HF-SP202B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur industriel pensé pour la précision

Le servomoteur HF-SP202B équipe la gamme Mitsubishi HF dédiée aux applications d’automatisation industrielle exigeantes. Ce moteur servo industriel délivre une puissance nominale de 2 kW pour un couple nominal de 9.55 Nm, avec un couple max de 28.6 Nm en pointe. Ce moteur servo industriel s’inscrit ainsi dans une logique de moteur servo industriel polyvalent, apte à couvrir plusieurs familles d’applications, et ce moteur servo industriel se distingue par sa constance de fonctionnement. La vitesse moteur atteint 3000 rpm en régime max, pour une vitesse nominale de 2000 rpm, et cette plage de rpm reste cohérente avec les standards de la gamme HF. Cette vitesse et ces valeurs de rpm confirment la constance des performances du servomoteur HF-SP202B sur l’ensemble de sa plage d’utilisation, cette vitesse restant stable même en régime de rpm soutenu. Ces caractéristiques positionnent ce servomoteur Mitsubishi comme une solution robuste pour piloter des axes nécessitant réactivité et stabilité. L’encodeur moteur servo intégré assure un retour de position fiable, condition indispensable pour tout servo amplificateur associé en boucle fermée, cet amplificateur servo formant avec le moteur un ensemble cohérent en boucle fermée ; cet encodeur moteur servo participe directement à la qualité du retour de position exploité par le servo amplificateur, et cet encodeur moteur servo demeure un composant clé du servomoteur HF-SP202B.

Le HF-SP202B prend en charge deux modes de retour codeur : position absolue et incrémental, avec une résolution de 262144 pulse/rev sur un codeur 18 bits. Cette résolution élevée permet un positionnement fin, utile dans les applications de découpe, d’assemblage ou de manutention où la précision conditionne la qualité du process, notamment pour les produits fabriqués en série sur ce type de ligne. Ces produits bénéficient ainsi d’une régularité de fabrication accrue grâce à cette précision de positionnement, et les produits issus de ces lignes profitent d’une traçabilité renforcée par le retour codeur, ces produits gagnant également en homogénéité grâce à la répétabilité du servomoteur HF-SP202B.

Compatibilité et intégration Mitsubishi servo

Ce servomoteur s’intègre dans les architectures Mitsubishi servo motor existantes, en particulier les lignes de commande utilisant des amplificateurs de la même famille, ce servomoteur Mitsubishi servo motor restant au cœur de ces architectures de commande, et cette compatibilité Mitsubishi servo facilite les remplacements sur des lignes déjà en service. Le type de moteur supporté est AC servo motor, aussi désigné aca servo dans certaines documentations techniques, avec une vitesse moteur max de 3000 rpm. Un contrôleur programmable logique peut piloter ce servomoteur en coordination avec d’autres axes, dans une cellule d’automatisation complète reposant sur la technologie cie propre à ces contrôleurs ; ce contrôleur programmable logique s’appuie généralement sur la même technologie cie pour synchroniser plusieurs axes simultanément, et cette technologie cie garantit une cohérence de pilotage entre les différents contrôleurs programmables logiques d’une même cellule. Le Mitsubishi kfs et le Mitsubishi kfs servo partagent des principes de fonctionnement similaires, ce qui facilite la transition pour les équipes déjà formées sur ces gammes, qu’il s’agisse de moteurs aca ou de moteurs ada. Le kfs Mitsubishi et le kfs servo motor restent des références courantes en maintenance industrielle, tout comme le Yaskawa sgm ou le Yaskawa moteur servo, souvent comparés lors des choix d’approvisionnement en pièces de rechange, aux côtés des références aca et ada disponibles chez d’autres fabricants. Les moteurs Yaskawa sgm et les moteurs Yaskawa moteur servo restent d’ailleurs fréquemment cités comme alternatives directes lors de ces comparatifs, ce Yaskawa moteur servo étant parfois préféré pour des raisons de disponibilité de pièces aca ou ada.

L’alimentation énergie du HF-SP202B fonctionne sous une tension d’entrée comprise entre 200 V et 230 V, avec un courant nominal de 10 A et un courant de crête de 30 A. Cette plage de tension permet une intégration dans la majorité des armoires électriques industrielles standard, sans module alimentation énergie superflu supplémentaire, que le moteur soit de type aca ou de type ada. Un servo amplificateur compatible avec cette plage de tension complète l’installation sans complexité additionnelle, qu’il s’agisse d’un amplificateur dédié aux moteurs ada ou d’un aca servo classique ; ce servo amplificateur reste dimensionné pour éviter tout module alimentation énergie superflu dans l’armoire finale, et cette alimentation énergie demeure compatible avec les standards électriques déjà en place.

Environnement de fonctionnement et robustesse mécanique

L’indice de protection IP67 garantit une étanchéité renforcée contre la poussière et les projections d’eau, un atout pour les lignes de production en environnement humide ou poussiéreux. La température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, plage compatible avec la plupart des ateliers industriels non climatisés. Le poids de 18 kg et les dimensions compactes (17.6 x 17.6 x 19.3 cm) facilitent l’intégration dans des espaces contraints, sans nécessiter de renfort structurel particulier.

Le frein de sécurité à ressort (spring-loaded safety brake), alimenté en 24 V DC, sécurise l’arrêt de l’axe en cas de coupure d’alimentation. Cette fonction s’avère déterminante sur les axes verticaux où une chute incontrôlée représente un risque pour les opérateurs comme pour l’outillage. L’arbre droit (straight shaft), disponible en version rainurée ou D-cut, permet un montage direct sur la majorité des réducteurs et accouplements standards du marché.

Certifications et fiabilité pour la maintenance

Le HF-SP202B est certifié CE, UL et cUL, un socle de conformité apprécié par les responsables achats techniques en charge de la conformité réglementaire des lignes de production. Ces certifications facilitent l’intégration dans des installations destinées à l’export, notamment vers l’Amérique du Nord où les normes UL et cUL sont exigées.

Pour les techniciens de maintenance, la disponibilité de pièces en neuf, boîte ouverte ou reconditionné permet d’adapter le budget selon l’urgence de l’intervention. Un servomoteur reconditionné testé conserve les mêmes performances techniques qu’un produit neuf, avec un contrôle qualité préalable à l’expédition. La livraison DHL garantit un délai maîtrisé, un critère important lors d’un arrêt de ligne où chaque heure compte ; le transporteur DHL assure ce suivi logistique sur la majorité des zones desservies, et le choix de DHL comme partenaire d’expédition renforce la traçabilité des colis jusqu’à leur livraison finale. Sur les commandes urgentes, le recours à DHL reste privilégié afin de limiter la durée d’immobilisation de la ligne concernée, et un second envoi via DHL peut être organisé en cas de besoin de pièces complémentaires ; ce service DHL reste disponible pour les livraisons express sur la majorité des sites industriels.

Cas d’usage et positionnement dans une architecture Siemens ou Mitsubishi

Le servomoteur HF-SP202B trouve sa place dans des cellules robotisées, des machines d’emballage ou des lignes de convoyage pilotées par des automates de contrôle. Il peut cohabiter dans une architecture mixte intégrant un PLC Modicon Quantum ou un contrôleur Siemens, à condition que les interfaces de communication soient adaptées via un convertisseur fréquence variable ou un module dédié ; ce PLC Modicon Quantum communique alors avec le contrôleur Siemens par l’intermédiaire du convertisseur fréquence variable mentionné, et ce PLC Modicon Quantum peut également superviser plusieurs contrôleurs Siemens sur une même ligne. Dans certains cas, un écran tactile HMI complète le pilotage local de l’axe, offrant à l’opérateur une visualisation directe de la vitesse et du couple appliqués, cet écran tactile HMI facilitant également le diagnostic rapide en cas d’anomalie sur le contrôleur Siemens ; cet écran tactile HMI permet aussi d’ajuster la vitesse de l’axe directement depuis le pupitre opérateur.

Un émetteur température pression peut également être associé au système pour surveiller les conditions ambiantes de fonctionnement du moteur Siemens ou du servomoteur Mitsubishi dans des environnements sensibles ; cet émetteur température pression complète utilement le dispositif de surveillance déjà en place, et cet émetteur température pression contribue à anticiper toute dérive thermique du contrôleur Siemens. Le HF-SP202B, comme les servomoteurs de la série sgmah aaa chez Yaskawa, répond aux besoins de précision et de fiabilité attendus dans l’automatisation moderne, la série sgmah aaa constituant une référence de comparaison fréquemment citée par les intégrateurs, cette série sgmah aaa étant elle aussi souvent associée à des contrôleurs Siemens dans les comparatifs. Que ce soit pour remplacer un moteur Siemens vieillissant ou pour compléter une ligne existante équipée de Mitsubishi servo, ce servo moteur constitue une option technique cohérente pour les équipes d’ingénierie et de maintenance industrielle, ce servo moteur s’intégrant aussi bien dans un environnement Siemens que dans une architecture Mitsubishi servo classique.