2097-V32PR0-LM
Variateurs Motion control Kinetix

Un variateur Kinetix pensé pour le motion control

Le variateur Kinetix 5500 référence 2097-V32PR0-LM équipe la gamme Allen Bradley dédiée au motion control industriel. Ce variateur Kinetix pilote les servomoteurs rotatifs synchrones et les moteurs linéaires avec une puissance nominale de 0,4 kW et un courant de sortie continu de 2 A, jusqu’à 6 A en régime transitoire. La capacité de surcharge de 300 % permet d’absorber les pics de charge sur les axes de machines à cadence élevée. Ce variateur vitesse trouve sa place dans les cellules d’automatisation où la précision de positionnement et la réactivité du contrôle d’axe conditionnent la qualité de production. L’Allen Bradley variateur Kinetix 5500 s’inscrit dans une offre plus large de solutions de motion control destinées aux machines industrielles.

Intégration réseau et communication Ethernet/IP

Le variateur Allen Bradley communique en Ethernet/IP, protocole standard des architectures réseau Rockwell. Cette connectivité réseau autorise le pilotage via CIP Motion, protocole de mouvement temps réel qui synchronise plusieurs axes sur un même bus. Le mode CIP Motion s’appuie sur la certification ODVA Ethernet/IP du variateur, garantissant l’interopérabilité avec les automates de la plateforme Rockwell. Le protocole CIP structure ainsi les échanges de données entre le variateur Kinetix et les automates, tandis que le CIP Sync assure la synchronisation temporelle nécessaire à la coordination des axes. La mise en œuvre du variateur Kinetix s’effectue depuis Logix Studio, environnement de programmation associé à l’automate Logix, qui centralise la configuration des paramètres d’axe et la supervision des mouvements. Un automate Logix, couplé à un automate ControlLogix Allen Bradley, orchestre alors la coordination de plusieurs variateurs Kinetix sur une même ligne.

Modes de contrôle et sécurité intégrée

Le variateur 2097-V32PR0-LM propose plusieurs modes de contrôle moteur : référence externe Ethernet/IP, gearing maître, step and direction, entrée analogique de vitesse ou de courant, et indexation. Cette diversité de modes de variation vitesse permet d’adapter le variateur 2097-V32PR0-LM à des applications variées de mouvement, du simple positionnement à la synchronisation d’axes complexes. Sur le plan sécurité, la fonction STO (Safe Torque Off) coupe le couple moteur sans coupure de l’alimentation de puissance, conformément aux certifications PLd catégorie 3 selon ISO 13849 et SIL CL2 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Cette fonction de sécurité s’intègre dans les architectures de sécurité machines exigées par les normes en vigueur, réduisant les risques pour les opérateurs lors des interventions de maintenance.

Entrées, sorties et environnement d’exploitation

Le variateur Kinetix dispose de 12 entrées TOR, 5 sorties TOR, une entrée et une sortie analogiques, offrant une interface suffisante pour dialoguer avec les capteurs et actionneurs périphériques de la machine. L’alimentation monophasée accepte une tension d’entrée comprise entre 80 et 264 V, avec une tolérance de -10 % à +10 %, ce qui facilite l’intégration du variateur Kinetix sur des réseaux électriques variés. Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient le montage en armoire, avec un indice de protection IP20 adapté à un environnement industriel contrôlé, pour une température de fonctionnement de 0 à 40 °C. Le filtre CEM intégré limite les perturbations électromagnétiques générées par la variation vitesse, un point de vigilance dans les armoires denses en câblage.

Mise en service, formation et écosystème Rockwell

La mise en service du variateur Allen Bradley Kinetix nécessite une bonne connaissance de l’écosystème Rockwell, notamment des outils Logix Studio et des automates Logix. Cette mise en service s’accompagne généralement d’une phase de mise en oeuvre progressive, afin de valider la configuration des paramètres d’axe avant le démarrage en production. Cette étape de mise oeuvre et cette phase de mise service constituent des jalons essentiels avant le passage en production. Une formation ciblée sur la configuration des paramètres d’axe, la mise en réseau Ethernet/IP et le diagnostic via l’afficheur 4 caractères accélère la prise en main par les équipes de maintenance. Cette formation couvre aussi l’articulation entre variateur Kinetix, variateurs PowerFlex et automate ControlLogix Allen Bradley au sein d’une même architecture réseau. Le variateur Kinetix 5500 s’intègre ainsi dans des projets de machines nécessitant un contrôle de mouvement fiable, une communication réseau robuste et une sécurité machines certifiée, sans recourir à des fonctions d’intelligence artificielle qui ne relèvent pas du périmètre de ce produit.