2094-BM01
Variateurs Motion control Kinetix

Fonction du module dans l’architecture Kinetix

Le module 2094-BM01 équipe la gamme Kinetix classe 6000 en tant que module axis (AM), destiné à fonctionner au sein d’une architecture multi axes Kinetix sur bus DC partagé. Ce module axis ne dispose pas d’alimentation propre : il reçoit sa tension depuis le bus DC commun, alimenté par un module IAM (Integrated Axis Module) d’origine ou une alimentation variateur dédiée. La tension d’entrée du bus DC nominal atteint 650V DC, issue d’une tension d’entrée triphasée 400V comprise entre 324V et 528V rms au niveau du module IAM. Cette conception en bus partagé permet de mutualiser l’alimentation variateur entre plusieurs axes, réduisant l’encombrement et optimisant le rendement énergétique de l’ensemble, annoncé à 98 %.

Le module Kinetix 2094-BM01 d’origine s’intègre dans les lignes de production nécessitant un pilotage synchronisé de plusieurs axes moteur, avec une communication via le protocole Sercos. Il trouve sa place dans les applications d’assemblage, d’emballage ou de manutention où la coordination motion servo entre plusieurs axes conditionne la précision du process.

Contrôle moteur et modes de fonctionnement

Ce variateur vitesse prend en charge trois modes de contrôle moteur : position, vitesse (velocity) et couple (torque). Cette polyvalence permet d’adapter le pilotage à la nature de l’application, qu’il s’agisse d’un positionnement fin, d’une régulation de vitesse continue ou d’un contrôle de couple pour des opérations de serrage ou de tension de bande. Un régulateur PID intégré facilite la mise au point des boucles de régulation sans recours à un module externe.

Le module Kinetix 2094-BM01 pilote des moteurs servo AC à aimant permanent de type rotatif, ainsi que des moteurs linéaires servo des familles LDC et LDL. Cette compatibilité étendue permet de couvrir aussi bien les applications rotatives classiques que les axes linéaires à haute dynamique, sans changer de plateforme variateur vitesse. La fréquence de sortie maximale de 500 Hz et la fréquence de découpage de 8 kHz garantissent une résolution de commande adaptée aux exigences des applications motion servo exigeantes, à condition d’utiliser des composants d’origine pour préserver la précision de l’axis concerné.

Caractéristiques électriques et puissance

Le variateur 2094-BM01 délivre un courant de sortie continu de 6.1 A sous tension triphasée 400V, avec une capacité transitoire de 15.3 A et une capacité de surcharge de 150 %. La puissance nominale associée atteint 3.9 kW, un dimensionnement cohérent avec les axes de puissance intermédiaire dans une configuration multi axes Kinetix. L’absence de résistance de freinage interne sur ce module axis implique que la dissipation d’énergie de freinage soit assurée soit par le module IAM d’origine, soit par une résistance externe de type 2094-BSP2, un point à vérifier lors du dimensionnement de l’installation.

Côté filtrage CEM, le module respecte la classe C2 selon IEC 61800-3, équivalente à la catégorie Group 2 Class A lorsqu’un filtre LIM externe est associé. Le filtre CEM n’est pas intégré au module, ce qui impose l’ajout d’un filtre externe d’origine pour les applications sensibles aux perturbations conduites. Le couplage bus DC entre modules facilite la circulation d’énergie entre axes en phase de freinage et de motorisation, un atout pour l’efficacité énergétique globale d’une ligne multi axes Kinetix.

Entrées, sorties et supervision

Le module 2094-BM01 propose 6 entrées TOR, aucune sortie TOR, 2 sorties analogiques et une sortie relais, permettant un raccordement direct aux capteurs et actionneurs périphériques de la cellule automatisée. Un afficheur 7 segments LED indique l’état de fonctionnement et signale les défauts, facilitant le diagnostic rapide en maintenance. Le format panel mount et le refroidissement naturel simplifient l’intégration en armoire électrique, sans ventilation forcée à prévoir.

La programmation et la mise en service s’effectuent depuis un environnement Studio Logix, cohérent avec l’écosystème Rockwell Automation. Ce module Kinetix s’intègre dans les architectures pilotées par automate Allen Bradley, avec une communication Sercos pour la synchronisation temps réel entre les différents axes moteur de l’installation, ainsi qu’avec les interfaces opérateur de type Siemens SIMATIC HMI lorsque l’architecture de supervision l’exige.

Conditions d’usage et disponibilité

Le module fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 50°C, avec un indice de protection IP20, adapté à une installation en armoire fermée. Ses dimensions (24.9 x 25.6 x 27.2 cm) et son poids de 4 kg permettent une intégration standard dans les baies existantes. Les certifications cULus (UL 508C), CE, RCM, KC et EAC couvrent les principales zones réglementaires internationales, un critère à vérifier selon le pays de destination de l’application.

Ce produit Allen Bradley d’origine est disponible en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon la référence sélectionnée. Pour toute application critique, il est recommandé de consulter les équipes techniques afin de confirmer la compatibilité du module 2094-BM01 avec l’architecture Kinetix existante, notamment le module IAM associé et la configuration du bus DC. Le prix varie selon l’état des produits proposés ; consultez la fiche référence pour connaître la disponibilité exacte et les conditions de garantie applicables.