HF-SP201B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Fonction principale du servomoteur HF-SP201B

Le servomoteur HF-SP201B équipe la gamme HF de Mitsubishi, destinée aux applications de contrôle de mouvement en environnement industriel. Ce moteur servo industriel délivre une puissance nominale de 2 kW pour un couple nominal de 19,1 Nm et un couple max de 57,3 Nm. La vitesse nominale atteint 1000 rpm, avec une vitesse moteur max de 1500 rpm, ce qui permet au servomoteur de couvrir des cycles de production rapides sans compromettre la précision de positionnement. En tant que servo industriel, le HF-SP201B s’intègre dans les architectures de commande d’axe pilotées par amplificateur servo compatible Yaskawa moteur servo ou par contrôleur dédié à la gamme Mitsubishi. Ce servo moteur peut également être associé à des solutions industrielles servo amplificateur Yaskawa lorsque l’architecture de commande l’exige, notamment dans les cellules mixtes intégrant plusieurs marques d’automatisme. La gestion de la vitesse et du couple du servomoteur HF-SP201B reste ainsi cohérente que le moteur soit piloté par un contrôleur Mitsubishi ou par un ensemble Yaskawa moteur servo. Ce niveau de vitesse et de couple fait du servo industriel HF-SP201B une alternative crédible aux solutions concurrentes reposant sur un amplificateur servo Yaskawa, notamment dans les cellules combinant plusieurs générations d’industrielles servo amplificateur.

La conception mécanique associe un arbre droit à un frein de sécurité à ressort, alimenté en 24 V DC. Ce frein maintient la charge à l’arrêt, fonction utile sur les axes verticaux ou dans les applications où une perte d’alimentation ne doit pas entraîner de chute de charge. Le module de frein intégré réduit le besoin d’un dispositif de freinage externe, simplifiant l’intégration mécanique du servomoteur HF-SP201B dans la machine. Ce module de frein participe également à la sécurisation de la vitesse d’arrêt lors des coupures imprévues du module alimentation énergie.

Retour codeur et précision de positionnement

Le HF-SP201B embarque un codeur absolu de résolution 18 bits, soit 262144 pulse/rev. Cette résolution de position élevée autorise un pilotage fin de la vitesse et de la position, condition nécessaire pour les applications d’usinage, de packaging ou de manutention robotisée. Le retour codeur moteur servo supporte à la fois le mode absolu et le mode incrémental, ce qui laisse une certaine flexibilité selon la configuration du contrôleur programmable logique utilisé en amont. Un encodeur moteur servo de ce niveau de résolution limite les erreurs cumulées de position sur les cycles longs, un point décisif pour les lignes de production nécessitant une répétabilité stricte. L’association d’un encodeur moteur servo performant et d’un contrôleur programmable logique bien paramétré conditionne directement la qualité du profil de vitesse appliqué au servomoteur. Ce contrôleur programmable logique peut piloter simultanément plusieurs axes équipés d’un encodeur moteur servo similaire, ce qui simplifie la synchronisation globale de la ligne.

Le pilotage du servomoteur HF-SP201B repose sur un amplificateur servo capable de gérer le courant nominal de 11 A et le courant de crête de 33 A. Cette réserve de courant permet des accélérations rapides sans déclenchement de protection thermique, notamment lors des phases de démarrage ou de changement brusque de charge.

Alimentation, tension et intégration électrique

La tension alimentation du HF-SP201B se situe entre 170 V et 253 V, plage compatible avec les réseaux triphasés industriels standards. Le module alimentation énergie associé au servo amplificateur doit être dimensionné en cohérence avec la puissance nominale de 2 kW (2,68 hp) du moteur. Une alimentation énergie superflu ou mal calibrée expose l’ensemble amplificateur-moteur à des pertes inutiles ou à des instabilités de régulation de vitesse. Le dimensionnement correct de la tension alimentation reste donc un préalable à toute mise en service. Un module alimentation énergie surdimensionné constitue une alimentation énergie superflu qui n’apporte aucun bénéfice au servo amplificateur et complexifie inutilement l’armoire électrique. Ce même module alimentation énergie doit rester cohérent avec la tension alimentation nominale de l’armoire pour garantir la stabilité du servo amplificateur sur toute la plage de vitesse.

Le servomoteur HF-SP201B trouve sa place dans les cellules automatisées pilotées par PLC Modicon Quantum ou par des automates de gamme équivalente, en particulier lorsque la commande est associée à un convertisseur fréquence variable pour la gestion de la boucle de vitesse. Dans les architectures plus complètes, l’ajout d’un écran tactile HMI ou d’un module HMI permet de superviser en temps réel les paramètres de vitesse, de couple et d’état du frein directement depuis le poste opérateur. Un émetteur température pression peut également compléter l’instrumentation de la ligne afin de sécuriser le fonctionnement global de la cellule Yaskawa ou Mitsubishi. Que la supervision passe par un PLC Modicon Quantum ou par un simple écran tactile HMI, l’émetteur température pression apporte une donnée complémentaire utile au diagnostic du moteur. Ce même convertisseur fréquence variable peut être couplé à un module HMI supplémentaire pour affiner encore le suivi de la vitesse sur les axes critiques.

Environnement et robustesse mécanique

L’indice de protection IP67 protège le servomoteur contre la poussière et les projections d’eau, un atout pour les lignes soumises au lavage ou à un environnement poussiéreux. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 40°C, correspond aux conditions standards d’un atelier industriel climatisé ou ventilé. Le poids de 25 kg et les dimensions compactes (23,3 x 17,6 x 17,6 cm) facilitent l’intégration mécanique du servomoteur HF-SP201B dans des espaces machine contraints.

Le HF-SP201B est certifié CE, UL et cUL, ce qui autorise son intégration dans des équipements destinés aux marchés européen et nord-américain sans reprise de certification supplémentaire au niveau du sous-ensemble moteur.

Achat, garantie et disponibilité

Ce servomoteur industriel est proposé en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée, selon la disponibilité en stock. Chaque produit est couvert par une garantie adaptée à son état, avec contrôle technique préalable à l’expédition. Ce produit s’adresse aussi bien aux lignes équipées de composants Mitsubishi qu’aux installations mixtes intégrant des éléments Yaskawa. Ce produit reste également pertinent pour les intégrateurs recherchant un remplacement direct sans reprise complète du programme du contrôleur. La garantie constitue un critère de choix important pour les responsables achats techniques qui doivent arbitrer entre coût d’acquisition et fiabilité à long terme. Cette garantie s’applique également aux modules complémentaires livrés avec le servomoteur, ce qui sécurise l’ensemble du produit sur la durée. Pour les projets de rétrofit ou de remplacement à l’identique sur une gamme Mitsubishi HF, le HF-SP201B permet de conserver la compatibilité avec l’amplificateur servo existant, réduisant les risques d’incompatibilité avec le reste de l’installation, y compris avec un module kfs Mitsubishi ou un kfs moteur déjà en place sur la ligne, voire avec un ensemble kfs Mitsubishi associé à un variateur Yaskawa dans les configurations hybrides, ce même kfs moteur pouvant rester en service sans modification de la garantie initiale.