1769-L30ERMS
CPU Allen Bradley CompactLogix

Un automate compact orienté sécurité

Le module Allen Bradley 1769-L30ERMS, souvent désigné par le suffixe ERMS de sa référence, appartient à la famille des automates CompactLogix dédiés aux applications exigeant des fonctions sécurité certifiées. Ce produit Allen Bradley intègre la sécurité de niveau SIL 3, PLe et catégorie 4, conformément aux normes TÜV SIL 3, IEC 61508 et ISO 13849-1 PLe. Cette architecture rapproche l’automate compact GuardLogix safety du terrain, en réduisant le nombre de composants nécessaires pour sécuriser une machine ou une ligne de production. Ce modèle ERMS s’appuie sur une architecture proche du bradley compact GuardLogix, ce qui facilite son intégration dans des installations existantes. La référence 1769-L30ERMS s’intègre dans un projet automate où la fiabilité du réseau et la disponibilité des données priment sur la complexité de câblage, la variante ERMS étant conçue pour répondre spécifiquement à ces exigences.

Communication et intégration réseau

L’automate ERMS dispose de deux ports Ethernet formant un commutateur intégré à double port Ethernet/IP, complété par la fonction DLR (Device Level Ring) pour la redondance de réseau en topologie anneau. Ce module gère les connexions cip et les échanges de données via le protocole TCP nécessaires aux communications entre automates, modules d’entrées sorties et dispositifs de sécurité répartis sur le réseau. Le protocole Ethernet/IP, construit sur la pile TCP/IP et associé au standard cip safety, permet de faire circuler sur un même câble les données de production et les informations de sécurité liées au protocole cip safety, sans réseau dédié supplémentaire. Un port USB complète les moyens de connexion pour les opérations de maintenance et de diagnostic local, chaque échange TCP restant supervisé par le module de sécurité intégré.

Capacités de traitement et extension

Le module 1769-L30ERMS embarque 1024 Ko de mémoire programme et 1024 Ko de mémoire de travail utilisée comme mémoire utilisateur, une capacité qui autorise la création projet de logiques complexes incluant du mouvement et de la sécurité dans une même tâche applicative. Cette tâche applicative peut elle-même être découpée en plusieurs sous-programmes selon les besoins du projet. Il prend en charge jusqu’à 8 modules d’extension, ce qui permet de faire évoluer l’architecture en fonction des besoins en entrées sorties du système. La carte mémoire SD assure une sauvegarde non volatile, utile lors des opérations de remplacement ou de duplication de configuration entre automates de même gamme ERMS. L’horloge temps réel intégrée facilite l’horodatage des événements dans les applications de traçabilité.

Fonctions de mouvement et de sécurité intégrées

Au-delà des fonctions sécurité, ce module Allen Bradley ERMS intègre la technologie cip motion, avec prise en charge de mouvements synchronisés jusqu’à 4 axes directement sur le réseau Ethernet/IP reposant sur TCP. Cette intégration évite le recours à un bus de mouvement séparé et simplifie l’architecture globale de la machine. Le firmware v28.011 prend en charge les langages standards de programmation : Relay Ladder, Structured Text, Function Block Diagram et Sequential Function Chart, via le logiciel Studio 5000 Logix Designer. Chaque étape du développement, de la configuration réseau à la mise au point des fonctions sécurité, s’appuie sur cet environnement logiciel unique, ce qui limite les changements d’outils pendant le déploiement ; cette étape de mise au point reste facilitée par l’homogénéité de la plateforme ERMS.

Environnement d’exploitation et alimentation

L’automate ERMS fonctionne sous une tension continue comprise entre 19,2 V et 28,8 V, pour une consommation de 6,5 W, un point à vérifier lors du dimensionnement de l’alimentation du rack. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 60°C, compatible avec la plupart des armoires industrielles standards. Le boîtier compact, avec un poids de 0,54 kg, s’intègre dans un espace réduit tout en conservant les certifications nécessaires à un déploiement international : c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, KC et CCC. Ces certifications, associées à la certification Ethernet/IP de l’ODVA, confirment la compatibilité du module ERMS avec les exigences des marques Allen Bradley déployées à l’échelle mondiale. L’ensemble des fonctions décrites positionne le 1769-L30ERMS comme un choix pertinent pour les architectures combinant automate, réseau de sécurité basé sur TCP et mouvement intégré sur une même plateforme.