R88M-K20030T-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

présentation du servomoteur Omron Accurax g5

Le servomoteur R88M-K20030T-BS2 appartient à la gamme Accurax g5 d’Omron. Cette référence équipe les lignes d’automatisation nécessitant un positionnement précis et un couple nominal stable, en service continu S2 ou en régime S2 selon le profil de charge appliqué. Le servomoteur affiche une puissance nominale de 0,2 kW, soit 0,268 hp, pour une vitesse nominale de 3000 tr/min et une vitesse max de 6000 rpm. Le servomoteur couple nominal atteint 0,64 Nm, with un couple pointe de 1,91 Nm disponible en régime transitoire ; ce rapport nominal couple pointe caractérise le comportement dynamique du servomoteur couple nominal en usage intensif. Ce rapport entre couple nominal et couple pointe permet d’absorber les pics de charge sans surdimensionner l’installation. La désignation BS2 associée au codeur absolu confirme l’intégration d’un retour de position haute résolution, un point décisif pour les architectures de contrôle de mouvement exigeantes, en particulier lorsque le service S2 impose des cycles de fonctionnement à charge variable. Cette architecture Omron Accurax g5 s’inscrit ainsi dans la continuité des servomoteurs Omron destinés aux applications S2 les plus exigeantes. Le catalogue Omron Accurax g5 propose plusieurs variantes de puissance autour de cette même référence, chacune conservant le même rapport nominal couple pointe caractéristique de la gamme. Cette même gamme Omron Accurax g5 reste également documentée pour les configurations S2 les plus contraignantes, ce qui rassure les intégrateurs Omron sur la constance des performances annoncées.

retour codeur et résolution de position

Le servomoteur intègre un codeur absolu de résolution 17-bit, soit 131 072 counts par tour. Cette résolution de position pointe codeur incremental n’est pas retenue ici : le type de codeur absolu élimine le besoin de reprise d’origine après coupure secteur, contrairement à un retour incremental classique, y compris pour un fonctionnement en régime S2 with reprise d’origine désactivée. Le couple pointe codeur absolu associé à cette résolution garantit un asservissement fin, adapté aux applications de positionnement répétitif en service S2, ce qui confère au couple pointe codeur incremental un intérêt limité face au couple pointe codeur absolu retenu pour cette référence. Sur les architectures Omron g5, le pilotage peut s’appuyer sur plusieurs modes de commande selon le variateur associé : commande analog EtherCAT with pulse train, commande pulse train, ou protocole EtherCAT mechatrolink pulse train with incremental encoder pour les réseaux de mouvement synchronisés. Cette compatibilité analog EtherCAT mechatrolink pulse train place le servomoteur au cœur d’architectures mixtes, where coexistent consignes analogiques et bus de terrain. Le mode EtherCAT mechatrolink pulse reste une option de configuration côté variateur, with incremental ou absolu selon le modèle associé à ce servomoteur, et la compatibilité analog EtherCAT mechatrolink demeure un critère de choix déterminant pour l’intégrateur. La cohérence entre couple pointe codeur incremental et couple pointe codeur absolu doit être vérifiée dans la documentation avant toute intégration EtherCAT mechatrolink pulse train, quel que soit le protocole retenu. Cette vérification de la compatibilité analog EtherCAT mechatrolink pulse train s’effectue idéalement en amont du câblage, afin d’éviter toute erreur de paramétrage du couple pointe codeur incremental attendu.

caractéristiques électriques et mécaniques

La tension d’alimentation du servomoteur R88M-K20030T-BS2 se situe entre 170 V et 264 V, compatible avec les réseaux triphasés industriels standards. Le courant nominal est de 1,5 A, avec un courant de crête de 6,5 A pour répondre aux phases d’accélération, notamment en régime S2 où la charge thermique reste limitée dans le temps. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage, ce qui facilite le montage d’accouplements mécaniques standards. Le servomoteur intègre un frein électromagnétique de maintien alimenté en 24 V DC. Ce frein incremental frein maintien ou absolu frein maintien selon la variante codeur assure le maintien de position à l’arrêt, un point critique sur les axes verticaux ou soumis à une charge en porte-à-faux, que la variante soit livrée en codeur incremental frein maintien ou en configuration absolu frein maintien. Le poids du servomoteur est de 1,3 kg, pour des dimensions compactes de 7 x 7 x 11,6 cm, adaptées aux espaces restreints des cellules automatisées.

environnement et certifications

Le servomoteur R88M-K20030T-BS2 fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 40°C, y compris en service S2 avec des cycles de charge intermittents. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement poussiéreux ou soumis à des projections d’eau, sans protection additionnelle. Les certifications CE, UL et cUL couvrent les exigences réglementaires européennes et nord-américaines, ce qui simplifie l’intégration dans des machines destinées à l’export. Ce servomoteur Omron trouve sa place dans les cellules robotisées, les convoyeurs à axes multiples et les machines d’emballage où la fiabilité du retour codeur absolu conditionne la disponibilité de la ligne. Ce même servomoteur Omron reste par ailleurs conçu pour un fonctionnement fiable en régime S2 sur l’ensemble de ces applications. Les intégrateurs travaillant sur des lignes équipées de servomoteurs Omron apprécient particulièrement la constance du régime S2 dans ces environnements contraignants.

intégration et documentation technique

La fiche pdf accurax g5 associée à cette référence détaille les schémas de raccordement et les correspondances avec les variateurs compatibles. Le servomoteur s’intègre dans un ensemble comprenant le variateur, le câble codeur absolu et le câble de puissance, dimensionnés selon le courant nominal et la longueur de câblage. Sur les lignes pilotées par bus EtherCAT ou mechatrolink, le choix du variateur détermine le mode de commande final : pulse train with incremental encoder, analog EtherCAT ou protocole réseau dédié. Le document pdf accurax reste la référence pour valider la compatibilité with le contrôleur de mouvement en place avant commande, notamment via Siemens SIMATIC HMI lorsque l’interface opérateur le requiert. Pour les ateliers de maintenance, cette traçabilité documentaire facilite le remplacement à l’identique d’un servomoteur en fin de vie ou endommagé, sans reconfiguration complète de l’axe. Le fichier pdf accompagnant la fiche pdf accurax g5 permet également de vérifier rapidement les paramètres du variateur avant toute mise en service. Il est recommandé de conserver chaque pdf accurax dans le dossier technique de la machine, aux côtés du pdf constructeur du variateur associé, ce second pdf complétant utilement la documentation pdf accurax déjà archivée.