2094-BC01-MP5-S
Variateurs Motion control Kinetix

Un module axe conçu pour le contrôle de mouvement Kinetix

Le 2094-BC01-MP5-S fait partie de la gamme Kinetix Allen Bradley dédiée au contrôle de mouvement industriel. Ce module axe assure la fonction de variateur servo pour un axe unique, avec prise en charge de trois modes de contrôle : position, vitesse et couple. Le variateur servo Kinetix communique via le protocole Sercos, ce qui permet à ce variateur servo Kinetix de s’intégrer dans les architectures de mouvement synchronisé pilotées depuis un contrôleur Logix sous Studio Logix. Ce module contrôle également les échanges de données avec le contrôleur Logix pour assurer la cohérence du mouvement synchronisé, ce contrôleur Logix restant le point central de coordination du mouvement de l’ensemble des axes. La puissance nominale de 1.8 kW et le courant de sortie continu de 2.8 A positionnent ce module axe dans la plage des applications de puissance modérée, avec une capacité de surcharge de 250 % pour absorber les pics transitoires jusqu’à 7 A ; cette puissance modérée convient particulièrement aux axes secondaires d’une machine. Ce variateur s’inscrit ainsi dans une logique de mouvement coordonné propre aux architectures Logix, et cette puissance disponible reste un critère déterminant lors du choix d’un variateur servo Kinetix parmi les produits de la gamme.

Architecture bus DC et module alimentation associé

Le module 2094-BC01-MP5-S fonctionne en couplage bus DC, une architecture caractéristique des systèmes Kinetix servo drives où plusieurs modules axe partagent un bus continu commun alimenté par un module alimentation dédié, ce module alimentation assurant la distribution de l’énergie à chaque variateur servo Kinetix raccordé au bus. Cette conception réduit l’encombrement et améliore le rendement énergétique global de l’installation, avec un rendement annoncé de 98 %. La tension d’entrée triphasée accepte une plage de 324 à 528 V rms (360 à 480 V nominal), compatible avec les réseaux industriels courants en Europe et en Amérique du Nord. Une résistance de freinage interne de 115 ohms, dimensionnée pour 50 W en continu et 5.6 kW en crête, gère la dissipation d’énergie lors des phases de décélération de l’axe intégré, cette dissipation intervenant notamment en position S1 lors des cycles de service continu, le régime S1 correspondant à un fonctionnement continu de l’axe intégré à charge constante ; ce régime S1 conditionne également le dimensionnement du module alimentation associé à chaque axe intégré. Le module alimentation et le variateur constituent ainsi les deux éléments indissociables de tout système Kinetix servo drives en bus DC.

Fonctions de sécurité et conformité normative

Le module intègre la fonction STO (Safe Torque Off), certifiée TUV selon PL e Cat 3 (ISO 13849) et SIL CL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061). Cette fonction de sécurité coupe le couple moteur sans nécessiter de contacteur externe, ce qui simplifie le câblage des architectures de sécurité machine. Le variateur servo Kinetix Allen Bradley répond également aux certifications cULus (UL 508C), CE, RCM et KC, facilitant son déploiement sur des marchés variés ; ces certifications s’appliquent à l’ensemble des produits de la gamme Kinetix, dont ce variateur fait partie. Côté compatibilité électromagnétique, le module respecte la classe IEC 61800-3 Group 2 Class A, à condition d’associer un filtre externe 2090-XXLF, le filtre CEM n’étant pas intégré en natif. Ces exigences normatives concernent l’ensemble des produits Rockwell Automation associés au contrôle de mouvement, qu’il s’agisse d’un variateur servo Kinetix Allen Bradley ou de tout autre module de la gamme.

Entrées, sorties et pilotage moteur

Le module axe dispose de 6 entrées tout ou rien, 2 sorties analogiques et une sortie relais, permettant le câblage de capteurs de fin de course, de commandes locales ou de signalisations d’état. L’afficheur 7-segment LED restitue en temps réel le statut de défaut du variateur, au format BMP ou en code alphanumérique selon le mode d’affichage sélectionné, un repère utile lors des interventions de maintenance sur site ; le format BMP est également utilisé pour les captures d’écran de diagnostic évoquées dans le manuel utilisateur, ce manuel utilisateur détaillant chaque code d’erreur associable à une image BMP, et un second manuel utilisateur complémentaire présente les mêmes codes au format BMP pour les interfaces Siemens SIMATIC HMI éventuellement associées. Ce module de la gamme Kinetix prend en charge les moteurs servo AC à aimants permanents rotatifs ainsi que les moteurs linéaires LDC/LDL, ce qui élargit son champ d’application aux axes rotatifs comme aux axes de translation directe. La fréquence de sortie s’étend jusqu’à 500 Hz, avec une fréquence de découpage de 8 kHz, des valeurs cohérentes avec les exigences de dynamique des applications de mouvement de précision et le fonctionnement en régime de service S1, ce régime S1 étant également documenté dans le cadre du paramétrage sous Studio Logix.

Intégration mécanique et conditions d’exploitation

Au format panel mount, le module affiche un poids de 4.98 kg pour des dimensions de 24.9 x 27.2 x 7 cm, avec un refroidissement naturel sans ventilation forcée. L’indice de protection IP20 impose une installation en armoire fermée, à l’abri des poussières et projections. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0 à 50°C, un paramètre à vérifier lors du dimensionnement thermique de l’armoire électrique, notamment lorsque plusieurs modules Kinetix sont regroupés sur un même bus DC. Ce produit d’automatisation industrielle Rockwell Automation trouve sa place dans les lignes de production nécessitant un contrôle d’axe précis, synchronisé avec d’autres axes via le réseau Sercos et supervisé depuis un contrôleur Logix, ce contrôleur Logix étant lui-même programmé via l’environnement Studio Logix. Les techniciens de maintenance retrouveront dans le manuel utilisateur les procédures de configuration des paramètres de sécurité, de réglage du régulateur PID intégré et de diagnostic via l’afficheur de statut, avec des captures d’écran au format BMP illustrant les principales fenêtres de configuration. Pour les responsables achats techniques, ce module axe Kinetix constitue une référence à considérer parmi les produits Rockwell Automation lors du remplacement ou de l’extension d’un système Kinetix existant, en particulier si l’architecture repose déjà sur un bus DC partagé et une communication Sercos ; ce module contrôle alors l’ensemble des axes concernés au sein de produits d’automatisation compatibles. Cette référence illustre ainsi la cohérence de la gamme Kinetix Allen Bradley pour tout projet de mouvement industriel piloté sous Studio Logix, confirmant la place de ce module axe parmi les références Rockwell Automation les plus déployées.