2097-V31PR2-LM
Variateurs Motion control Kinetix

Un variateur Kinetix pour le pilotage d’axe servo

Le variateur Kinetix Allen Bradley 2097-V31PR2-LM équipe la gamme Allen Bradley Kinetix dédiée au motion control. Ce moteur d’axe servo prend en charge le pilotage précis d’un axe unique dans des applications industrielles nécessitant un contrôle fin de position, de vitesse ou de couple. Le variateur Kinetix s’intègre dans les architectures Rockwell Automation existantes, notamment via le protocole Ethernet/IP qui assure la communication avec l’automate de supervision. Ce variateur servo trouve sa place dans les cellules de production où la précision de l’axe conditionne la qualité du process.

La compatibilité moteur couvre une large famille : moteurs rotatifs MPL, MPM, versions food-grade MPF, versions inox MPS, servomoteurs TL-Series, ainsi que des moteurs linéaires MPAS, LDAT et LDC/LDL. Cette diversité permet d’associer le variateur Kinetix Allen Bradley à différents types de moteur selon les contraintes mécaniques du poste de travail.

Alimentation 240V et caractéristiques électriques

Le 2097-V31PR2-LM fonctionne sur une alimentation monophasée 240v, avec une tension d’entrée comprise entre 80V et 264V rms, couvrant ainsi le standard 240v largement répandu en environnement industriel. Cette plage de tolérance (-33%/+10%) autorise une certaine souplesse sur les réseaux électriques variables. Les connexions alimentation doivent respecter cette plage pour garantir un fonctionnement stable du moteur et éviter les déclenchements de protection. L’alimentation retour du variateur doit également être vérifiée lors de la mise en service, afin de sécuriser l’ensemble de la chaîne électrique en 240v.

Le courant de sortie continu atteint 4A, avec une capacité de surcharge transitoire de 12A, soit 300% de surcharge admissible. La puissance nominale de ce moteur s’établit à 0.8 kW, soit environ 1.07 hp. La fréquence de découpage de 8 kHz limite les pertes de commutation tout en assurant une régulation fine du courant sur l’axe. Aucun filtre CEM n’est intégré : un filtre externe 2090-XXLF-TC116 est requis pour la conformité CE selon la catégorie C2 de la norme IEC 61800-3.

Sécurité fonctionnelle et modes de contrôle

Le variateur intègre la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée TÜV PLd catégorie 3 selon ISO 13849-1 et SIL CL2 selon IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061. Cette fonction de sécurité coupe le couple moteur sans coupure de l’alimentation de puissance, ce qui limite les temps d’arrêt en cas d’intervention de maintenance sur l’axe.

Plusieurs modes de contrôle sont disponibles : indexation, référence externe Ethernet/IP, master gearing, step and direction, ainsi que commande analogique en vitesse ou en courant. Ce variateur Kinetix pilote donc l’axe selon des logiques de commande variées, adaptées aux besoins de synchronisation ou de positionnement du process. Le régulateur PID intégré complète ces modes pour les boucles de régulation nécessitant un asservissement continu.

Entrées/sorties et intégration mécanique

Le module dispose de 12 entrées TOR, 5 sorties TOR, une entrée analogique et une sortie analogique, sans sortie relais. Ces entrées/sorties permettent le raccordement de capteurs de fin de course, de commandes opérateur ou de signaux de synchronisation avec d’autres axes de la ligne. Le retour moteur s’effectue via les voies dédiées du variateur Kinetix Allen Bradley 2097-V31PR2-LM, garantissant la boucle fermée nécessaire au contrôle précis de position et de vitesse.

Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’installation en armoire électrique, sans ventilation forcée. Les dimensions restent compactes : 30 cm de profondeur, 18.5 cm de hauteur, 6.9 cm de largeur, pour un poids de 1.5 kg. La température de fonctionnement est comprise entre 0°C et 40°C, ce qui couvre la majorité des environnements industriels standards. L’afficheur 7 segments donne un statut visuel immédiat de l’état du variateur Kinetix Allen Bradley 2097-V31PR2-LM, utile lors des opérations de diagnostic en maintenance.

Achat, documentation et intégration dans une architecture ControlLogix

L’achat d’un variateur Kinetix Allen Bradley 2097-V31PR2-LM s’accompagne d’un manuel utilisateur variateur qui détaille les procédures de câblage, de paramétrage et de mise en service. Ce manuel utilisateur reste la référence pour valider les connexions alimentation, le raccordement du retour moteur et la configuration des modes de contrôle selon l’application visée. Ce variateur Kinetix Allen Bradley s’intègre naturellement dans une architecture Allen Bradley ControlLogix, où l’automate pilote l’axe via le réseau Ethernet/IP. L’association bradley ControlLogix et variateur Kinetix constitue une configuration courante dans les lignes de production automatisées.

Les certifications cULus, CE, RCM, KC et ODVA confirment la conformité du produit aux normes internationales, un point de vigilance lors de l’achat pour les responsables techniques en charge de la conformité des installations. Chaque référence proposée fait l’objet d’un contrôle avant expédition, avec une livraison organisée pour limiter les délais d’indisponibilité machine. Le délai de livraison et les conditions de livraison sont communiqués avant validation de la commande, afin que les produits commandés arrivent dans les meilleurs délais. Cette offre inclut des produits neufs, boîte ouverte ou reconditionnés, avec un niveau de vérification adapté à chaque état, pour sécuriser l’achat de pièces de motion control destinées à la maintenance ou à l’extension de ligne. Ces produits font ainsi l’objet d’un suivi rigoureux, de la livraison jusqu’à la mise en service sur site.