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Le positionnement des variateurs ACOPOS dans le motion control
Le terme ACOPOS désigne, chez B&R, le type de variateurs dédiés au motion control, c'est-à-dire au pilotage coordonné de plusieurs axes moteurs en temps réel. Ce type de variateur se distingue des variateurs de vitesse standards par sa boucle de régulation fermée : le retour codeur, qui transmet en continu la position et la vitesse réelle du moteur, est renvoyé au variateur, qui ajuste sa sortie de puissance en conséquence. Cette fonction de pilotage convient aux applications d'emballage, d'assemblage, de manutention ou d'usinage où la précision de positionnement prime sur la simple variation de vitesse.
Un servovariateur ACOPOS reste néanmoins un variateur de vitesse au sens large : il redresse la tension de raccordement du réseau, module la fréquence de sortie et alimente le moteur selon un profil de couple défini. La différence avec un variateur de fréquence standard tient à la finesse du pilotage, au type de retour codeur exploité et à l'intégration native de fonctions de sécurité et de communication réseau, qui font du type ACOPOS un standard reconnu des automaticiens travaillant sur des systèmes B&R. La plage de puissance couverte et le type de raccordement disponible varient d'une série à l'autre, tout en conservant la même logique de fonction et de pilotage d'axe.
Panorama des séries ACOPOS disponibles en occasion
Le catalogue Seujet International référence l'essentiel des séries ACOPOS ayant équipé les machines B&R. Les modules ACOPOS 1010, 1016 et 1022 couvrent l'entrée et le milieu de la plage de puissance nominale de sortie, pour des axes de faible à moyenne inertie, avec un type de raccordement et une taille de boîtier réduits. Les séries ACOPOS 1045, 1090, 128M et 1180 montent en puissance et en taille de module, avec une exécution technologique adaptée à des moteurs plus exigeants et une plage de tension de raccordement plus large. Les séries ACOPOS 1320 et 1640 ferment la plage haute de puissance, avec parfois un filtre réseau intégré et une résistance de freinage dans le même châssis, utiles pour la fonction de réinjection réseau lors des phases de freinage.
Cette diversité de séries et de types de sortie permet de retrouver, presque toujours, un module strictement équivalent à celui installé sur la machine à remplacer, avec la même taille, le même type de raccordement au réseau et la même plage de puissance, sans repenser le câblage ni la programmation de l'automate.
Critères de choix d'un variateur ACOPOS
Avant de sélectionner un type de variateur ACOPOS de remplacement ou d'extension, plusieurs critères techniques doivent être vérifiés :
- le type de module (axe simple ou multi-axe) et la plage de puissance nominale de sortie
- le type de raccordement et la tension de raccordement au réseau, en monophasé ou en triphasé
- la fréquence réseau supportée et la fréquence de sortie disponible pour le moteur piloté
- le type de retour codeur attendu par le moteur résolveur, codeur incrémental ou absolu ;
- les fonctions de sécurité intégrée, au premier rang desquelles la fonction Safe Torque Off (STO)
- le type de communication réseau disponible pour le pilotage depuis l'automate
- la taille et les dimensions du module, pour un remplacement à l'identique en armoire existante
- la présence d'une fonction d'économie d'énergie ou de réinjection réseau sur les axes en freinage
Ces critères de type, de taille et de raccordement permettent d'arbitrer entre une exécution technologique standard et une exécution renforcée, notamment sur les lignes soumises à de fréquents cycles de freinage et de reprise de vitesse, où la fonction d'économie d'énergie prend tout son sens.
Obsolescence et migration des séries ACOPOS
Sur l'ensemble des références ACOPOS suivies par Seujet International, la grande majorité reste en statut mature, avec un stock de pièces disponible chez le fabricant pour chaque type de module. Une minorité de références est déjà classée obsolète, notamment sur certaines exécutions techniques plus anciennes des séries 1045, 1090 et 1640. Cette obsolescence progressive n'empêche pas l'exploitation continue des machines concernées : elle impose simplement d'anticiper la source d'approvisionnement en variateurs de rechange, du même type et de la même plage de puissance.
Deux stratégies coexistent face à une référence ACOPOS obsolète : migrer vers une génération plus récente de variateur, ce qui suppose souvent une reprise du type de raccordement, de la tension d'alimentation et du câblage codeur, ou sécuriser un stock de variateurs reconditionnés strictement identiques, de même type et de même taille, pour prolonger la durée de vie de la machine sans aucune modification. La seconde option reste la plus rapide à mettre en œuvre pour une intervention de maintenance corrective.
Reconditionné et occasion : l'approche Seujet International
Seujet International sélectionne, teste et reconditionne des variateurs ACOPOS d'occasion, toutes séries et toutes puissances confondues, pour répondre aux besoins de maintenance des automaticiens en France. Chaque variateur reconditionné est contrôlé fonctionnellement avant expédition : mise sous tension, vérification du type de sortie et de la puissance, contrôle des fonctions de sécurité, de la fréquence réseau et de la communication réseau. Cette démarche garantit un fonctionnement conforme dès la mise en service, y compris pour des références aujourd'hui obsolètes chez le fabricant.
L'occasion reconditionnée présente aussi un intérêt économique et environnemental direct : elle évite le remplacement complet d'une machine encore fiable, réduit l'empreinte liée à la fabrication de composants neufs, et s'inscrit dans une logique d'économie d'énergie à l'échelle du parc industriel. Pour un automaticien confronté à une panne sur une machine équipée d'un ACOPOS ancien, cette approche de type reconditionné reste souvent la solution la plus rapide et la plus sobre, dans la même logique que celle appliquée aux autres familles de variateurs de vitesse du catalogue Seujet, quel que soit le type ou la taille du module recherché.
Spécificités techniques : sécurité, réseau et boucle codeur
Les variateurs ACOPOS intègrent nativement la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO), conforme aux normes ISO applicables aux machines industrielles, qui coupe le couple moteur sans ouvrir l'alimentation de puissance. Côté réseau, ils dialoguent avec l'automate (PLC) B&R via un type de réseau temps réel propriétaire, avec des passerelles disponibles vers Modbus TCP ou, sur les exécutions plus anciennes, vers un bus de terrain de type Profibus DP, selon la fréquence réseau et le type de raccordement requis par l'installation.
La boucle de régulation s'appuie sur un retour codeur monté sur le moteur, qui transmet en continu la position et la vitesse réelle de l'axe, ainsi que sur une fonction de pilotage en couple. Ce retour codeur est indispensable au pilotage synchronisé de plusieurs moteurs sur une même machine, dans le respect du standard motion control de B&R. La mise en service se réalise via l'environnement logiciel du fabricant, qui permet de paramétrer le type de moteur, le profil de couple, la tension et la fréquence réseau, la taille de la fenêtre de sécurité, ainsi que la fonction d'économie d'énergie propre à chaque application.