5069-L306ERMS2
CPU Allen Bradley CompactLogix

Un automate CompactLogix pensé pour les architectures Ethernet/IP

L’automate 5069-L306ERMS2 appartient à la gamme des automates CompactLogix d’Allen Bradley. Ce module s’intègre dans les systèmes automates modulaires de la plateforme 5069 et prend en charge jusqu’à 8 modules d’extension sur le même châssis, une configuration typique des systèmes automates de cette famille, représentative des systèmes automates industriels actuels. L’automate CompactLogix référencé ERMS équipe la gamme CompactLogix pour les applications nécessitant à la fois du contrôle-commande classique et du mouvement intégré sur bus Ethernet/IP. Les automates CompactLogix de cette série disposent de deux ports Ethernet, ce qui autorise une topologie linéaire ou en anneau via la fonction DLR, utile pour fiabiliser la communication automate au sein d’un réseau industriel, un point clé de la communication automate sur ce type de réseau. La mémoire, répartie entre 614 Ko de mémoire programme, 614 Ko de mémoire de données et 614 Ko de mémoire de travail, permet de loger des applications de taille intermédiaire sans saturer les ressources, quelle que soit la configuration réseau retenue. Cette référence ERMS illustre ainsi la manière dont Allen Bradley décline sa plateforme 5069 selon les besoins de mouvement intégré.

Tâche sécurité et fonctions de mouvement intégrées

Le point distinctif de cet automate CompactLogix ERMS réside dans sa tâche sécurité certifiée SIL2/PLd, validée TUV. Cette tâche sécurité fonctionne en parallèle de la tâche standard et de la tâche evenementielle, ce qui permet de séparer les traitements liés à la sécurité fonctionnelle du reste de l’application. Concrètement, un automaticien peut isoler la logique de sécurité machine dans une tâche dédiée, pendant que la tâche principale gère la production et que la tâche evenementielle traite les interruptions ponctuelles déclenchées par un événement particulier, cette tâche evenementielle restant indépendante de la tâche sécurité. Le module ERMS intègre également deux axes de mouvement (Integrated Motion) directement sur Ethernet/IP, sans carte d’axe supplémentaire, ce qui simplifie la configuration matérielle des applications de positionnement simple. Cette combinaison tâche sécurité plus mouvement intégré trouve sa place dans des machines nécessitant un pilotage d’axes couplé à une fonction d’arrêt sécurisé, quelle que soit l’application visée. Cette même tâche sécurité doit être configurée avec rigueur, car elle conditionne le niveau de sécurité fonctionnelle global de la machine.

Communication automate et sécurisation des échanges

La communication automate s’appuie sur les protocoles Ethernet/IP et CIP, complétés par CIP Security pour l’authentification et le chiffrement des échanges réseau. Cette prise en charge de CIP Security répond aux exigences actuelles de cybersécurité industrielle, en particulier lorsque l’automate CompactLogix est connecté à un réseau d’entreprise ou à une infrastructure OT partagée, où le protocole CIP circule aux côtés d’autres flux applicatifs. Les deux ports Ethernet du 5069-L306ERMS2 permettent de séparer, si besoin, le réseau de supervision du réseau de terrain, ou de construire une boucle DLR pour la redondance de câblage sur le réseau, tout en conservant le protocole CIP comme socle des échanges. Le port USB 2.0 sert à la mise en service locale et à la mise à jour du firmware, actuellement en version 38.011, ainsi qu’à la mise au point initiale de la configuration, cette mise en service s’effectuant avant tout raccordement complet au réseau. L’absence de ports série oriente clairement cette référence vers des architectures full Ethernet, sans dépendance aux bus série historiques. Cette communication automate reste ainsi entièrement fondée sur le protocole CIP, qu’il s’agisse des échanges standards ou des échanges sécurisés via CIP Security.

Configuration logicielle avec Studio 5000 Logix Designer

La configuration de l’automate 5069-L306ERMS2 s’effectue sous Studio Logix Designer, l’environnement Studio 5000 Logix Designer d’Allen Bradley, référence incontournable pour la programmation des automates CompactLogix de cette gamme, un environnement Studio Logix Designer largement répandu chez les intégrateurs Allen Bradley. Ce logiciel prend en charge les quatre langages standards : Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram et Sequential Function Chart, ce qui laisse à l’automaticien le choix du langage adapté à chaque bloc fonctionnel de l’application. La configuration de la tâche sécurité se fait dans le même projet Studio Logix Designer que la tâche standard, avec une séparation logique imposée par l’environnement Logix Designer pour garantir l’intégrité du niveau SIL2/PLd. Le manuel utilisateur d’Allen Bradley détaille la procédure de configuration des tâches, l’affectation des axes de mouvement et le paramétrage de CIP Security ; ce manuel utilisateur constitue la référence à consulter avant toute mise en service, et ce même manuel utilisateur décrit également les procédures de diagnostic réseau. Ce même manuel utilisateur rappelle par ailleurs les bonnes pratiques de mise en service propres à l’environnement Logix Designer. La carte mémoire SD, prise en charge en stockage non volatile, permet de sauvegarder la configuration et le programme, utile lors d’un remplacement de module sur site.

Environnement d’installation et intégration en armoire

Le 5069-L306ERMS2 fonctionne sous une alimentation DC comprise entre 18V et 32V, pour une consommation de 9 W, ce qui reste compatible avec les alimentations standards déjà présentes dans la majorité des armoires électriques. L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire fermée, conformément aux pratiques usuelles pour ce type d’automate CompactLogix ERMS. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 60°C, couvre la majorité des environnements industriels classiques, hors ambiances extrêmes. Avec un poids de 768 grammes et des dimensions compactes (13,68 x 14,4 x 9,81 cm), ce module conserve l’encombrement réduit caractéristique des automates CompactLogix, ce qui facilite son intégration dans des armoires déjà densément équipées. Les certifications ATEX et IECEx élargissent le champ d’application vers certains environnements à atmosphère explosible, sous réserve de respecter les conditions d’installation prévues par le fabricant Allen Bradley.