohérence de gamme des moteurs Accurax, chaque couple pic annoncé restant cohérent avec la classe de puissance du variateur associé.

Couple, codeur et précision de positionnement

Le couple max annoncé atteint 14.3 Nm, ce qui correspond au couple pointe codeur exploitable en phase d’accélération ou de freinage rapide. Ce nominal couple pointe permet d’absorber les pics de charge sans déclassement thermique immédiat, à condition de respecter les cycles de service prévus par le variateur associé. La mesure de position repose sur un codeur incremental haute résolution : la donnée constructeur indique un type de retour absolu, avec une résolution codeur de 17 bits. Ce pointe codeur absolu offre une granularité fine pour les applications de positionnement répétitif, où chaque codeur incremental doit restituer une information de position cohérente cycle après cycle. La combinaison couple pointe codeur et résolution 17 bits est un critère décisif pour les applications d’usinage, d’assemblage ou de manutention nécessitant une répétabilité stricte. Le servomoteur couple délivré à vitesse nominale reste stable, un point à vérifier systématiquement face à la charge inertielle de l’axe entraîné. Sur certaines variantes, un capteur RTD complète le retour codeur incremental pour la surveillance thermique du bobinage, la lecture RTD venant en complément de l’information de position issue du codeur incremental. Ce servomoteur couple nominal associé au nominal couple pointe et à la lecture RTD constitue ainsi un ensemble cohérent pour le dimensionnement de l’axe, chaque codeur installé sur la gamme partageant la même logique de résolution.

Communication et intégration réseau

La gamme Accurax G5 s’inscrit dans les architectures de bus de terrain industriels, avec une compatibilité orientée EtherCAT mechatrolink selon la variante de variateur associée. L’association EtherCAT et mechatrolink permet de couvrir plusieurs standards de communication selon le parc installé chez l’intégrateur. Le choix entre EtherCAT ou mechatrolink dépend de la variante de driver Accurax G5 sélectionnée en amont ; il convient de vérifier la référence exacte du variateur pour confirmer le protocole pris en charge. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite le remplacement d’un servomoteur Omron accurax dans un parc machine existant, sans reconfiguration complète de l’architecture de commande. Le train d’impulsions reste également une option de pilotage pour les architectures plus simples, en complément du bus de terrain, selon le mode de contrôle retenu par l’automaticien ; ce mode train reste courant sur les installations où le bus de terrain n’est pas disponible. Selon la variante de variateur retenue, le protocole EtherCAT ou le protocole mechatrolink peut également coexister avec un mode train d’impulsions sur la même installation.

Frein de maintien et environnement d’installation

Le servomoteur R88M-K1K020C-S2 référence un modèle S2 dans sa désignation, un point à croiser avec la documentation Omron pour confirmer la présence ou non d’un frein de maintien intégré selon la variante commandée. Le frein maintien, lorsqu’il est présent sur une déclinaison de la gamme, sécurise la position de l’axe à l’arrêt, notamment sur les applications verticales où une retenue de charge est nécessaire hors alimentation. Ce frein s’associe généralement à la référence S2 de la désignation commerciale pour les variantes qui en sont équipées. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnements industriels exposés aux poussières et projections liquides, ce qui couvre la majorité des ateliers de production. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, une donnée à respecter pour préserver la durée de vie du bobinage et du codeur. Cette protection environnements industriels associée à l’IP67 permet une intégration directe en cellule robotisée ou en ligne de convoyage, sans capotage supplémentaire dans la majorité des cas. Sur la référence S2, la présence du frein maintien reste donc un point de vérification prioritaire avant intégration en environnements industriels exigeants.

Dimensions, poids et compatibilité variateur

Le servomoteur pèse 5.2 kg pour un encombrement de 16.5 cm de largeur, 16.5 cm de hauteur et 13.8 cm de profondeur, des cotes à intégrer dès la phase de conception mécanique de la cellule. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage, compatible avec les accouplements standards du marché. Les certifications CE, UL et cUL accompagnent ce servomoteur Omron accurax g5, un prérequis pour l’intégration en Europe comme en Amérique du Nord. Avant commande, veuillez consulter la fiche pdf constructeur Omron pour confirmer la correspondance exacte entre ce servomoteur et le variateur Accurax G5 associé, notamment sur les points de puissance nominale fréquence assignée et de tension d’entrée. Omron annuler reponse aux variations de charge grâce à la boucle de régulation intégrée au couple servomoteur du variateur associé, un point qui reste toutefois dépendant du paramétrage effectué lors de la mise en service. Pour toute vérification de compatibilité, la documentation technique disponible en pdf sur le site web veuillez consulter la référence exacte de l’Accurax servomoteur Omron avant intégration ; l’Omron accurax servomoteur retenu doit impérativement correspondre au variateur prévu pour l’application. Cette vérification via la fiche pdf reste essentielle, notamment pour la donnée de puissance nominale fréquence assignée propre à chaque variante d’Omron accurax g5, et pour confirmer que la fonction Omron annuler reponse correspond bien au comportement attendu sur l’installation.