HF-KP23
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur Mitsubishi Electric pour applications de précision

Le HF-KP23 fait partie de la gamme HF de servomoteurs AC signée Mitsubishi Electric, une référence parmi les solutions électriques servomoteurs destinées aux applications de précision. Ce servomoteur électrique délivre une puissance nominale de 0.2 kW pour un courant nominal de 1.4 A, avec un courant de crête de 4.2 A pour les phases d’accélération. Sa vitesse nominale atteint 3000 rpm et sa vitesse max grimpe à 6000 rpm, un point clé pour les applications qui exigent des cycles rapides. Le couple nominal de 0.64 Nm et le couple max de 1.9 Nm en font un choix pertinent pour les axes de faible à moyenne charge dans les lignes d’assemblage ou les cellules robotisées, souvent équipées de modules IGBT pour la commande de puissance du variateur associé. Ce servomoteur trouve sa place dans les équipements automatisation qui demandent un positionnement fin et répétable, notamment dans les machines-outils pilotées par CNC ou dans les stations de manutention automatisées, au même titre que certaines solutions concurrentes signées Siemens. La compacité du HF-KP23, avec un poids de 0.94 kg et des dimensions de 6 x 6 x 7.66 cm, facilite son intégration dans des espaces machine contraints, un critère d’achat déterminant pour les intégrateurs travaillant sur des cellules compactes. Le HF-KP23 est également proposé en variante de bride de type s2, une déclinaison mécanique à considérer lors du choix du couple servomoteur-réducteur. Cette variante de bride s2 mérite une attention particulière lors de l’achat, car elle conditionne la compatibilité avec le réducteur KFS déjà présent sur certaines installations, ce réducteur KFS restant un composant clé pour les intégrateurs travaillant avec des équipements automatisation Mitsubishi Electric.

Contrôle de position et compatibilité PLC

Le HF-KP23 embarque un codeur de résolution 18 bits, de type absolu ou incrémental selon la configuration retenue, offrant une résolution de position de 262144 pulses par tour. Cette finesse de mesure permet un asservissement précis, particulièrement recherché dans les applications de découpe, de dosage ou de manipulation robotisée. Associé à un servo drive Mitsubishi Electric compatible de la série MR, ce servomoteur s’intègre dans une boucle de contrôle fermée pilotée par CPU dédiée au mouvement, le CPU du servo drive gérant les consignes de position transmises par le PLC. Le PLC en charge de la supervision dialogue avec le servo drive via les protocoles standards, ce qui simplifie l’intégration dans une architecture d’automatisme existante, y compris dans des environnements mêlant des équipements Siemens et Mitsubishi Electric. Les responsables achats techniques recherchant une solution PLC-servo drive-servomoteur cohérente trouveront dans ce couple HF-KP23 et servo drive associé une base fiable pour piloter des axes de type servo motor avec un retour de position fin, un servo motor dont le comportement dynamique dépend directement du couple IGBT-onduleur du drive. L’intégration dans des cellules pilotées par CNC est également facilitée par la compatibilité de la résolution codeur avec les exigences de suivi de trajectoire des commandes numériques industrielles, y compris pour les configurations de bride s2 rencontrées sur certaines installations. Ce même servo drive peut par ailleurs recevoir un Operator Panel additionnel pour faciliter le diagnostic à proximité de la CNC, cet Operator Panel offrant un accès direct aux paramètres du CPU sans repasser par la supervision PLC.

Robustesse et environnement d’utilisation

L’indice de protection IP65 du HF-KP23 autorise son installation dans des environnements industriels exposés aux poussières et projections d’eau, une contrainte fréquente en atelier de production. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 40°C, couvre la majorité des ateliers climatisés ou semi-climatisés sans nécessiter de protection thermique additionnelle. Les certifications CE, UL et cUL attestent d’une conformité aux normes de sécurité électrique reconnues en Europe et en Amérique du Nord, un point de vigilance pour les achats destinés à des sites multi-régions. Le type d’arbre droit (straight) simplifie le montage sur des réducteurs ou des boîte vitesses standards de type KFS, sans adaptation mécanique spécifique, y compris pour les montages faisant appel à une bride s2. Cette configuration d’arbre facilite également le remplacement d’un servomoteur existant dans une machine déjà en exploitation, un scénario courant pour les techniciens de maintenance intervenant sur du matériel Mitsubishi Electric en fin de cycle de vie, notamment lorsque le réducteur KFS d’origine doit être conservé. Le choix d’une boîte vitesses compatible avec la bride s2 reste ainsi un critère d’achat à ne pas négliger lors du renouvellement du parc machine, cette boîte vitesses KFS devant également rester cohérente avec les autres solutions électriques servomoteurs déjà installées sur la ligne.

Cas d’usage et intégration dans les lignes de production

Le HF-KP23 s’adresse aux applications qui combinent charge modérée et vitesse élevée : convoyage indexé, tables rotatives, axes de positionnement sur machine d’assemblage. Sa capacité à atteindre 6000 rpm en vitesse max, tout en conservant un couple nominal stable à 3000 rpm, permet de couvrir un large spectre de cinématiques sans changer de référence moteur. Pour les intégrateurs qui déploient des équipements automatisation sur plusieurs sites, la standardisation autour d’une même gamme HF simplifie la gestion des pièces de rechange et la formation des équipes de maintenance, y compris lorsque ces sites exploitent également des automates Siemens en parallèle. Le servomoteur électrique HF-KP23 peut également être associé à un panneau opérateur, ou Operator Panel, pour le réglage local des paramètres de vitesse et de couple, une fonctionnalité utile lors des phases de mise en service ou de diagnostic sur site. Les architectures combinant PLC Mitsubishi, servo drive et servomoteur HF-KP23 permettent de construire des cellules de production cohérentes, où chaque composant partage un même écosystème de programmation et de diagnostic, réduisant le temps d’intégration global. Ces équipements automatisation gagnent également en cohérence lorsque le servomoteur électrique HF-KP23 est associé à un servo drive et un servo motor issus de la même gamme.

Critères d’achat pour votre offre technique

Choisir le HF-KP23 dans une offre d’équipement suppose de vérifier la compatibilité avec le servo drive déjà en place ou à commander conjointement. La résolution codeur de 18 bits, associée au type absolu ou incrémental, doit correspondre aux exigences de précision de l’application visée. Le courant de crête de 4.2 A conditionne également le dimensionnement de l’alimentation et du drive associé, notamment le calibre des composants IGBT embarqués dans l’étage de puissance, ce calibre IGBT devant être vérifié avant toute intégration dans une offre destinée à des machines pilotées par CNC. Pour un achat en boîte ouverte ou reconditionné, la vérification de l’état du codeur et de l’arbre reste une étape recommandée avant mise en service, tout comme le contrôle du réducteur KFS et de la bride s2 lorsque celui-ci est fourni avec le servomoteur. Cette offre de servomoteur Mitsubishi Electric HF-KP23, disponible en neuf, boîte ouverte ou reconditionné, permet aux équipes de maintenance de disposer d’une solution PLC-compatible sans délai d’approvisionnement long, un avantage pour les interventions correctives sur ligne de production, notamment lorsque l’offre inclut la variante de bride s2 recherchée par l’intégrateur. Cette offre constitue ainsi un achat raisonné pour les équipes chargées de constituer une offre technique complète autour du PLC, du servo drive et du servomoteur électrique associé.