HF-SP51B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur industriel pensé pour la précision

Le servomoteur HF-SP51B équipe la gamme HF de Mitsubishi, une ligne de produits reconnue dans le secteur du servo industriel, un segment où Mitsubishi propose plusieurs familles de produits complémentaires. Ce moteur servo industriel délivre une puissance nominale de 0,5 kW, soit 0,67 hp, avec un couple nominal de 4,77 Nm et un couple max de 14,3 Nm. La vitesse nominale atteint 1000 rpm, pour une vitesse max de 1500 rpm et une vitesse moteur max de 1725 rpm selon les moteurs compatibles pris en charge, cette plage de vitesse couvrant la majorité des besoins industriels courants. Ce servo moteur s’intègre dans les architectures de commande d’axe nécessitant un contrôle fin de la position et de la vitesse. Le courant nominal s’élève à 2,9 A, avec un courant de crête de 8,7 A, des valeurs qui permettent de dimensionner correctement l’amplificateur servo associé, cet amplificateur servo devant être choisi en cohérence avec le servomoteur. Ce servomoteur trouve sa place dans les lignes de production automatisées, les machines-outils et les systèmes de manutention où la répétabilité du mouvement conditionne la qualité du process. Ces produits de la gamme HF partagent une même logique de conception, facilitant leur intégration dans des installations hétérogènes.

Codeur et résolution : le cœur du pilotage

Le module intègre un codeur optique absolu/incrémental de résolution 18 bits, soit 262144 pulse/rev. Ce niveau de résolution de position permet un pilotage précis, avec un retour codeur moteur servo compatible en mode absolu comme en mode incrémental, selon la configuration retenue par l’automaticien. Ce type de codeur moteur servo réduit les besoins de recalibrage après coupure d’alimentation énergie, un atout pour les lignes fonctionnant en 3×8. La combinaison moteur et codeur haute résolution positionne ce produit comme une solution fiable pour les applications de positionnement fin, aux côtés des solutions encodeur moteur servo que l’on retrouve chez d’autres fabricants comme Yaskawa moteur servo, bien que les architectures de contrôle diffèrent d’un constructeur à l’autre ; certains intégrateurs comparent d’ailleurs les performances de l’encodeur moteur servo HF face aux solutions Yaskawa moteur servo disponibles sur le marché. Le servomoteur HF-SP51B s’associe à un contrôleur programmable logique ou à un amplificateur dédié pour former une boucle de régulation complète, du type PLC Modicon Quantum ou équivalent selon l’architecture de l’installation, ce type de contrôleur programmable logique restant courant dans les installations existantes équipées d’un PLC Modicon Quantum.

Alimentation, tension et environnement de fonctionnement

La tension d’alimentation du produit accepte une plage de 200 à 240 V, sur une entrée triphasée. Cette tension d’alimentation reste compatible avec les réseaux industriels standards en 3 phases, sans nécessiter d’alimentation énergie superflue ou de transformateur additionnel dans la majorité des installations. Le module d’alimentation énergie associé au servomoteur HF-SP51B se dimensionne en fonction de cette plage de tension d’alimentation, afin d’éviter tout risque d’alimentation énergie superflu lors du raccordement électrique. Le frein intégré, de type spring-loaded safety brake, fonctionne sous une tension de frein de 24 V DC, une caractéristique déterminante pour les applications verticales où le maintien de position doit être garanti à l’arrêt. L’indice de protection IP67 permet à ce module HF de fonctionner dans des environnements exposés à la poussière et aux projections, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre 0°C et 40°C. Ces caractéristiques renforcent la place du servomoteur HF-SP51B dans les ateliers exigeants, aux côtés d’équipements de mesure comme un émetteur température pression ou un convertisseur fréquence variable, souvent présents sur les mêmes lignes de production, cet émetteur température pression complétant utilement la supervision globale du procédé, tout comme le convertisseur fréquence variable pilotant d’autres moteurs de la ligne.

Intégration avec les automates et interfaces HMI

Ce servomoteur industriel s’intègre dans les architectures pilotées par contrôleur programmable logique, en complément d’un écran tactile HMI pour le paramétrage et la supervision. L’interface HMI permet de visualiser en temps réel la vitesse, le couple et l’état du frein, tandis que le module de commande dialogue avec l’automate pour ajuster la consigne de vitesse ou de position ; cet écran tactile HMI facilite également le diagnostic rapide des défauts du module d’alimentation énergie. Ce produit Mitsubishi, conçu par un fabricant basé à Shenzhen pour certaines gammes complémentaires du catalogue, complète une offre de servomoteurs Mitsubishi HF déjà largement déployée dans l’industrie manufacturière, ce fabricant de Shenzhen assurant également la production de composants électroniques associés, ce site de Shenzhen contribuant à la disponibilité régulière des pièces détachées. La compatibilité avec les moteurs AC servo motor et les amplificateurs de la même famille kfs Mitsubishi permet de constituer un ensemble homogène kfs moteur, du servomoteur jusqu’à l’amplificateur, en passant par le module d’alimentation énergie dédié, cette architecture kfs Mitsubishi étant privilégiée par de nombreux intégrateurs pour sa cohérence technique, ce même kfs moteur se retrouvant fréquemment sur les lignes automatisées récentes. Les solutions industrielles servo amplificateur associées à cette gamme facilitent également la maintenance préventive, ces solutions industrielles servo amplificateur simplifiant le remplacement à l’identique en cas de panne. Les techniciens de maintenance apprécieront la cohérence de cette gamme HF, qui limite les risques d’incompatibilité entre le moteur, le codeur et le variateur associé.

Dimensions, poids et certifications

Le servomoteur HF-SP51B affiche des dimensions compactes : 13 cm de largeur, 13 cm de hauteur et 17,5 cm de profondeur, pour un poids de 8,5 kg. Ces dimensions facilitent l’intégration dans des armoires ou des bâtis de machine où l’espace disponible reste limité. Le produit est certifié CE, UL et cUL, des certifications qui attestent de sa conformité aux normes de sécurité électrique en vigueur sur les marchés européen et nord-américain. L’arbre du moteur, de type straight shaft, facilite le montage direct sur les mécanismes de transmission classiques, sans adaptation particulière. Chaque servomoteur vendu bénéficie d’une garantie couvrant les défauts de fabrication, un point de réassurance pour les responsables achats techniques qui privilégient la traçabilité et la fiabilité des composants intégrés à leurs lignes de production. Que le produit soit neuf, en boîte ouverte ou reconditionné, la garantie associée reste un critère déterminant dans le choix d’un servomoteur industriel destiné à un usage prolongé en environnement de production, cette garantie constituant un argument supplémentaire pour les acheteurs soucieux de la durabilité du produit.