5069-L340ERMS2
CPU Allen Bradley CompactLogix

Un automate sécurité pensé pour les architectures Logix

Le 5069-L340ERMS2 appartient à la famille des automates CompactLogix conçus par Rockwell Automation pour les applications industrielles exigeantes. Cet automate sécurité s’appuie sur l’architecture logix, commune à l’ensemble des contrôleurs Allen Bradley, ce qui simplifie l’intégration dans un parc automate déjà existant. Ce produit combine des fonctions de contrôle standard et des fonctions de sécurité SIL2/PLd au sein d’un même module, ce qui limite le nombre d’équipements à installer en armoire. La fonction Safety SIL2/PLd fait de ce contrôleur un automate GuardLogix à part entière, capable de gérer simultanément des tâches standard et des tâches de sécurité sur la même plateforme matérielle. Cette conception de sécurité automate s’inscrit dans la continuité des autres références d’automates CompactLogix proposées par Rockwell Automation. Ce produit logix illustre ainsi la stratégie d’unification matérielle portée par Rockwell Automation.

La désignation commerciale de la gamme, automates compact GuardLogix, reflète cette double capacité : automatisation classique et sécurité fonctionnelle réunies dans un seul boîtier. Ce choix d’architecture réduit le câblage, réduit les points de défaillance potentiels, et facilite la maintenance sur site. Les techniciens de maintenance retrouvent dans Studio 5000 Logix Designer un environnement de programmation unique pour l’ensemble des tâches, qu’elles relèvent du contrôle standard ou de la sécurité. Ce logiciel logix constitue le point d’entrée commun à toutes les familles d’automates compact GuardLogix commercialisées par Allen Bradley.

Communication réseau et port Ethernet dual

Le module offre port Ethernet double, une caractéristique décisive pour les architectures nécessitant une redondance de communication ou une topologie en anneau. Ces deux ports Ethernet supportent le protocole Ethernet/IP, protocole de référence chez Rockwell Automation, ainsi que CIP Security pour la protection des échanges de données sur le réseau industriel. Le port Ethernet dual permet de connecter simultanément le contrôleur à un réseau de supervision et à un réseau de terrain, sans multiplier les modules de communication additionnels. Cette offre port Ethernet renforcée facilite également la remontée de données vers des systèmes de supervision distants.

Un port USB 2.0 complète les moyens de communication et sert principalement à la programmation locale, sans nécessiter d’accès au réseau Ethernet. Cette configuration convient aux applications nécessitant communications multiples, qu’il s’agisse d’échanges avec des variateurs, des IHM ou d’autres automates du même réseau. Ces caractéristiques rendent le contrôleur parmi les solutions idéaux applications nécessitant une communication réseau étendue et sécurisée, notamment pour les applications combinant plusieurs protocoles industriels. La prise en charge de CIP Security au niveau dispositif protège les échanges de données contre les accès non autorisés, une exigence croissante dans les installations connectées à des systèmes d’information plus larges ; ce niveau dispositif de protection s’applique à l’ensemble des ports Ethernet du module.

Mémoire, alimentation et environnement de fonctionnement

Le contrôleur embarque une mémoire standard de 4096 KB pour la mémoire programme et une capacité identique pour la mémoire de travail, complétée par 2048 KB de mémoire de données. Une mémoire de chargement de 4 MB est également disponible, et le support de carte mémoire SD permet une sauvegarde non volatile du programme et des données applicatives, utile en cas de remplacement rapide de l’automate sur site. Cette capacité mémoire s’avère suffisante pour des applications de taille moyenne à importante, incluant des fonctions de sécurité et de mouvement intégré. Cette mémoire standard généreuse limite les risques de saturation lors de l’ajout de nouvelles instructions au programme existant.

L’alimentation du module fonctionne en courant continu, avec une tension comprise entre 18 et 32 V DC, pour une consommation de 9 W. Cette faible consommation d’alimentation, associée à des dimensions compactes (13,68 x 14,40 x 9,81 cm pour un poids de 0,768 kg), en fait un produit de taille nécessitent faible encombrement en armoire électrique ; ce format taille nécessitent faible profondeur convient particulièrement aux armoires déjà densément équipées. L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire fermée, conforme aux pratiques standards pour ce type d’automate. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 60°C, couvre la majorité des environnements industriels rencontrés en atelier ou en salle technique.

Sécurité compact GuardLogix et fonctions intégrées

La sécurité compact GuardLogix repose ici sur la fonction Safety SIL2/PLd, certifiée TUV SIL2, qui permet de traiter au sein du même automate des boucles de sécurité machine et des tâches de contrôle standard. Cette approche compact GuardLogix sil limite la duplication de matériel et simplifie l’architecture réseau par rapport à une solution utilisant des contrôleurs de sécurité séparés ; cette même logique compact GuardLogix sil s’applique aux autres références de la gamme. Le module intègre également la fonction Integrated Motion Ethernet/IP, ce qui permet de piloter des axes de mouvement directement via le réseau Ethernet, sans carte de commande d’axe dédiée.

Ces fonctions intégrées font de ce contrôleur un automate logix polyvalent, adapté aux applications combinant sécurité machine, mouvement et communication réseau étendue. Les dispositifs sécurité associés à ce type de contrôleur, capteurs de sécurité, arrêts d’urgence, barrières immatérielles, s’interfacent via le réseau Ethernet/IP grâce aux protocoles de sécurité pris en charge nativement par le logiciel Studio 5000 ; ces mêmes dispositifs sécurité bénéficient ainsi d’une intégration native sans configuration supplémentaire. La configuration de ces fonctions s’effectue également par le biais du logiciel de programmation associé aux automates CompactLogix, garantissant une cohérence d’ensemble. Le nombre maximum de 31 modules d’extension permet de dimensionner l’architecture selon les besoins réels de l’application, sans surdimensionner l’installation initiale.

Programmation, certifications et documentation

La version firmware v38.011 prend en charge les quatre langages de programmation standards définis par la norme IEC 61131-3 : Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram et Sequential Function Chart. Cette compatibilité multi-langages facilite la reprise de programmes existants et l’intervention de différents automaticiens sur un même projet. Le logiciel Studio 5000 Logix Designer reste l’outil de référence pour la configuration, la mise en service et le diagnostic de l’état du contrôleur en fonctionnement, et ce même logiciel centralise la gestion des instructions de sécurité et de contrôle standard ; ces instructions couvrent aussi bien la logique standard que les fonctions de sécurité certifiées.

Le produit dispose d’un ensemble de certifications couvrant les principaux marchés internationaux : UL, c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, KC, CCC, ainsi que les certifications spécifiques Ethernet/IP ODVA et CIP Security ODVA. La certification TUV SIL2 confirme l’aptitude du module à assurer des fonctions de sécurité de niveau dispositif conformes aux exigences des applications critiques. Avant mise en service, il convient de se référer au manuel utilisateur Allen Bradley pour vérifier les instructions de câblage, les paramètres de configuration réseau et les procédures de validation des fonctions de sécurité ; ce manuel utilisateur reste la référence documentaire à consulter en cas de doute sur une procédure. Ce document détaille également l’état des voyants de diagnostic en face avant, utile pour le contrôle rapide de l’état du module lors d’une intervention de maintenance.