2094-BC02-M02-S
Variateurs Motion control Kinetix

Module axe Kinetix 2094-BC02-M02-S d’Allen Bradley, dédié au contrôle de moteurs servo en position, vitesse et couple. Il s’intègre dans les architectures multi axes Kinetix pilotées par bus Sercos.

Ce produit est actuellement en rupture et indisponible.

Description

Un module axe pensé pour les architectures multi axes

Le module axe 2094-BC02-M02-S Allen Bradley Kinetix équipe la gamme de variateurs Motion control dédiée aux applications multi axes. Ce Bradley module axe s’intègre dans une architecture de bus DC partagé, où un module alimentation commun distribue l’énergie à plusieurs modules axe raccordés sur le même châssis. Cette conception élimine module alimentation individuel par axe : chaque Kinetix module axe puise l’énergie nécessaire directement sur le bus DC couplé, ce qui simplifie le câblage et réduit l’encombrement dans l’armoire électrique. Le format panel mount et le refroidissement naturel confirment la vocation de ce module axe pour une intégration compacte, sans ventilation forcée. La communication s’appuie sur le protocole Sercos, standard pour le pilotage synchronisé d’un servo multi axes Kinetix dans les cellules de production automatisées. Cette architecture Kinetix illustre la logique modulaire propre aux plateformes Allen Bradley Kinetix destinées aux lignes multi axes. Ce fonctionnement en servo multi axes Kinetix repose sur une alimentation partagée dont le dimensionnement conditionne toute l’architecture du châssis.

Caractéristiques électriques et capacité de puissance

Le module axe Kinetix 2094-BC02-M02-S délivre une puissance nominale de 6.6 kW, avec un courant de sortie continu de 10.3 A et un courant transitoire de 25.8 A. La capacité de surcharge atteint 250 %, un paramètre décisif pour les cycles de démarrage ou les pics de charge sur l’axe piloté. La tension d’entrée du module alimentation associé se situe entre 324 et 528 V rms, pour une alimentation triphasée nominale comprise entre 360 et 480 V. Le rendement annoncé atteint 98 %, un niveau qui limite les pertes thermiques au sein du module axe et de l’unité d’alimentation. La fréquence de sortie maximale de 500 Hz et la fréquence de découpage de 4 kHz caractérisent le comportement du module axe en régulation fine de vitesse et de couple. Le dimensionnement de cette alimentation partagée conditionne directement le nombre d’unités raccordables sur un même bus DC. Cette même unité d’alimentation impose également le nombre maximal de modules axe pouvant être couplés sur un même châssis.

Sécurité intégrée et fonctions de contrôle

Le module axe Allen Bradley Kinetix embarque la fonction safe torque off, référencée STO, pour la mise en sécurité de l’axe sans coupure de l’alimentation générale. Cette sécurité intégrée répond aux exigences TUV PL e Cat 3 selon ISO 13849, ainsi qu’au niveau SIL CL3 selon IEC 61508, IEC 61800-5-2 et IEC 62061. Ce niveau de certification de sécurité permet l’intégration du module axe dans des applications où l’arrêt sécurisé du moteur constitue une exigence normative. La fonction safe torque off renforce ainsi la sécurité intégrée de l’ensemble de la chaîne d’axe, et cette même fonction safe torque off contribue directement au niveau de sécurité global de l’installation. L’axe intégré IAM prend en charge trois modes de contrôle moteur : position, vitesse et couple, ce qui couvre l’essentiel des besoins en Motion control sur des moteurs servo synchrones à aimants permanents, rotatifs ou linéaires (séries LDC/LDL). Ce module IAM (Integrated Axis Module) centralise ainsi l’alimentation et la régulation d’axe au sein d’un seul boîtier, et cet axe intégré IAM simplifie d’autant la conception de l’armoire électrique. L’axe intégré IAM contribue également à la compacité globale de l’architecture multi axes. Six entrées TOR, deux sorties analogiques et une sortie relais complètent les interfaces d’entrées/sorties disponibles sur ce module axe.

Migration, compatibilité et intégration système

Le module axe 2094-BC02-M02-S trouve sa place dans les projets de migration d’automatismes existants vers la plateforme Kinetix d’Allen Bradley. Pour les utilisateurs d’anciennes générations de variateurs, cette migration vers un module axe Kinetix module récent apporte un couplage bus DC natif et une architecture multi axes standardisée. Cette même migration facilite également l’intégration avec des interfaces de supervision Siemens SIMATIC HMI présentes sur certaines lignes mixtes, et cette migration reste compatible avec les architectures Allen Bradley déjà installées. Le régulateur PID intégré et l’afficheur 7 segments avec indicateur de défaut facilitent le diagnostic sur site, un point apprécié des techniciens de maintenance lors des opérations de dépannage. Notez qu’aucune résistance de freinage n’est intégrée sur la section convertisseur : un module shunt externe est recommandé pour dissiper l’énergie de freinage sur les applications à forte inertie. De même, le filtre CEM n’est pas intégré ; la conformité à la classe IEC 61800-3 Group 2 Class A nécessite un filtre externe de la série 2090-XXLF. Les certifications cULus (UL 508C), CE, RCM et KC couvrent les principales zones réglementaires pour l’export et l’installation industrielle.

Disponibilité, garantie et accompagnement achat

Ce module axe Allen Bradley module Kinetix est proposé en plusieurs états : neuf, boîte ouverte ou reconditionné, selon les arrivages en stock. Chaque produit vendu bénéficie d’une garantie couvrant les défauts de fonctionnement, avec un contrôle qualité effectué avant expédition sur l’ensemble de nos produits. Cette garantie s’applique également aux produits reconditionnés proposés dans notre catalogue, et cette même garantie reste valable pour les commandes livrées par DHL. La livraison s’effectue via DHL, un transporteur qui permet un suivi précis du colis jusqu’à réception sur site ; les envois DHL bénéficient d’un numéro de suivi communiqué dès expédition, et le service DHL couvre la majorité des destinations professionnelles. Pour les projets nécessitant une disponibilité en unité isolée ou en volume, contactez email protected afin de vérifier le stock du module axe intégré Kinetix 2094-BC02-M02-S ainsi que les délais de livraison DHL associés. Notre équipe technique reste disponible pour préciser la compatibilité de ce module axe avec votre architecture Kinetix existante, notamment sur les questions de couplage bus DC, de dimensionnement de l’alimentation partagée et de choix du module shunt externe. Pour toute question sur le prix, la disponibilité, les délais DHL ou les conditions de garantie applicables à ce module axe Kinetix, contactez email protected : une réponse technique argumentée vous sera transmise avant validation de commande. Pour toute demande complémentaire, contactez email protected, notre équipe reste à votre disposition.

Fiche technique

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Caractéristiques techniques

Environnement

Température de fonctionnement max (°C)50 °C
Température de fonctionnement min (°C)0 °C
Indice de protection IP20

Communication

Protocoles de communication
  • Sercos

Mécanique

FormatMontage en façade
Mode de refroidissementConvection naturelle

Électrique

Nombre de phases en entrée3
Nombre d'entrées TOR6
Nombre de sorties TOR0
Tension d'entrée max (V)528
Tension d'entrée min (V)324
Puissance nominale (kW)6,6 kW
Nombre d'entrées analogiques0
Nombre de sorties analogiques2
Classe de filtre CEMIEC 61800-3 Group 2 Class A (with external 2090-XXLF filter)
Filtre CEM intégréNon
Tolérance tension d'entrée (%)324…528V rms (360…480V nom) %
Courant de sortie continu (A)10,3 A
Courant de sortie transitoire (A)25,8 A
Fréquence de sortie max (Hz)500 Hz
Fréquence de sortie min (Hz)0 Hz
Capacité de surcharge (%)250 %
Nombre de sorties relais1
Fréquence de découpage (kHz)4 kHz

Contrôle

Modes de contrôle
  • position
  • velocity
  • torque

Usages

Types de moteurs supportés
  • AC permanent magnet servo (rotary)
  • linear servo (LDC/LDL)

Informations produit

Logistique

Profondeur (mm)249 mm
Hauteur (mm)272 mm
Largeur (mm)70 mm
Poids (kg)5,08 kg

Conformité & Sécurité

Certifications

Rendement (%)
98%
Type d'afficheur7-segment LED fault status indicator
Résistance de freinage intégréeNo internal shunt resistor on converter section; external shunt module recommended
Couplage bus DCOui
Régulateur PID intégréOui
  • CE
  • RCM
  • KC

Securite

Fonctions de sécurité
  • STO (Safe Torque Off)

Fonctions de sécurité

Certification de sécuritéTUV PL e Cat 3 (ISO 13849) / SIL CL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)

Questions fréquentessur Variateurs Motion control Kinetix 2094-BC02-M02-S

Le module 2094-BC02-M02-S nécessite-t-il un module alimentation séparé ?

Oui. Ce module axe fonctionne sur un bus DC partagé alimenté par un module alimentation Kinetix distinct. Il ne dispose pas d'alimentation propre, ce qui permet de mutualiser l'énergie entre plusieurs modules axe sur la même architecture multi axes.

Ce module axe intègre-t-il une fonction de sécurité STO ?

Le module axe 2094-BC02-M02-S embarque la fonction safe torque off (STO), certifiée TUV PL e Cat 3 selon ISO 13849 et SIL CL3 selon IEC 61508. Cette sécurité intégrée permet une mise à l'arrêt sécurisée de l'axe sans coupure de l'alimentation générale.

Quelles garanties accompagnent l'achat de ce module Allen Bradley reconditionné ?

Chaque module axe vendu, neuf, boîte ouverte ou reconditionné, bénéficie d'une garantie et d'un contrôle qualité avant expédition. La livraison s'effectue via DHL. Pour toute précision sur l'état du stock ou les délais, contactez email protected.

Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet

Les références, les caractéristiques techniques et les compatibilités de cette fiche sont contrôlées par nos ingénieurs automaticiens et nos spécialistes produit, avant publication et lors de chaque revue périodique.

Dernière revue technique : 9 septembre 2026

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