HF-KN23
Servomoteur industriel Mitsubishi HF

Un servomoteur Mitsubishi pensé pour les applications d’axe

Le HF-KN23 équipe la gamme HF de servomoteurs Mitsubishi dédiée aux applications de positionnement précis. Ce servo moteur délivre une puissance nominale de 0,2 kW pour un couple nominal de 0,64 Nm et un couple max de 1,9 Nm en service continu S1, la classe de service S2 étant également à considérer pour les cycles de fonctionnement intermittent. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse max de 4500 rpm et une vitesse moteur max de 5175 rpm selon les moteurs compatibles associés. Ce moteur servo Mitsubishi, également qualifié de Mitsubishi servo motor dans la documentation technique, trouve sa place dans les cellules d’assemblage, les axes de convoyage et les stations d’usinage pilotées par CNC. L’arbre droit (straight shaft) facilite l’intégration mécanique directe sur accouplement ou poulie, sans adaptation complexe. Ce moteur servo, comme l’ensemble des servomoteurs Mitsubishi de la gamme HF, respecte les mêmes conventions de câblage et de montage. Ce servo moteur Mitsubishi servo motor illustre ainsi la continuité technique entre les différentes références de la gamme HF destinées aux applications CNC. Ce moteur servo Mitsubishi confirme d’ailleurs sa vocation d’axe pour les cellules pilotées par CNC les plus exigeantes.

Codeur et résolution : la précision au cœur du pilotage

Le HF-KN23 embarque un codeur incrémental de résolution 17 bits, soit 131072 pulses/rev en résolution de position. Cette finesse de mesure permet un asservissement serré, utile pour les applications de contournage ou de synchronisation d’axes multiples, y compris en régime S2 lorsque la charge varie fortement sur des cycles courts, ce qui reste une caractéristique appréciée du régime S2 sur les lignes à cadence variable, cette même plage S2 étant régulièrement citée dans les cahiers des charges d’intégrateurs CNC, un point que confirment plusieurs retours d’expérience en régime S2. Associé à un servo drive Mitsubishi electric, ce servomoteur électrique restitue une réponse dynamique adaptée aux cycles rapides ; ce Mitsubishi servo bénéficie d’un étage de puissance à base de modules IGBT pour la commutation du courant moteur. Le courant nominal de 1,3 A et le courant de crête de 3,9 A définissent les marges de dimensionnement à respecter lors du choix de l’amplificateur associé, qu’il s’agisse d’un module dédié à technologie IGBT ou d’un ensemble incluant un Operator Panel pour le réglage des paramètres. Ce servo drive et cet Operator Panel forment ensemble l’interface homme-machine nécessaire au paramétrage fin du HF-KN23, cet Operator Panel restant également utile lors du diagnostic des modules IGBT en cas d’anomalie de commutation. Ce même servo drive, couplé à l’Operator Panel, permet aussi d’ajuster finement le comportement du servomoteur électrique selon le profil de charge.

Robustesse et environnement d’installation

L’indice de protection IP65 protège le servomoteur Mitsubishi contre les poussières et projections d’eau, un point décisif pour les ateliers d’usinage ou les lignes exposées aux copeaux et fluides de coupe. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, compatible avec la majorité des environnements industriels climatisés ou semi-climatisés. Le poids d’1 kg et l’encombrement compact (8,82 x 6 x 6 cm) facilitent l’implantation sur des machines à espace restreint, notamment en remplacement d’un servomoteur électrique existant ou d’un moteur électrique classique sur des lignes déjà câblées. Les certifications CE, UL et CSA confirment la conformité aux référentiels utilisés en Europe et en Amérique du Nord, un critère à vérifier avant tout achat destiné à l’export. Ce moteur électrique reste également une option pertinente lors d’un achat groupé visant à standardiser un parc de servomoteurs Mitsubishi, cet achat groupé permettant aussi de mutualiser les frais de réparation ultérieurs sur plusieurs unités de moteur électrique. Ce même moteur électrique justifie ainsi, dans bien des cas, un achat anticipé plutôt qu’un remplacement en urgence.

Compatibilité et intégration en environnement automatisé

Le HF-KN23 s’intègre dans des architectures pilotées par PLC ou par contrôleur CNC, en complément d’automates existants ; certaines configurations CNC exigent une vérification préalable des drives à base d’IGBT pour garantir la compatibilité électrique, ce contrôle PLC restant recommandé avant toute mise en service. Ce pilotage par PLC ou par contrôleur CNC suppose également une cohérence entre les paramètres du sfs et ceux de l’automate, ce même PLC devant parfois être reconfiguré selon la version du sfs installée. Les électriques servomoteurs de la gamme HF partagent une logique de commande homogène, ce qui simplifie la maintenance sur des parcs mixtes comportant plusieurs générations de servomoteurs Mitsubishi ; ces mêmes électriques servomoteurs facilitent d’ailleurs les opérations de réparation grâce à leurs interfaces communes. Sur des installations plus anciennes, ce moteur peut également compléter un ensemble Sanyo denki servo déjà en place, sous réserve de vérification des interfaces de commande, un ensemble Sanyo denki servo pouvant coexister avec le HF-KN23 sur une même ligne, ce même Sanyo denki servo partageant parfois des paramètres sfs proches de ceux du HF-KN23, et ce Sanyo denki servo restant un repère utile lors des comparaisons de performance. Le sfs de configuration reste à valider selon le variateur retenu, car chaque combinaison moteur-drive impose ses propres paramètres de boucle, notamment lorsque le sfs diffère entre l’ancien et le nouveau matériel. Les techniciens de maintenance apprécieront la disponibilité de la référence en état neuf, boîte ouverte ou reconditionné, avec un service de réparation pour les unités hors service ou en fin de garantie.

Achat, offre et service après-vente

L’offre commerciale couvre le neuf, le boîte ouverte et le reconditionné, avec une quantite minimum ajustable selon les besoins d’un projet ou d’un stock de pièces de rechange ; cette quantite minimum peut être négociée pour les commandes récurrentes de servomoteurs Mitsubishi, cette même quantite minimum s’appliquant aussi bien à l’achat unitaire qu’à l’achat en volume, cette quantite minimum restant un critère central de toute offre groupée. Un service de réparation est proposé pour les servomoteurs Mitsubishi hors d’usage, avec diagnostic sur composants de puissance, notamment les modules IGBT utilisés dans les étages de commande des drives associés, cette prestation de réparation couvrant aussi bien le HF-KN23 que les références HF antérieures. Cette offre s’adresse aux responsables achats techniques qui recherchent une alternative fiable à l’achat neuf en usine, tout en conservant la compatibilité avec les références Mitsubishi kfs et HF déjà présentes sur site, la référence Mitsubishi kfs figurant parmi les gammes couvertes par cette offre, cette offre incluant également les variantes Mitsubishi kfs proches du HF-KN23, la disponibilité de la référence Mitsubishi kfs renforçant encore l’intérêt de cet achat. Cette offre complète ainsi les besoins des ateliers équipés en CNC souhaitant sécuriser leur approvisionnement en pièces Mitsubishi electric, cette même offre restant disponible pour tout achat complémentaire lié à un parc CNC existant. Le HF-KN23 reste une valeur sûre pour sécuriser un parc machine sans interrompre la production.