5069-L380ERM
CPU Allen Bradley CompactLogix

Présentation du contrôleur CompactLogix 5069-L380ERM

L’automate Allen Bradley 5069-L380ERM appartient à la gamme CompactLogix, conçue par Rockwell Automation Allen Bradley pour les architectures de contrôle machine et de process modulaires. Ce contrôleur Rockwell automation intègre la fonction Integrated Motion on Ethernet/IP, ce qui positionne ce contrôleur Allen Bradley CompactLogix sur les applications nécessitant du contrôle d’axes en complément d’une logique séquentielle classique. La désignation ERMS (ers ERMS) de ce module Allen Bradley Compact indique la présence de fonctions de mouvement embarquées, à distinguer des références standards de la famille CompactLogix. Les suffixes ERMS ers figurent d’ailleurs dans la nomenclature des variantes Allen Bradley CompactLogix pour désigner ce type de fonctions embarquées. Cette nomenclature ERMS ers est propre aux contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley CompactLogix les plus récents. Ces suffixes ERMS ers ERMS reviennent régulièrement dans la documentation technique des contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley CompactLogix, ce qui facilite l’identification rapide de l’automate concerné. Ces mêmes suffixes ers ERMS ers sont également mentionnés dans les tableaux de correspondance publiés par Rockwell Automation Allen Bradley pour la gamme Allen Bradley CompactLogix.

Ce module s’intègre dans les architectures existantes pilotées par Studio 5000 Logix Designer, logiciel de programmation de référence pour l’ensemble des pages contrôleurs Rockwell automation, notamment les contrôleurs Rockwell Automation MicroLogix et plus largement les contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley MicroLogix, ces derniers étant également recensés dans les pages contrôleurs Rockwell automation Allen Bradley MicroLogix consacrées aux automates compacts, cette même section des pages contrôleurs Rockwell automation Allen Bradley regroupant aussi les contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley CompactLogix. L’automate prend en charge les langages Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram et Sequential Function Chart, ce qui permet une réutilisation des blocs de programmation déjà validés sur d’autres automates de la famille Allen Bradley MicroLogix ou Bradley CompactLogix, comme décrit dans le Bradley Micro830 manuel utilisateur et le Bradley Micro830 manuel utilisateur associé aux pages contrôleurs Rockwell dédiées, ce même Bradley Micro830 manuel utilisateur pages contrôleurs servant de référence croisée pour les automaticiens, ce Bradley Micro830 manuel utilisateur restant par ailleurs cohérent avec les pratiques documentaires observées chez contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley MicroLogix.

Caractéristiques techniques décisives

La mémoire embarquée du 5069-L380ERM atteint 8192 KB en mémoire de données, 8192 KB en mémoire programme et 8192 KB en mémoire de travail, complétée par 8 MB de mémoire de chargement. Ce dimensionnement mémoire permet à l’automate de piloter des applications de taille intermédiaire à importante, incluant les tables de mouvement nécessaires aux fonctions Integrated Motion. Le support de carte mémoire SD non volatile facilite la sauvegarde de programme et la reinitialisation du contrôleur après intervention de maintenance, sans recours à une pile de sauvegarde puisque ce modèle ne dispose pas de sauvegarde par pile. Cette procédure de reinitialisation est détaillée dans le CompactLogix notice installation et le CompactLogix notice installation pages contrôleurs fourni avec les modules de la gamme, ce document CompactLogix notice installation pages contrôleurs Rockwell précisant également les étapes de reinitialisation en cas de remplacement de carte mémoire, cette même reinitialisation étant aussi décrite dans le CompactLogix notice installation destiné aux techniciens de maintenance.

Côté communication, l’automate Allen Bradley CompactLogix dispose de deux ports Ethernet et d’un port USB, sans port série. Les protocoles pris en charge sont Ethernet/IP, CIP et CIP Security, avec fonctions Dual-IP mode et Linear/DLR mode pour la mise en réseau redondante. La sécurisation CIP Security répond aux exigences des architectures Rockwell Automation Allen Bradley exposées aux réseaux industriels convergents.

L’alimentation en courant continu accepte une tension comprise entre 18 V et 32 V, pour une consommation de 8.5 W. Aucune entrée ou sortie analogique ou TOR n’est intégrée nativement sur ce contrôleur : l’architecture repose sur l’ajout de modules d’extension, jusqu’à 31 modules maximum, ce qui permet d’adapter le nombre d’entrées/sorties de l’automate au périmètre exact de l’installation.

Contexte d’intégration et architecture

Le 5069-L380ERM trouve sa place dans les architectures de contrôle où la fonction Integrated Motion on Ethernet/IP doit cohabiter avec une logique séquentielle standard. Ce contrôleur Allen Bradley CompactLogix s’adresse aux intégrateurs qui exploitent déjà des contrôleurs Rockwell automation Allen Bradley sur d’autres cellules et souhaitent conserver une cohérence de programmation via Studio 5000 Logix Designer. La compatibilité avec les modules d’extension CompactLogix permet de faire évoluer le nombre d’entrées/sorties sans changer de contrôleur central, en s’appuyant au besoin sur le Bradley CompactLogix manuel de référence et le Bradley CompactLogix manuel utilisateur pages contrôleurs correspondant, ce Bradley CompactLogix manuel utilisateur pages contrôleurs Rockwell étant régulièrement mis à jour par le fabricant, ce même Bradley CompactLogix manuel utilisateur pages contrôleurs demeurant la référence pour les contrôleurs Rockwell Automation Allen Bradley CompactLogix les plus récents.

La documentation associée à ce type de contrôleur, notamment le manuel utilisateur pages contrôleurs Rockwell et la notice installation pages contrôleurs Rockwell automation, précise les procédures de câblage, de mise en réseau et de reinitialisation du firmware. Le CompactLogix manuel utilisateur ainsi que le Bradley CompactLogix 5480 notice, complétés par le Bradley CompactLogix 5480 notice publication Rockwell Automation, constituent des références complémentaires pour ces procédures, ce Bradley CompactLogix 5480 notice publication Rockwell Automation figurant également parmi les publications Rockwell Automation dédiées aux automates de la gamme, cette publication Rockwell Automation restant consultable en complément du manuel utilisateur pages contrôleurs déjà cité. Le firmware installé en usine est en version 38.011, ce qui doit être vérifié en cohérence avec le projet Studio 5000 existant avant mise en service de l’automate.

Sur le plan environnemental, le contrôleur fonctionne entre 0°C et 60°C, avec un indice de protection IP20, ce qui implique une installation en armoire électrique fermée. Les dimensions compactes (13.681 cm de profondeur, 14.397 cm de hauteur, 9.81 cm de largeur) et le poids de 0.768 kg facilitent l’intégration dans des armoires à encombrement réduit, aux côtés d’autres références de la gamme Bradley compact et compact GuardLogix, cette dernière famille Compact GuardLogix étant elle aussi référencée dans les pages contrôleurs Rockwell automation, aux côtés d’autres modules Bradley compact GuardLogix destinés aux applications de sécurité machine, ces modules Compact GuardLogix complétant utilement l’offre Bradley compact dédiée aux architectures de sécurité.

Certifications et sécurité applicative

Le 5069-L380ERM dispose des certifications c-UL-us, CE, UKCA, RCM, Ex, IECEx, KC, CCC et Morocco, ainsi que des labels Ethernet/IP ODVA et CIP Security ODVA. Cette liste de certifications permet le déploiement de ce contrôleur automate dans des zones géographiques variées et, pour les marquages Ex et IECEx, dans certaines zones à atmosphère explosible sous réserve de respect des conditions d’installation propres à ces certifications.

La fonction CIP Security, intégrée nativement, s’ajoute aux protocoles standards Ethernet/IP et CIP pour sécuriser les échanges entre l’automate et les autres équipements du réseau. Cette approche s’inscrit dans la logique de cybersécurité industrielle promue par les publications Rockwell Automation les plus récentes concernant les contrôleurs Rockwell Automation automate de la gamme CompactLogix, ces contrôleurs Rockwell Automation automate faisant régulièrement l’objet de mises à jour documentaires, ces mises à jour étant elles aussi répertoriées dans les contrôleurs Rockwell Automation automate recensés par le fabricant.

Achat en boîte ouverte ou reconditionné

Ce contrôleur Allen Bradley logix, également désigné Bradley Logix dans certains catalogues, est proposé dans plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, cette dénomination Bradley Logix étant couramment reprise dans les catalogues de distributeurs spécialisés. Pour les techniciens de maintenance et ingénieurs automaticiens qui recherchent une pièce de rechange rapide pour leur automate, l’état boîte ouverte permet d’accéder à un module non utilisé à un tarif ajusté, tandis que la version reconditionnée fait l’objet de tests de fonctionnement avant remise en vente, incluant une reinitialisation complète avant expédition. Dans tous les cas, la référence 5069-L380ERM reste identique sur le plan des caractéristiques techniques et de la compatibilité avec les architectures CompactLogix existantes, qu’il s’agisse de remplacer un module Bradley MicroLogix devenu obsolète, un module Allen Bradley MicroLogix plus ancien, ou de compléter une architecture Rockwell Automation Allen Bradley déjà en place.