HF-SP121B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur industriel pensé pour les applications exigeantes

Le servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP121B équipe la gamme HF conçue pour les applications d’automatisation nécessitant un contrôle de position précis. Ce moteur servo industriel affiche une puissance nominale de 1.2 kW et un couple nominal de 11.5 Nm, avec un couple max atteignant 34.4 Nm en pointe. La vitesse nominale s’établit à 1000 rpm, pour une vitesse moteur max de 1500 rpm. Ces caractéristiques positionnent le HF-SP121B comme une solution robuste pour les lignes de production automatisées où la stabilité de vitesse et de couple conditionne la qualité du process. Ce produit s’inscrit dans la technologie cie développée par Mitsubishi pour ses gammes de servomoteurs industriels.

Le kfs Mitsubishi HF-SP121B s’intègre dans des architectures de contrôle variées, associant servomoteur, module de puissance et contrôleur programmable logique. Le moteur trouve sa place dans des cellules robotisées, des axes de convoyage ou des systèmes de positionnement nécessitant un servo amplificateur adapté à la puissance nominale du moteur. Le kfs moteur HF-SP121B et son amplificateur servo associé forment ainsi un ensemble cohérent pour les intégrateurs recherchant un produit fiable.

Contrôle, codeur et retour de position

Le HF-SP121B intègre un codeur absolu offrant une résolution de position de 262144 pulse/rev, avec une résolution codeur de 18 bits. Ce niveau de précision permet un pilotage fin de la vitesse et de la position, sans nécessiter de phase de recalage à chaque mise sous tension grâce au retour absolu. Le retour codeur supporté couvre également le mode incrémental, ce qui laisse une certaine flexibilité selon l’architecture du contrôleur programmable logique associé, qu’il s’agisse d’un PLC Modicon Quantum ou d’un automate Mitsubishi. Le dialogue entre le PLC et le servomoteur peut également transiter par une interface HMI dédiée à la supervision des paramètres SFS du process.

Ce moteur servo pilote les axes avec une réactivité compatible des applications de contrôle de mouvement exigeant un couple stable sur toute la plage de vitesse. L’encodeur moteur servo du HF-SP121B garantit une remontée d’information fiable vers le module de commande, condition nécessaire à toute boucle d’asservissement en vitesse ou en position. Les paramètres SFS configurés au niveau du contrôleur permettent d’ajuster finement la réponse dynamique du servo industriel.

Alimentation, frein et intégration électrique

La tension d’alimentation du HF-SP121B se situe entre 170 V et 253 V, ce qui correspond aux standards industriels courants pour ce type de servomoteur. Le courant nominal atteint 6.5 A, avec un courant de crête de 19.5 A pour absorber les pics de charge. L’alimentation énergie du moteur doit être dimensionnée en cohérence avec le module alimentation énergie du variateur associé, afin d’éviter tout écart de tension pouvant affecter la stabilité du couple. Le respect de cette tension alimentation garantit un fonctionnement optimal du produit dans la durée.

Un frein de sécurité à ressort (spring-loaded safety brake) équipe le moteur, alimenté en 24 V DC. Ce frein maintient la position de l’axe à l’arrêt ou en cas de coupure d’alimentation énergie superflu, fonction utile sur les axes verticaux ou les applications où une perte de tension ne doit pas entraîner de chute de charge. La sécurité mécanique du système repose sur cette fonction, complémentaire des fonctions de sécurité gérées au niveau du contrôleur.

Environnement, robustesse et intégration mécanique

Le HF-SP121B affiche un indice de protection IP67, ce qui autorise son installation dans des environnements poussiéreux ou soumis à des projections d’eau, conditions fréquentes en atelier de production. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, à respecter pour garantir la fiabilité du couple et de la vitesse annoncés. Avec un poids de 18 kg et des dimensions compactes de 17.6 x 17.6 x 19.3 cm, ce moteur s’intègre dans des espaces machine contraints sans complexifier le montage mécanique. L’arbre droit (straight) facilite le couplage direct avec les organes mécaniques entraînés.

Les certifications CE, UL et cUL attestent de la conformité du produit aux normes en vigueur sur les marchés européen et nord-américain, un point de vigilance pour les responsables achats techniques lors de la validation d’un fournisseur ou d’une gamme d’équipement.

Intégration dans une architecture d’automatisation globale

Le HF-SP121B ne fonctionne pas isolément. Le servomoteur Mitsubishi HF-SP121B s’associe à un servo amplificateur Mitsubishi, à un module d’alimentation dédié et, selon l’architecture retenue, à un écran tactile HMI pour la supervision opérateur. Dans les installations mixtes, ce servomoteur Mitsubishi peut cohabiter avec des équipements Yaskawa moteur servo ou d’autres marques, à condition de vérifier la compatibilité des protocoles de communication entre le PLC et le servo amplificateur. Cette architecture répond aux besoins d’un convertisseur fréquence variable associé à un servomoteur pour les applications de vitesse variable, le Mitsubishi moteur assurant la partie mécanique de l’ensemble.

Le pilotage du HF-SP121B se fait généralement depuis un contrôleur programmable logique dialoguant avec un émetteur température pression pour la surveillance de paramètres process annexes, dans les lignes où la régulation thermique conditionne la qualité du produit final. Cette intégration multi-équipements illustre la place du servomoteur dans un écosystème d’automatisation complet, du capteur au moteur, en passant par le module de contrôle.