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Variateurs B&R ACOPOS P3 : des servo drives pour le motion control industriel
Les variateurs B&R ACOPOS P3 forment la gamme actuelle de servo drives Motion control du constructeur B&R Industrial Automation, aujourd'hui intégré au groupe ABB. Cette famille se positionne au sein de l'arborescence Variateurs de vitesse, dans la branche Variateurs de vitesse B&R Motion control, et regroupe les variateurs conçus pour le pilotage précis d'axes de moteurs synchrones et asynchrones sur des machines automatisées.
Chaque module ACOPOS P3 pilote un, deux ou trois axes selon l'exécution choisie, avec un raccordement réseau et une interface codeur intégrés au variateur lui-même. Le type de sortie, la puissance nominale et la plage de courant varient selon la référence, mais l'architecture reste commune à toute la famille, pensée pour dialoguer avec un automate ou un contrôleur de type PLC via un réseau de communication temps réel.
Panorama des séries ACOPOS P3 chez Seujet
Notre catalogue référence deux séries ACOPOS P3, qui partagent le même format de montage mais se distinguent par leur niveau de sécurité intégrée.
ACOPOS P3, l'exécution standard
L'exécution standard couvre une plage de puissance nominale de sortie allant d'environ 1,6 A à 44 A selon le calibre, pour un ou plusieurs axes par module. Le raccordement se fait en triphasé standard 200 à 480 VAC pour la majorité des puissances, ou en tension réduite mono ou triphasée 110 à 230 VAC pour les applications basse puissance. Le montage se fait exclusivement en paroi, avec une interface codeur numérique multi-standard intégrée par axe : un seul type de connecteur pour raccorder différentes familles de codeurs moteur, sans carte d'interface additionnelle à multiplier par référence.
ACOPOS P3 SafeMOTION, la sécurité fonctionnelle intégrée
La série SafeMOTION reprend les mêmes calibres de sortie et les mêmes exécutions mono, double ou triple axe, mais intègre directement dans le variateur des fonctions de sécurité comme le Safe Torque Off (STO). L'intérêt : arrêter un axe en toute sécurité sans coupure de puissance externe par contacteur ou relais dédié, tout en gardant l'électronique sous tension pour un redémarrage rapide. Cette exécution technologique convient aux zones avec présence humaine proche des axes en mouvement : portes de protection, zones collaboratives, arrêts d'urgence catégorisés.
Fonctionnement, réseau et pilotage
Sur le plan fonctionnel, chaque variateur ACOPOS P3 assure le pilotage de la vitesse et du couple moteur via un réseau type POWERLINK, avec une option Modbus TCP selon la configuration. Le type de sortie, la plage de puissance nominale et la fréquence réseau restent identiques entre l'exécution standard et l'exécution technologique SafeMOTION. La fonction d'économie d'énergie et la gestion de la réinjection réseau en freinage complètent le pilotage fin de chaque axe.
Critères de choix d'un variateur ACOPOS P3
Le choix d'un ACOPOS P3 de remplacement ou d'extension repose sur plusieurs critères à croiser avec l'installation existante :
- Puissance nominale de sortie et calibre de courant adaptés au type de moteur piloté, sans surdimensionnement inutile.
- Tension de raccordement au réseau électrique : triphasé universel ou variante basse tension mono/triphasée, selon l'alimentation disponible en armoire.
- Nombre d'axes à piloter par module : un variateur double ou triple axe réduit l'encombrement et la taille de l'armoire par rapport à plusieurs modules mono-axe.
- Type de codeur moteur et compatibilité avec l'interface digitale multi-standard, pour éviter une carte d'interface supplémentaire.
- Niveau de sécurité fonctionnelle requis : exécution standard ou SafeMOTION selon la présence de zones à risque.
- Type de réseau de communication du variateur et fonction d'économie d'énergie, avec gestion de la réinjection réseau en phase de freinage.
Le raccordement (fréquence réseau et tension) mérite aussi attention : la gamme B&R Motion control s'appuie nativement sur le bus temps réel POWERLINK, avec une passerelle Modbus TCP possible selon la configuration logicielle du contrôleur ou de l'automate.
Obsolescence et migration sur les gammes B&R Motion control
Comme tout constructeur d'automatisme, B&R fait évoluer le cycle de vie de ses références : une gamme active aujourd'hui peut passer en fin de commercialisation puis en obsolescence programmée, tandis que les parcs installés restent en service plusieurs années. L'ACOPOS P3 a lui-même succédé à la génération ACOPOSmulti sur les machines plus anciennes à vitesse variable, ce qui pousse certains sites à choisir entre un retrofit complet ou le maintien du parc existant.
Sur les 40 références ACOPOS P3 et ACOPOS P3 SafeMOTION de notre catalogue, le statut de cycle de vie constructeur est actif. Cela n'empêche pas d'anticiper : disposer d'un stock de variateurs reconditionnés, compatibles avec le firmware et la taille (dimensions) de l'armoire déjà en place, sécurise la maintenance d'une ligne motion control B&R sans dépendre uniquement des délais du neuf constructeur.
Variateurs ACOPOS P3 reconditionnés : l'approche Seujet
Seujet propose des variateurs B&R ACOPOS P3 neufs, en boîte ouverte, et surtout reconditionnés issus du marché de l'occasion industrielle. Chaque unité reconditionnée passe par un contrôle fonctionnel avant remise en stock : mise sous tension, vérification de l'interface codeur, contrôle du raccordement réseau, du type de sortie et de l'état des connecteurs.
Cette approche s'adresse en priorité aux automaticiens et techniciens de maintenance, en France comme à l'international, qui doivent remplacer un axe en panne sur une ligne existante, constituer un stock de pièces de rechange stratégiques, ou étendre une machine sans changer d'écosystème B&R Motion control. Le reconditionné sécurise un budget de maintenance face aux délais et au coût du neuf, tout en restant sur une référence directement compatible avec le parc déjà installé.
Spécificités techniques des servo drives ACOPOS P3
L'interface codeur numérique multi-standard par axe reste l'une des particularités de la gamme : elle accepte, selon la configuration logicielle, différentes familles de capteurs de position sans carte d'interface dédiée à multiplier par type de codeur. Le raccordement au réseau électrique suit les standards de fréquence réseau et de tension en vigueur en Europe, avec une exécution triphasée universelle et une exécution basse tension selon les besoins, la taille du boîtier et le mode de raccordement retenus.
Sur le plan de la sécurité, l'exécution SafeMOTION embarque les fonctions Safe Torque Off directement dans l'électronique de puissance, réduisant le câblage de sécurité externe. Sur le plan énergétique, la fonction d'économie d'énergie et la gestion de la réinjection réseau en freinage limitent la consommation globale de l'armoire sur les applications à cycles répétitifs, un point à intégrer dès le dimensionnement du variateur de remplacement.