2094-BMP5
Variateurs Motion control Kinetix

Un module axe au cœur de la gamme Kinetix

Le module 2094-BMP5 équipe la gamme Kinetix multi axes conçue par Allen Bradley Kinetix, filiale de Rockwell automation, pour les applications de motion control exigeantes. Ce module contrôle s’intègre dans une architecture de contrôle-commande partagée, où plusieurs modules axe cohabitent sur un même châssis avec couplage bus DC. Cette conception permet de mutualiser l’énergie entre les axes actifs et freinants, réduisant la charge globale sur l’alimentation générale de l’installation. Le rendement annoncé de 98 % confirme la vocation industrielle de ce module contrôle, pensé pour fonctionner en continu dans des cellules de production automatisées. Ce module 2094-BMP5 fait partie des produits phares de la gamme Kinetix, aux côtés d’autres produits complémentaires comme les modules d’alimentation IAM.

La compatibilité du module 2094-BMP5 s’étend à une large famille de moteurs : synchrones à aimants permanents des séries MPL, MPM, MPF et MPS, servomoteurs à entraînement direct RDB, ainsi que les servomoteurs linéaires LDC et LDL. Les moteurs TL/TLY complètent cette liste. Cette polyvalence fait du 2094-BMP5 un module axe adapté aux applications de positionnement, de synchronisation et de régulation de vitesse, quel que soit le type de moteur retenu par l’automaticien.

Caractéristiques électriques et tension d’alimentation

La tension d’alimentation du module 2094-BMP5 accepte une plage comprise entre 324 V et 528 V, avec une tolérance de -10 % à +10 %. Cette tension d’entrée large permet une intégration dans différents réseaux industriels triphasés, sans nécessiter d’adaptation supplémentaire dans la majorité des cas. Cette même tension d’alimentation doit être coordonnée avec celle des modules IAM associés dans l’architecture Kinetix, afin de garantir la cohérence du bus DC partagé. Le courant de sortie continu atteint 2.8 A, avec une capacité transitoire de 4.2 A et une surcharge admissible de 150 %, ce qui autorise des pics de charge ponctuels sans dégradation du module.

La puissance nominale du module 2094-BMP5 s’élève à 1.8 kW (2.41 hp), une valeur cohérente avec les applications de axe unique de puissance moyenne rencontrées en motion control. La fréquence de sortie du variateur intégré au module peut atteindre 800 Hz, avec une fréquence de découpage fixée à 8 kHz. Le régulateur PID intégré au variateur simplifie les boucles de régulation locales, sans recours systématique à un contrôleur externe pour les fonctions basiques de régulation.

Communication SERCOS et intégration Logix

Le module 2094-BMP5 communique exclusivement via le protocole SERCOS, bus de terrain temps réel dédié aux applications de motion control synchronisé. Ce choix de communication place le module 2094-BMP5 dans l’écosystème Rockwell automation, où le module 2094-BMP5 s’intègre nativement avec les contrôleurs de la famille Logix. La configuration et la programmation du module axe s’effectuent depuis l’environnement Studio 5000 Logix, qui centralise la gestion des paramètres moteur, des modes de contrôle et des courbes de mouvement, dans la continuité logique des autres produits Logix de Rockwell automation.

Les trois modes de contrôle disponibles, couple, vitesse et position, couvrent l’ensemble des besoins classiques d’un axe intégré dans une machine automatisée. Le module 2094-BMP5 dispose par ailleurs de 6 entrées tout ou rien et de 2 sorties analogiques, permettant le raccordement de capteurs de fin de course, de commutateurs de sécurité ou d’instrumentation complémentaire directement sur le module.

Sécurité machine et conformité normative

Sur le plan de la sécurité, le 2094-BMP5 répond aux normes cULus UL 508C, CE EN 61800-3 et EN 61800-5-1. Il convient de noter que la fonction Safe Torque Off (STO) n’est pas disponible sur cette variante non-S du module 2094-BMP5, contrairement à d’autres références de la gamme Kinetix servo drives qui intègrent nativement cette fonction STO de sécurité. Les intégrateurs qui recherchent une fonction safe torque off native devront se tourner vers une variante S de la gamme ou compléter l’architecture par un dispositif de sécurité externe.

Côté compatibilité électromagnétique, le module 2094-BMP5 répond à la classe C2 selon la norme EN 61800-3, mais nécessite un filtre CEM externe, ce filtre CEM externe n’étant pas intégré au module. Cette caractéristique doit être anticipée dès la conception de l’armoire électrique, notamment dans les environnements sensibles aux perturbations conduites. La résistance de freinage interne, dimensionnée à 115 ohms pour une puissance continue de 50 W et une pointe de 5.6 kW, permet d’absorber les phases de décélération sans résistance externe dans la majorité des applications standards.

Format, environnement et mise en œuvre

Le module 2094-BMP5 se présente au format panel mount, avec un refroidissement naturel ne nécessitant aucune ventilation forcée. Ses dimensions, 28.7 cm de profondeur, 27.2 cm de hauteur et 7 cm de largeur, pour un poids de 2.9 kg, facilitent son intégration dans les armoires électriques aux gabarits contraints. L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire fermée, à l’abri des projections et des poussières.

La plage de température de fonctionnement, comprise entre 0 °C et 50 °C, correspond aux conditions standards des salles techniques et ateliers de production. L’afficheur 7 segments à 4 caractères facilite le diagnostic sur site, en affichant les codes de statut et de défaut sans outil de diagnostic supplémentaire. Ce module axe Allen Bradley Kinetix, proposé en version neuve, boîte ouverte ou reconditionnée selon les stocks disponibles, trouve sa place dans les architectures multi axes Kinetix où plusieurs modules partagent une alimentation et un bus DC communs, aux côtés des modules IAM, optimisant ainsi le dimensionnement global de l’installation et complétant utilement la gamme de produits Rockwell automation dédiée au motion control.