HF-SP102B
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur industriel conçu pour la précision

Le servomoteur industriel Mitsubishi HF-SP102B équipe la gamme HF dédiée aux applications d’automatisation exigeant un contrôle de position fin. Ce moteur AC servo motor délivre une puissance nominale de 1 kW pour un couple nominal de 4,77 Nm et un couple max de 14,3 Nm. La vitesse moteur atteint 3000 rpm en pointe, avec une vitesse nominale fixée à 2000 rpm. Ce type de servo moteur s’intègre dans les lignes de production automatisées où la répétabilité du mouvement conditionne la qualité du process. Comme tout servo industriel de cette catégorie, le HF-SP102B associe puissance, compacité et fiabilité mécanique pour des cycles de fonctionnement intensifs, avec une vitesse d’exécution adaptée aux exigences de cadence des machines modernes. Ce servo industriel de la gamme HF illustre la continuité technique recherchée par Mitsubishi sur l’ensemble de sa production de moteurs. Ce moteur servo industriel Mitsubishi confirme ainsi la cohérence de la gamme HF Mitsubishi en matière de vitesse et de couple.

Retour codeur et résolution de position

Le module de contrôle embarque un encodeur moteur servo de type absolu et incrémental, avec une résolution codeur de 18 bits, soit 262144 pulses par tour. Cette résolution de position élevée permet un pilotage précis dans les applications de positionnement fin, robotique industrielle ou axes de machines-outils. Le retour codeur absolu conserve la position même après coupure d’alimentation, ce qui évite une phase de reprise d’origine à chaque redémarrage. Cette caractéristique distingue le servomoteur HF-SP102B des solutions à codeur uniquement incrémental, où la référence de position doit être reconstituée à chaque mise sous tension. L’encodeur moteur servo intégré à ce module contribue directement à la fiabilité du bouclage de vitesse sur l’ensemble de la plage de fonctionnement. Ce module de retour codeur reste comparable, dans son principe, à un encodeur moteur servo employé sur des solutions Yaskawa équivalentes.

Alimentation, courant et compatibilité amplificateur

La tension alimentation du HF-SP102B se situe entre 200 V et 230 V, une plage standard pour les architectures industrielles servo amplificateur en triphasé ou monophasé renforcé. Le courant nominal atteint 5,3 A, avec un courant de crête de 15,9 A pour absorber les phases d’accélération. Ce moteur servo Mitsubishi fonctionne en association avec un amplificateur servo dédié de la gamme MELSERVO, formant un ensemble moteur-amplificateur cohérent en matière de communication et de régulation. Le dimensionnement de l’alimentation énergie doit tenir compte du courant de crête pour éviter tout déclenchement en limite de courant lors des phases transitoires. Une alimentation énergie superflu par rapport aux besoins réels du moteur reste à éviter, le dimensionnement correct de la source d’alimentation énergie conditionnant la stabilité du bouclage vitesse, le module alimentation énergie associé devant rester cohérent avec le courant nominal du servomoteur. La bonne coordination entre le module alimentation énergie et l’amplificateur servo garantit une tension alimentation stable sur toute la plage de vitesse du moteur HF-SP102B. Un excès d’alimentation énergie superflu par rapport au module alimentation énergie recommandé peut également nuire à la précision du servo amplificateur sur la durée.

Frein de sécurité et environnement de fonctionnement

Le HF-SP102B intègre un frein à ressort de type spring-loaded safety brake, alimenté en 24 V DC. Ce frein maintient l’axe en position lors des arrêts d’urgence ou coupures d’alimentation, un point décisif sur les axes verticaux ou porteurs de charge. L’indice de protection IP67 autorise une utilisation en environnement industriel exposé aux projections liquides et aux poussières. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, compatible avec la majorité des ateliers de production. L’arbre droit sans clavette (straight shaft without key) facilite le montage direct sur accouplement ou poulie, sans usinage complémentaire. Les certifications CE, UL et cUL attestent de la conformité du servomoteur industriel aux normes de sécurité électrique en vigueur sur les marchés européen et nord-américain.

Positionnement dans l’offre de servomoteurs industriels

Sur le marché des entraînements industriels, plusieurs fabricants proposent des gammes concurrentes : le moteur servo Yaskawa équipe également de nombreuses lignes automatisées, tout comme les solutions Yaskawa moteur servo utilisées en robotique et en machines d’emballage. Le choix d’un moteur servo industriel Mitsubishi comme le HF-SP102B répond à des besoins de compatibilité avec un contrôleur programmable logique existant, ou à une volonté d’homogénéiser un parc machine déjà équipé en kfs Mitsubishi, qu’il s’agisse d’installations historiquement bâties autour d’un Mitsubishi moteur servo ou de lignes mixtes intégrant des références Yaskawa. Ce module s’intègre dans des architectures associant PLC Modicon Quantum, écran tactile HMI et convertisseur fréquence variable pour piloter des axes multiples ; un second contrôleur programmable logique peut d’ailleurs superviser plusieurs lignes équipées d’un module PLC Modicon Quantum et d’un écran tactile HMI additionnel. Dans une chaîne de production, l’ensemble formé par le servo amplificateur, le module d’alimentation énergie et l’émetteur température pression pour la supervision thermique constitue une brique complète de contrôle-commande, que le parc machine repose sur des composants Mitsubishi ou sur des équivalents Yaskawa selon l’historique de l’installation, un second émetteur température pression pouvant être ajouté selon la criticité du process. La désignation kfs Mitsubishi renvoie à cette famille de servomoteurs conçus pour la Technologie cie. appliquée aux automatismes de production, une approche que la Technologie cie. décline sur plusieurs gammes de moteurs. Le HF-SP102B, en tant que kfs moteur de référence, complète une offre où le type de produit livré correspond précisément aux besoins d’un cahier des charges technique, avec un accompagnement sur les questions de compatibilité amplificateur et de mise en service. Cette architecture combinant convertisseur fréquence variable, module de commande et Yaskawa moteur servo en parc mixte illustre la flexibilité recherchée par les intégrateurs.

Livraison et disponibilité du produit

Ce produit est proposé en neuf, boîte ouverte ou reconditionné selon les disponibilités, avec un contrôle systématique avant expédition. La livraison s’organise selon le type de commande et la destination, avec un suivi disponible pour les achats techniques en environnement industriel. Le servomoteur HF-SP102B, comme l’ensemble des références de la gamme HF, fait l’objet d’une vérification fonctionnelle avant livraison, garantissant un produit conforme aux spécifications listées en fiche technique, chaque livraison faisant l’objet d’une traçabilité propre au type de produit concerné. Ce servomoteur de la gamme HF bénéficie ainsi d’un suivi de livraison adapté à chaque type de commande industrielle.