7DI135.70
Modules entrées sorties décentralisées B&R

Fonction principale du module

La référence 7DI135.70 de B&R prend en charge l’acquisition d’entrées tout ou rien et le comptage haute fréquence dans les architectures de contrôle industriel. La référence 7DI135.70 intègre trois compteurs rapides, une entrée codeur incrémental (50 kHz, 32 bits, évaluation quadruple) ainsi que des fonctions TPU utiles à la mesure de fréquence et de largeur d’impulsion. Ce module s’intègre dans les chaînes de contrôle mouvement associant automate CNC, variateur et moteur servo, notamment lorsque la précision vitesse position et le comptage d’événements conditionnent la qualité du process. Ce module de comptage trouve sa place dans les cellules robotisées, les lignes de convoyage, les robots industriels ou les bancs d’essai nécessitant un pilote moteur réactif et un retour rapide d’information. Que le parc machine embarque un servomoteur Mitsubishi, un moteur servo Mitsubishi Servo, un moteur servo Yaskawa, un servomoteur Panasonic ou un moteur servo Panasonic, ce module reste un composant transverse pour la remontée d’informations vers l’automate CNC, au même titre qu’un moteur alternatif, un moteur motor ou un moteur électrique classique piloté par PLC. Ce type d’automate CNC associé à un servomoteur Mitsubishi ou à une motorisation Panasonic illustre la diversité des architectures rencontrées sur le terrain. La combinaison d’un servomoteur Mitsubishi et d’un contrôleur CNC reste ainsi représentative des besoins actuels en précision vitesse position sur les lignes automatisées, tandis qu’un moteur électrique associé à un moteur servo Inovance illustre également cette diversité d’architectures.

Entrées, sorties et compteurs

Le module dispose de quatre entrées TOR sous 24 V et d’une sortie TOR en technologie transistor PNP. Aucune entrée ni sortie analogique n’est présente sur cette référence, ce qui oriente son usage vers des applications purement logiques et de comptage. Les deux compteurs d’événements (100 kHz, 16 bits) complètent l’entrée codeur incrémental et permettent un suivi fin de position ou de vitesse, en cohérence avec les exigences de contrôle mouvement des servomoteurs, moteurs alternatifs et actionneurs linéaires présents sur la ligne. La fonction de sortie comparateur rapide, avec un temps de réaction inférieur à 50 microsecondes, autorise un pilotage moteur réactif pour des applications de synchronisation ou de came électronique, y compris sur des ensembles associant moteur servo intégré, engrenages planétaires et servo variateur, où la maîtrise conjointe de la position vitesse couple reste déterminante. Ce niveau de précision position vitesse couple s’avère particulièrement utile lorsque le module CNC pilote un moteur Mitsubishi Servo ou une motorisation Panasonic exigeante en réactivité. Ce servomoteur intégré, qu’il s’agisse d’un servo intégré Mitsubishi ou Panasonic, complète utilement le dispositif de contrôle mouvement décrit plus haut. Le servomoteur associé à ce contrôle mouvement peut également fonctionner de pair avec un module CNC supplémentaire lorsque l’application exige un doublement des voies de comptage.

Environnement et alimentation

Le 7DI135.70 fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 60°C, avec un indice de protection IP20 adapté à une installation en armoire. Sa consommation, limitée à 0,4 W, facilite son intégration dans des architectures denses comportant plusieurs modules d’entrées/sorties, y compris celles pilotant un moteur balais ou un engrenage planétaire dans des applications AGV, ou encore un moteur balais associé à un moteur servo Inovance. Le module ne dispose pas de sauvegarde par pile, un point à vérifier selon les exigences de conservation de données de l’application, notamment lorsque le contrôle du moteur alternatif ou du moteur pilote associé exige une continuité de fonctionnement rigoureuse, en particulier sur des alimentations Delta ou des variateurs Delta intégrés à l’architecture CNC. Ce pilote moteur Delta assure ainsi un contrôle fiable dans les environnements exigeants en continuité de service. Ce moteur balais, tout comme le servomoteur Delta associé, doit être vérifié régulièrement pour garantir la continuité du contrôle sur l’ensemble de la ligne.

Certifications et intégration système

Le module est certifié CE, C-UL-US et GOST-R, ce qui facilite son déploiement dans des installations destinées à différents marchés export, notamment lorsque les fournisseurs sont basés en Chine, à Shenzhen ou à Shanghai. Certaines entreprises implantées en Chine, notamment à Shanghai et à Shenzhen, complètent leur offre par des composants Delta destinés aux automates CNC. Le module 7DI135.70 s’intègre dans les automates et systèmes de contrôle B&R existants, aux côtés de servomoteurs, de variateurs de fréquence triphasés et d’interfaces homme machine déjà en place sur site. Que l’application repose sur un servomoteur Mitsubishi, un moteur servo Inovance, un moteur servo Panasonic ou un moteur électrique classique, ce module de comptage et d’entrées/sorties assure la liaison entre PLC, CNC et actionneurs sur la ligne de production, dans des environnements où le servo variateur et l’actionneur linéaire cohabitent avec les robots industriels, aux côtés d’une autre interface homme machine dédiée au contrôle qualité. Une seconde interface homme machine peut également superviser le contrôle qualité des lignes utilisant un servomoteur Panasonic, renforçant ainsi la traçabilité du contrôle sur poste.

Achat, qualité et disponibilité

Sa disponibilité en pièce d’origine, boîte ouverte ou reconditionnée permet d’ajuster le budget d’achat selon les contraintes de MOQ et de délai propres aux projets de maintenance industrielle. Le prix d’un module d’origine varie selon le fabricant, l’entreprise revendeuse et la qualité des pièces proposées, qu’il s’agisse d’une société spécialisée en composants B&R ou d’un ODM proposant des produits équivalents, une entreprise société pouvant également fonctionner en ODM p