8V1016.00-2
Variateurs B&R Motion control ACOPOS

Fonction principale

Le variateur B&R 8V1016.00-2 appartient à la gamme ACOPOS, dédiée au contrôle mouvement dans les systèmes d’automatisation industrielle. Ce module pilote la puissance délivrée aux servomoteurs et assure le positionnement précis des axes sur machines de production. Le variateur B&R 8V1016.00-2 s’intègre dans les architectures d’entraînement où la coordination entre plusieurs moteurs conditionne la qualité du process. Sur le marché de l’automatisation en France, ce type de variateur est comparé aux offres Kollmorgen, Delta et Leroy Somer, qui proposent également des systèmes entraînement pour servomoteurs, au même titre que les systèmes entraînement Delta destinés aux applications similaires, cette offre Delta complétant les solutions Leroy Somer disponibles sur le marché français. Cette dynamique concurrentielle profite aux industriels implantés en France, où la demande en servomoteurs performants ne cesse de croître. Les intégrateurs présents en France comparent régulièrement les performances de ces servomoteurs avant de valider un fournisseur. Ces mêmes servomoteurs, qu’ils soient signés Kollmorgen ou d’autres fabricants, doivent répondre à des exigences de puissance et de couple adaptées à chaque application industrielle en France, cette puissance devant rester stable quelles que soient les conditions de charge du moteur.

Ce type d’équipement trouve sa place dans les lignes de conditionnement, les machines-outils à commande CNC et les systèmes de manutention automatisée, notamment les cellules pilotées par commande CNC multi-axes, ces installations de commande CNC nécessitant une synchronisation fine des axes, chaque machine outil à commande CNC exigeant un réglage précis du moteur associé. Le variateur ACOPOS gère le contrôle du couple et de la puissance et de la vitesse sur chaque axe, en lien avec un contrôleur mouvement central qui orchestre la synchronisation des mouvements, ce contrôleur mouvement pouvant piloter plusieurs axes lineaires simultanément sur une même machine outil. Les fabricants de servomoteurs comme Kollmorgen ou Schneider Electric utilisent une technologie de commande vectorielle FOC comparable pour garantir un couple faible vitesse stable, cette technologie FOC étant également mise en œuvre par Schneider Electric sur ses propres gammes, Kollmorgen restant une référence reconnue dans ce domaine. Cette approche du couple faible vitesse illustre bien la maîtrise technique attendue par les intégrateurs sur ce type de machine outil moderne, cette même technologie servant de base à de nombreux développements chez Schneider Electric.

Rôle dans une architecture d’automatisation

Un variateur comme le 8V1016.00-2 ne fonctionne pas de manière isolée. Ce variateur s’insère dans un système d’entraînement complet, associant capteur de position, codeur et moteur pour former une boucle de régulation fermée, à l’image des solutions DSC développées par Kollmorgen, dont le capteur associé au codeur permet un retour d’information précis exploité par la fonction DSC, ce capteur de position contribuant à la précision globale du système, cette fonction DSC illustrant le savoir-faire de Kollmorgen en matière de régulation fine. Le codeur intégré et le capteur associés à la fonction DSC assurent ainsi un suivi rigoureux de la position sur chaque axe, ce même codeur garantissant la cohérence des mesures transmises au système. Cette architecture permet un positionnement fin, indispensable sur les axes linéaires ou rotatifs des machines de production, qu’il s’agisse de moteurs balais ou de moteurs sans balais, ces moteurs balais restant présents sur certaines installations plus anciennes tandis que le moteur sans balais équipe les machines récentes, ces mêmes moteurs balais nécessitant un entretien plus régulier que les versions sans balais.

Les automaticiens intègrent ce type de module dans des armoires électriques où plusieurs variateurs cohabitent sur un même bus de communication, souvent via un protocole TCP compatible avec les réseaux d’automatisation, le protocole TCP assurant l’échange de données entre les différents nœuds, ce même protocole TCP facilitant la remontée d’informations vers la supervision, ce protocole TCP restant un standard largement adopté dans l’industrie, notamment pour les architectures TCP déployées sur les sites industriels en France. Cette configuration facilite la maintenance et la surveillance centralisée des équipements, un point clé pour les responsables achats techniques qui privilégient des solutions d’entraînement homogènes sur l’ensemble d’un parc machines, notamment en France où la sélection fabricants reste rigoureuse, cette sélection fabricants s’appuyant souvent sur des critères de disponibilité et de compatibilité technique, cette même sélection fabricants prenant aussi en compte les normes ISO en vigueur.

Reconditionnement et fiabilité

Proposé en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée, ce variateur B&R répond aux besoins de continuité de production. Le choix du reconditionné permet de réduire les coûts d’acquisition tout en conservant un niveau de fiabilité compatible avec les exigences de sécurité machines, notamment les fonctions Safe Torque Off (STO) intégrées à de nombreux variateurs modernes, la fonction STO étant désormais standard sur ce type d’architecture, cette fonction Safe Torque Off contribuant directement aux exigences de sécurité machines des lignes de production, la sécurité machines restant une priorité pour les intégrateurs. La fonction Safe Torque Off illustre à quel point la sécurité machines est devenue centrale dans la conception des variateurs modernes, cette sécurité machines s’appuyant également sur des dispositifs Safe Torque Off redondants dans certaines configurations critiques. Chaque module reconditionné fait l’objet de tests fonctionnels avant remise en circulation, selon des procédures inspirées des normes ISO applicables aux équipements industriels, ces normes ISO couvrant également les aspects de traçabilité du module remis en circulation, un second module de secours pouvant également être testé selon les mêmes normes ISO. Ce même module de secours, une fois validé selon les normes ISO en vigueur, peut alors être réintégré au parc machines sans délai, cette procédure de contrôle renforçant la confiance accordée à chaque module testé.

Pour les techniciens de maintenance en France, disposer d’une référence exacte comme le 8V1016.00-2 facilite le remplacement à l’identique sur des installations existantes, sans reprogrammation complète du système d’entraînement. Cette approche limite les arrêts de production liés à une panne de variateur, un enjeu que partagent les utilisateurs de gammes concurrentes comme les variateurs VLT de Danfoss ou les modules BG de Kollmorgen, ces variateurs VLT étant également soumis à des tests conformes aux normes ISO, et ces modules BG faisant l’objet d’un suivi qualité comparable, ces mêmes modules BG étant aussi déployés par des industriels basés en France. Les variateurs VLT et les modules BG partagent ainsi des exigences de fiabilité proches de celles imposées aux gammes Kollmorgen distribuées en France, ces modules BG confirmant la réputation de Kollmorgen sur le marché des servomoteurs industriels.

Intégration dans le parc machines

Le variateur ACOPOS s’adresse aux fabricants de machines et aux intégrateurs qui recherchent une solution d’entraînement compatible avec les standards d’automatisation B&R, au même titre que les solutions entraînement decentralisees proposées par d’autres acteurs du secteur, ces solutions entraînement decentralisees répondant aux mêmes contraintes de synchronisation des axes, ces solutions entraînement restant comparables en termes de performance, ces solutions entraînement decentralisees s’appuyant elles aussi sur des servomoteurs conformes aux normes ISO, ces mêmes solutions entraînement facilitant l’intégration de nouveaux axes sur les lignes existantes. Il complète une offre de variateurs et de contrôleurs mouvement destinée aux applications nécessitant un couple stable, y compris à faible vitesse, sur des moteurs moto-réducteurs ou des servomoteurs classiques respectant les normes ISO en vigueur, le contrôle mouvement restant ainsi cohérent sur l’ensemble du parc machines, ces contrôleurs mouvement partageant souvent la même architecture logicielle que le variateur ACOPOS, ce contrôle mouvement demeurant un critère décisif