A03B-0819-C159
Modules entrées sorties décentralisées Fanuc

Fonction du module dans l’architecture Fanuc

Le module Fanuc A03B-0819-C159 assure la fonction de digital output module au sein d’un rack d’entrées sorties décentralisées. Ce module Fanuc pilote des sorties AC digital output sur une plage de 100 à 115 VAC, 47 à 63 Hz, avec 12 canaux disponibles. Chaque canal supporte un courant de sortie de 500 mA, pour un courant de sortie total de 4 A sur l’ensemble du module. L’isolation optique protège la carte de commande contre les perturbations issues des circuits de puissance, notamment celles générées par un moteur ou un actionneur de forte puissance. Ce type de module Fanuc, aussi appelé aid module dans certaines nomenclatures, trouve sa place dans les cellules d’automatisation pilotant des actionneurs AC, vannes ou voyants, en sortie de rack décentralisé.

Compatibilité avec les contrôleurs Fanuc

Le Fanuc module A03B-0819-C159 s’intègre dans un large panel de contrôleurs : Fanuc Series 0-C, 15, 16, 18, 20, 21, ainsi que leurs déclinaisons i (15i, 16i, 18i, 20i, 21i, 30i, 31i, 32i, 35i). Il prend en charge également les familles Power Mate, Power Mate i, F-D Mate et Power Motion i. Cette compatibilité étendue permet à ce produit Fanuc de couvrir aussi bien des installations anciennes que des architectures plus récentes, sans rupture de gamme sur le parc de robots Fanuc et machines-outils déjà en place, qu’il s’agisse d’un robot de soudage ou d’un robot de manutention. Le raccordement s’effectue via un bornier à vis, connecteur terminal block 20 bornes M3.5, compatible avec les racks d’entrées sorties existants et avec les cartes de commande moteur associées.

Caractéristiques électriques et mécaniques

La tension d’alimentation du module est de 115 V, pour une consommation de 0.1 W, ce qui reste marginal à l’échelle d’un rack complet. Le fusible de protection, dimensionné à 3.2 A par groupe (A0-A5 et B0-B5), sécurise les canaux en cas de surcharge, y compris ceux reliés à un module sortie dédié au pilotage d’actionneurs AC. Chaque sortie dispose d’un indicateur LED d’état, facilitant le diagnostic sur site sans outil de mesure additionnel. Le module affiche des dimensions compactes, 13 cm de profondeur, 13 cm de largeur et 4 cm de hauteur, pour un poids de 0.32 kg. Ce format s’intègre dans un rack standard sans contrainte d’encombrement particulière. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 55°C, ce qui couvre la majorité des environnements d’atelier industriel. Les certifications UL et cUL accompagnent ce produit Fanuc, sans fonction de remplacement à chaud ni redondance supportée sur cette référence.

Contexte d’intégration en cellule robotisée

Ce digital output module aod trouve naturellement sa place en périphérie d’une armoire de commande pilotant un robot Fanuc ou une ligne de machines-outils à commande numérique. Le Fanuc digital output gère des sorties tout-ou-rien vers des actionneurs AC, en complément d’autres modules d’entrées et de cartes d’axes présentes sur le même rack. Dans les architectures mixtes associant équipements Fanuc et éléments Bosch Rexroth, ce module d’entrées sorties reste indépendant côté protocole, son raccordement s’effectuant en local sur bornier. Le nombre de canaux, 12 au total, permet de couvrir plusieurs zones de la cellule, notamment autour d’un robot supplémentaire, sans multiplier les cartes sur le rack.

Achat, disponibilité et livraison

Ce module Fanuc est proposé en pièce détachée, à l’unité, pour les besoins de maintenance corrective ou préventive sur les lignes de production. La disponibilité en stock permet une livraison rapide en France, avec une expédition possible via DHL. Le suivi de colis DHL permet de connaître à tout moment la position de l’envoi entre l’entrepôt et le site client en France. La livraison express reste recommandée en cas d’arrêt de ligne, pour limiter les temps d’immobilisation, et un transporteur alternatif à DHL peut être proposé selon la destination. Un devis peut être établi sur demande, incluant le tarif de la pièce, les conditions de livraison et le délai d’expédition ; ce devis précise également les modalités d’envoi via DHL le cas échéant. Chaque produit Fanuc proposé fait l’objet d’un contrôle avant expédition, garantissant la conformité de la référence livrée avec la commande, au même titre que les autres produits de la gamme. Pour les techniciens de maintenance gérant un parc de robots industriels, disposer d’une source fiable de pièces détachées reste un facteur de disponibilité machine.