Variateurs de vitesse B&R Motion Control : servovariateurs et convertisseurs de fréquence

Variateurs de vitesse B&R Motion Control : définition et positionnement

La gamme B&R Motion Control regroupe l'ensemble des variateurs de vitesse et des servovariateurs conçus par B&R pour l'entraînement des moteurs asynchrones et synchrones en environnement industriel. Sous cette appellation cohabitent deux types de fonctionnement bien distincts : les convertisseurs de fréquence classiques, qui pilotent la vitesse d'un moteur par modulation de largeur d'impulsion sans retour de position précis, et les servovariateurs, asservis en couple et en vitesse grâce à un encodeur monté sur l'axe moteur. Cette distinction conditionne le choix d'un variateur pour une application donnée : simple variation de vitesse sur un ventilateur ou une pompe, ou positionnement précis d'un axe de machine-outil.

Le catalogue Seujet compte 247 références B&R Motion Control, du petit axe de quelques ampères aux modules multi-axes de forte puissance. Cette homogénéité facilite la recherche d'une référence équivalente ou d'un remplacement direct, un enjeu central pour les automaticiens confrontés à l'arrêt de production d'un modèle.

Panorama des séries B&R Motion Control

ACOPOS et ACOPOS P3

La famille ACOPOS regroupe les servovariateurs historiques de B&R, puis leur évolution ACOPOS P3, génération actuelle qui domine le volume actif du catalogue. Un ACOPOS P3 se décline en mono-axe ou bi-axe, avec un encodeur numérique multi-standard par axe et une tension de raccordement triphasée 200 à 480 V AC, ou monophasée 110 à 230 V AC pour les petites puissances. La déclinaison ACOPOS P3 SafeMOTION ajoute les fonctions de sécurité intégrées directement dans le variateur.

ACOPOSinverter

L'ACOPOSinverter est le convertisseur de fréquence généraliste de B&R Motion Control, plus proche d'un variateur de vitesse standard que d'un servovariateur asservi. Les séries P66, X64, P64new, P76, P84 et P86, ce type de variateur de vitesse standard, se distinguent par leur plage de puissance nominale de sortie et leur format. C'est la série la plus représentée du catalogue.

ACOPOSmicro et ACOPOSmulti

L'ACOPOSmicro cible les petits axes compacts, en version 80VD ou 80SD selon la tension de raccordement. L'ACOPOSmulti adopte une architecture différente : des modules mono ou bi-axe sur un circuit intermédiaire à bus continu commun, partagé entre plusieurs axes d'une même machine. Cette conception limite la réinjection réseau au freinage et optimise l'économie d'énergie à l'échelle de l'installation. Des variantes SafeMOTION mono-axe et bi-axe complètent cette famille.

Critères de choix d'un variateur B&R Motion Control

Le choix d'une référence repose sur plusieurs critères techniques à croiser avec l'application visée.

• Type de variateur et fonctionnement : variation de vitesse simple pour le type ACOPOSinverter, ou asservissement de position et de couple pour les types ACOPOS, ACOPOS P3 et ACOPOSmulti
• Tension de raccordement : monophasée 110 à 230 V AC pour les petites puissances, triphasée 200 à 480 V AC pour la majorité des axes industriels
• Courant nominal de sortie et nombre d'axes : un module bi-axe ou tri-axe mutualise l'alimentation et le circuit intermédiaire de plusieurs moteurs
• Fonction de sécurité intégrée : SafeMOTION et Safe Torque Off (STO) pour couper le couple moteur sans coupure secteur, utile sur les dispositifs de levage ou les protecteurs mobiles
• Encombrement et mode de montage : montage mural pour l'ACOPOS P3, montage sur bus pour l'ACOPOSmulti

Le raccordement au réseau demande aussi d'anticiper le type d'installation existante : un différentiel résiduel adapté aux courants de fuite haute fréquence, une longueur de câble moteur compatible, et un type d'encodeur cohérent avec la régulation de vitesse recherchée.

Obsolescence et migration dans la gamme B&R Motion Control

Sur les 247 références du catalogue, 132 sont en statut actif, 29 en fin de vie commerciale et 30 déclarées obsolètes par B&R. Les anciennes séries ACOPOS 1010, 1016, 1045, 1090, 1320 et 1640 concentrent l'essentiel de ces références obsolètes : elles ont été remplacées par la génération ACOPOS P3 et par les familles ACOPOSinverter actuelles, qui dominent le volume actif. Une référence encore en service peut ainsi ne plus figurer au catalogue neuf, sans que la machine elle-même soit obsolète.

Deux stratégies coexistent : migrer vers la génération ACOPOS P3 ou ACOPOSinverter actuelle, ce qui implique une révision du câblage et du programme d'axe, ou sécuriser une réserve de pièces détachées sur le modèle en service. Le second choix évite une requalification de la ligne, un argument fréquent pour les installations validées.

L'angle reconditionné : variateurs B&R Motion Control d'occasion chez Seujet

Seujet propose des variateurs de vitesse B&R Motion Control neufs, en boîte ouverte ou reconditionnés, selon la disponibilité de chaque référence. Une référence ACOPOS 1010 ou ACOPOS 1320 introuvable en neuf reste ainsi accessible en reconditionné, pour prolonger la durée de vie d'une installation existante.

Chaque variateur reconditionné est contrôlé avant remise en vente : test de fonctionnement, vérification du circuit intermédiaire et des paramètres d'origine. Cette démarche réduit le coût de possession face à un remplacement neuf, en limitant le risque d'arrêt de production lié à une rupture de stock.

Spécificités techniques : sécurité, architecture et raccordement

Les servovariateurs ACOPOS P3 SafeMOTION intègrent la fonction Safe Torque Off (STO), qui coupe l'alimentation de puissance du moteur sans passer par un contacteur externe : le couple moteur est supprimé de façon sûre, conformément aux normes ISO de sécurité machine, tout en conservant le circuit de commande actif. Cette fonction équipe aussi les modules ACOPOSmulti SafeMOTION mono-axe et bi-axe.

Sur le plan du raccordement, la tension d'alimentation détermine la plage de puissance nominale accessible : le raccordement triphasé 200 à 480 V AC couvre la majorité des applications, tandis que le raccordement monophasé 110 à 230 V AC reste réservé aux petits axes. Le circuit intermédiaire à tension continue commun aux modules ACOPOSmulti permet une régulation de vitesse coordonnée entre plusieurs axes, avec une meilleure gestion de l'économie d'énergie au freinage. La modulation de largeur d'impulsion, principe de fonctionnement commun à tous les variateurs de vitesse de la gamme, génère la tension de sortie variable appliquée au moteur à partir du réseau d'alimentation.