HF-SP81
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Présentation du servomoteur Mitsubishi HF-SP81

Le servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP81 équipe la gamme Hf destinée aux applications de mouvement de précision. Ce moteur servo AC délivre une puissance nominale de 0,85 kW, soit 1,14 hp, pour un couple nominal de 8,12 Nm et un couple max de 24,4 Nm. La vitesse nominale atteint 1000 rpm, avec une vitesse moteur max de 1500 rpm, une caractéristique de vitesse à comparer avec d’autres références de la gamme Hf, cette vitesse restant un paramètre clé pour le dimensionnement de l’application. Ce servo industriel s’intègre dans les systèmes de production nécessitant un positionnement précis et répétable. L’amplificateur servo associé pilote ce moteur servo industriel avec un courant nominal de 4,5 A et un courant de crête de 13,5 A, garantissant une réponse dynamique adaptée aux cycles exigeants. Ce moteur servo industriel de la série Hf reste ainsi une référence pour les intégrateurs recherchant un servo moteur fiable, ce servo moteur pouvant s’intégrer dans un servo industriel complet aux côtés d’autres composants d’automatisation.

Alimentation et intégration système

Le module alimentation du servomoteur Mitsubishi HF-SP81 accepte une tension d’entrée comprise entre 200 V et 230 V. Cette plage d’alimentation énergie couvre la majorité des réseaux industriels standards en courant alternatif. L’intégration de ce servo Mitsubishi dans un système existant reste directe, que le pilotage soit assuré par un contrôleur programmable logique ou un PLC Modicon Quantum selon l’architecture retenue. Ce contrôleur programmable logique, tout comme le PLC Modicon Quantum, doit être dimensionné en cohérence avec l’alimentation du système global ; ce même contrôleur programmable logique doit également tenir compte de la consommation du module alimentation associé au servo Mitsubishi. La compatibilité avec ces automates permet de coupler ce kfs Mitsubishi à d’autres composants d’automatisation, comme un écran tactile HMI pour le pilotage opérateur ou un émetteur température pression pour la remontée de données process, cet écran tactile HMI facilitant par ailleurs la supervision de l’alimentation du système. Ce kfs Mitsubishi, au même titre que d’autres références Kfs Mitsubishi, peut également cohabiter avec des instrumentations tierces telles que des capteurs Yokogawa déjà présents sur la ligne, ou des transmetteurs Ge utilisés pour la mesure process, sans conflit d’architecture particulier ; un second émetteur température pression de marque différente peut d’ailleurs coexister sans difficulté avec ce kfs Mitsubishi. Le convertisseur fréquence variable, lorsqu’il est présent dans l’installation, complète l’ensemble pour ajuster la vitesse du moteur aux besoins de production ; ce convertisseur fréquence variable participe ainsi directement à la régulation du système, et son alimentation doit être coordonnée avec celle du convertisseur fréquence variable principal. L’alimentation énergie superflu doit être évitée pour ne pas solliciter inutilement le module alimentation et préserver sa durée de vie, l’alimentation énergie superflu constituant un facteur de risque pour la stabilité globale de l’alimentation du système ; à ce titre, toute alimentation énergie superflu détectée sur le réseau doit être corrigée rapidement.

Précision de contrôle et encodeur

Le servomoteur Mitsubishi HF-SP81 embarque un encodeur moteur servo de type absolu/incrémental, avec une résolution de 262144 pulse/rev sur 18 bits. Cet encodeur moteur servo assure une résolution codeur élevée qui permet un positionnement fin, un atout décisif pour les applications de contrôle de trajectoire ou de synchronisation d’axes, cet encodeur moteur servo restant également compatible avec les architectures de contrôle multi-axes courantes. L’arbre droit (straight shaft) facilite le montage sur les machines existantes sans adaptation mécanique complexe. Ce servo amplificateur associé au moteur gère la boucle de régulation de vitesse et de position en temps réel, condition nécessaire pour les applications de haute précision en assemblage, en emballage ou en manutention automatisée ; ce servo amplificateur reste ainsi un composant central du système de contrôle, et ce même servo amplificateur peut être associé à un second servo amplificateur pour les architectures multi-axes. Comparé à un moteur Yaskawa moteur servo de gamme équivalente, ce servomoteur Mitsubishi conserve une résolution de position comparable, un critère à vérifier lors du remplacement d’un axe existant équipé d’un Yaskawa moteur servo, ce remplacement par un Yaskawa moteur servo nécessitant parfois une adaptation du système de contrôle. Sur certaines installations, des transmetteurs Yokogawa assurent le report des grandeurs process en parallèle du contrôle d’axe assuré par le servomoteur Mitsubishi HF-SP81, aux côtés d’instrumentations Ge parfois présentes sur les lignes mixtes, ces mêmes transmetteurs Yokogawa et instrumentations Ge cohabitant sans difficulté avec la gamme Hf.

Robustesse et environnement d’utilisation

L’indice de protection IP67 du servomoteur Mitsubishi HF-SP81 garantit une tenue face aux poussières et aux projections d’eau, un critère décisif pour les environnements industriels exigeants : agroalimentaire, machines-outils, lignes de conditionnement. La température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, une plage compatible avec la majorité des ateliers de production. Le poids de 8,3 kg et les dimensions compactes (13 x 13 x 16,25 cm) facilitent l’intégration sur des machines à encombrement réduit. Les certifications CE, UL et cUL attestent de la conformité de ce moteur aux normes en vigueur sur les marchés européen et nord-américain, un point de vigilance pour les responsables achats techniques lors de la sélection d’un produit destiné à l’export. Ce produit de la gamme Hf répond ainsi aux exigences des environnements les plus contraignants, et ce même produit reste comparable aux autres produits de la gamme Hf sur le plan de la robustesse.

Achat, garantie et livraison

Ce servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP81 est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon la disponibilité du stock. Chaque produit fait l’objet d’un contrôle avant expédition, avec une garantie applicable sur l’ensemble des produits vendus, qu’il s’agisse d’un module alimentation, d’un servo moteur ou d’un composant associé comme un émetteur Ge ou un capteur Yokogawa ; cette garantie s’applique de la même manière quel que soit le canal d’expédition retenu. Cette garantie couvre également les produits complémentaires livrés avec le système, dans les mêmes conditions d’expédition. Ces produits complémentaires, qu’ils portent la marque Ge ou Yokogawa, bénéficient du même niveau de contrôle qualité avant expédition que le servomoteur Mitsubishi HF-SP81 lui-même. L’expédition de ce servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP81 s’effectue via DHL ou UPS, deux transporteurs reconnus pour la livraison de composants d’automatisation sensibles, avec un délai adapté à l’urgence de l’intervention en maintenance ; le transporteur UPS propose également un suivi détaillé de l’expédition pour les envois prioritaires. Le choix entre DHL et UPS dépend généralement de la zone géographique de livraison et de la disponibilité des créneaux d’expédition, et l’option DHL reste souvent privilégiée pour les expéditions internationales urgentes, une préférence DHL qui se confirme notamment pour les livraisons hors zone Europe. La vitesse de traitement des commandes reste un critère suivi pour limiter les arrêts de production liés à un remplacement de moteur ou d’amplificateur servo. Pour toute question technique sur la compatibilité de ce servo industriel avec votre système existant, l’équipe technique reste disponible avant validation de la commande.