CP1L-EL20DR-D
CPU Omron CP1L

Une CPU unit compacte pour applications d’automatisation

Le CP1L-EL20DR-D équipe la gamme Omron CP1L destinée aux automates programmables de petite et moyenne envergure. Cette CPU unit intègre 12 entrées TOR 24 VDC et 8 sorties relais, complétées par 2 entrées analogiques natives. La référence CP1L-EL20DR-D s’adresse aux installations nécessitant un nombre de ports limité mais une fonctionnalité étendue sur un seul module, sans extension complexe. La series CPU unit CP1L prend en charge un maximum d’un module d’extension, ce qui convient aux architectures simples où la compacité prime sur la modularité. Cette series CPU unit constitue ainsi une référence incontournable pour les automates programmables de faible encombrement.

Le module pilote des fonctions avancées grâce à ses entrées d’interruption, ses entrées à réponse rapide et son horloge temps réel intégrée. Ces automates programmables trouvent leur place dans des machines de production nécessitant un contrôle réactif, sans recours à une architecture distribuée lourde.

Communication et port Ethernet

Le CP1L-EL20DR-D dispose d’un port Ethernet natif, permettant la connexion directe au réseau industriel sans module additionnel. Ce port Ethernet prend en charge les protocoles FINS/UDP, FINS/TCP et Ethernet/IP, ainsi que Modbus-RTU, Host Link et Serial PLC Link pour les architectures hétérogènes. Le number ports Ethernet reste fixé à 1, et le nombre de ports USB affiché est de 0 sur ce modèle : aucune connexion USB directe n’est disponible en face avant, contrairement à d’autres références de la gamme équipées de ports USB pour la programmation locale. L’absence de number USB ports sur ce modèle oriente la connexion vers Ethernet ou vers l’option d’un adaptateur série pour le chargement du programme, cette option restant la plus courante pour pallier l’absence de USB ports number natifs.

Cette configuration réseau s’intègre dans des architectures où la supervision distante ou la communication inter-automates via ce port Ethernet reste prioritaire, sans dépendance à une liaison USB ports number locale.

Fonctions de positionnement et comptage rapide

Le CP1L-EL20DR-D embarque 2 canaux PTP (point à point) pour le pilotage d’axes en sortie d’impulsions, avec une frequency kHz de 100 kHz par axe. Ce number ptp axes en fait un candidat pertinent pour des applications de positionnement simple, sans recours à un module de mouvement dédié. Les fonctions ptp de cette CPU unit permettent un pilotage direct des axes sans carte de positionnement séparée, tandis que les 4 compteurs rapides embarqués gèrent également des entrées haute vitesse jusqu’à 100 kHz en simple phase, utiles pour le suivi d’encodeurs incrémentaux via l’entrée encoder input native ; cet encoder input contribue directement à la fiabilité du comptage rapide.

Le nombre de type number digital inputs s’élève à 12 entrées TOR, réparties entre usage standard, interruption et réponse rapide selon la configuration logicielle. Ce number digital inputs élevé pour un format compact permet de traiter simultanément plusieurs capteurs sans extension, et ce type number digital inputs reste conforme aux standards de la gamme CP1L. Les sorties, au nombre de 8, sont de type relais, adaptées au pilotage direct de charges DC ou AC de faible puissance sans interface additionnelle.

Programmation et outils logiciels

La programmation du CP1L-EL20DR-D s’effectue via CX-Programmer, intégré à la suite CX-One. Le logiciel prend en charge les langages Ladder Diagram, Structured Text et function block programming, ce qui autorise une structuration modulaire des programmes complexes grâce à ce function block programming. Le manuel de programmation Omron détaille la configuration des compteurs rapides, des sorties PWM, des fonctions ptp et du port Ethernet intégré. Ce manuel reste la référence pour le parametrage des entrées analogiques et des fonctions de comptage, en complément du manuel utilisateur matériel, et ce manuel programmation couvre également les instructions dédiées au cat de fonctions avancées disponibles sur cette series CPU unit.

La documentation technique, disponible en pdf, inclut la datasheet pdf CPU correspondant à la série CP1L, classée dans la cat des automates compacts. Ce document series brochure pdf recense l’ensemble des variantes de la gamme, avec leurs entrées/sorties respectives, chaque unité de la gamme étant détaillée selon sa propre unité de mesure d’entrées/sorties. La pdf CPU unit datasheet et la unit datasheet pdf associée précisent les plages de tension d’alimentation (20,4 à 26,4 VDC) et la consommation de 13 W, données utiles au dimensionnement de l’alimentation en amont ; cette CPU unit datasheet pdf complète utilement le manuel de programmation pour toute référence de la gamme.

Options, accessoires et mise en œuvre

Le CP1L-EL20DR-D accepte une carte mémoire en option pour la sauvegarde de programme et de données, ainsi qu’une pile de sauvegarde pour le maintien de l’horloge temps réel et de la mémoire lors des coupures d’alimentation. Cette option de carte mémoire facilite le transfert de programme sans connexion réseau, et cette même option peut être complétée par d’autres accessoires selon les besoins de l’installation. Les accessoires courants incluent les câbles de raccordement Ethernet, les connecteurs pour les entrées/sorties et les modules d’extension compatibles, dans la limite d’un seul module additionnel supporté par la CPU unit ; ces accessoires se commandent généralement séparément de la CPU unit principale.

Côté sorties, le type NPN ou PNP concerne généralement les entrées TOR selon le câblage capteur retenu : le CP1L-EL20DR-D fonctionne avec des capteurs en logique NPN ou PNP selon le raccordement effectué côté 24 VDC. Cette flexibilité de câblage NPN ou PNP facilite l’intégration dans des installations existantes, quel que soit le standard de capteur déjà en place.

Le démarrage de l’automate s’effectue à la mise sous tension DC, avec une plage de tension d’alimentation comprise entre 20,4 et 26,4 VDC. Ce démarrage rapide, combiné à la sauvegarde par pile, limite les pertes de données lors des cycles de démarrage et d’arrêt fréquents en environnement industriel ; ce démarrage reste par ailleurs compatible avec les contraintes usuelles de redémarrage automatique. La vitesse de traitement du CPU, associée aux 100 kHz des compteurs rapides et des sorties d’impulsion, permet de couvrir des applications de vitesse moyenne à élevée sans dépendre d’un contrôleur de mouvement externe, cette vitesse constituant un facteur déterminant pour le choix de la référence selon l’application visée.

Le boîtier, au format compact de 13 x 9 x 8,5 cm pour un poids de 0,4 kg, s’intègre dans des armoires électriques de taille réduite. L’indice de protection IP20 impose un montage en armoire fermée, conforme à un usage en environnement industriel contrôlé, avec une température de fonctionnement comprise entre 0°C et 55°C.