R88M-K05030T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur couple pour applications de précision

Le servomoteur R88M-K05030T-S2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron, une série de servomoteurs couple conçue pour les trains d’axes exigeant un positionnement fin. Ce servomoteur Omron Accurax délivre un couple nominal de 0.16 Nm et un couple pointe de 0.48 Nm, des valeurs adaptées aux applications de faible puissance nécessitant réactivité et précision. Le couple pic disponible permet d’absorber les accélérations transitoires sans dégrader la stabilité du train mécanique. La puissance nominale de 0.05 kW (0.067 hp) positionne ce servomoteur couple nominal dans la catégorie des petits axes, typiquement utilisés pour des mouvements de faible inertie ou des applications de préhension. Ce moteur fait partie de la famille des moteurs Accurax dédiés aux applications servo de précision, une gamme de servomoteurs Omron reconnue pour sa fiabilité sur les trains d’axes industriels. Ce servomoteur Omron Accurax g5 illustre ainsi la cohérence de la gamme Accurax G5 en matière de couple pic et de couple pointe sur l’ensemble des références. Ce servomoteur couple s’inscrit également dans une logique d’homogénéité technique avec les autres moteurs Accurax g5 de la même série.

La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse maximale de 6000 rpm. Ce rapport entre vitesse nominale et nominal couple pointe permet de couvrir des cycles dynamiques sans surdimensionner l’axe. Le servomoteur Omron trouve sa place dans les architectures de commande de mouvement où la réactivité prime sur la puissance brute, comme c’est le cas pour de nombreuses applications servo exigeant un couple constant. Ce servomoteur couple nominal et son couple pointe codeur associé en font un choix pertinent pour les trains d’axes multi-moteurs. Ce nominal couple pointe reste représentatif des servomoteurs Omron de faible puissance destinés aux applications servo compactes. Ce comportement dynamique confirme la place du servomoteur couple nominal parmi les solutions servo privilégiées pour les axes de faible inertie.

Codeur absolu et résolution de position

Le codeur intégré du servomoteur R88M-K05030T-S2 est un codeur absolu 17-bit de type incremental/absolute, offrant une résolution de position de 131 072 positions par tour. Ce type de codeur absolu conserve l’information de position même hors tension, supprimant la phase de recherche de référence au redémarrage. Ce couple pointe codeur absolu constitue un atout pour les applications où la reprise de production doit être immédiate, sans cycle de calibration. Contrairement à un simple codeur incremental, le codeur absolu du servomoteur R88M-K05030T-S2 ne nécessite pas de reprise d’origine après une coupure d’alimentation. Ce couple pointe codeur, qu’il soit de type incremental ou absolu, conditionne directement la précision de repositionnement du train d’axes. La pointe codeur absolu de ce servomoteur Omron Accurax garantit également une cohérence de position lors des cycles de production successifs. Ce codeur incremental et cette pointe codeur absolu associés confèrent au servomoteur Omron Accurax g5 une polyvalence appréciée dans les applications de positionnement fin.

Le retour codeur supporté par ce servomoteur couple permet une intégration directe dans les architectures de contrôle de mouvement modernes, qu’il s’agisse d’un retour incremental ou d’un retour absolu selon la configuration retenue. La pointe codeur haute résolution garantit un pilotage fin de la position, du couple et de la vitesse, avec un asservissement précis sur toute la plage de fonctionnement du moteur servo R88M-K05030T-S2. Ce servomoteur Omron Accurax bénéficie ainsi d’un couplage étroit entre son codeur incremental/absolu et l’électronique de commande. Le codeur incremental de secours intégré à ce dispositif renforce la fiabilité du retour de position sur l’ensemble de la plage de vitesse. Ce codeur incremental complémentaire assure une continuité de mesure appréciable lors des phases transitoires de fonctionnement du servomoteur couple.

Intégration dans les architectures EtherCAT et Mechatrolink

Les servomoteurs Accurax g5 s’intègrent dans les architectures de bus de terrain EtherCAT Mechatrolink, deux protocoles largement utilisés pour la synchronisation de trains d’axes multiples. Cette compatibilité EtherCAT Mechatrolink facilite le déploiement dans des lignes de production où plusieurs servomoteurs Omron doivent être pilotés de manière synchrone depuis un même contrôleur de mouvement, y compris dans des configurations combinant retour incremental et retour absolu. Le protocole EtherCAT, en particulier, permet un cyclage rapide des données de position et de couple, indispensable au pilotage fin d’un train d’axes équipé de moteurs servo. Les moteurs Accurax g5 exploitant le bus EtherCAT bénéficient d’une latence réduite, favorable à la coordination de plusieurs trains d’axes. Cette architecture EtherCAT Mechatrolink permet également d’associer plusieurs servomoteurs Omron Accurax au sein d’un même réseau de commande sans reconfiguration majeure. Le choix entre EtherCAT Mechatrolink et d’autres protocoles reste dicté par l’architecture globale du contrôleur de mouvement retenu pour le train d’axes.

Cette architecture de communication EtherCAT Mechatrolink prend en charge la remontée d’informations de diagnostic depuis le servomoteur R88M-K05030T-S2 vers le contrôleur, facilitant la maintenance préventive sur les lignes automatisées. L’intégration dans un réseau EtherCAT réduit également le câblage nécessaire entre les différents axes du train mécanique, qu’ils soient équipés de codeur incremental ou de codeur absolu. Le bus EtherCAT reste ainsi une brique centrale de l’architecture de commande des moteurs Accurax. Le réseau EtherCAT contribue enfin à la cohérence de synchronisation entre les différents servomoteurs Omron Accurax d’une même ligne.

Caractéristiques mécaniques et environnementales

L’arbre du servomoteur R88M-K05030T-S2 est de type droit, avec clavette et taraudage (straight shaft with key and tap), facilitant le montage d’accouplements ou de poulies sur les trains mécaniques existants. Les dimensions compactes (7.2 cm de profondeur, 4.66 cm de hauteur et de largeur) et un poids de 0.32 kg permettent l’intégration de ce servomoteur dans des espaces restreints, notamment sur des machines compactes ou des cellules robotisées de petite taille. Un frein maintien peut être associé à ce servomoteur pour sécuriser la position de l’axe à l’arrêt sur les applications verticales ; ce frein maintien s’avère particulièrement utile sur les trains d’axes verticaux soumis à la gravité. L’option frein maintien complète ainsi la polyvalence mécanique du servomoteur R88M-K05030T-S2 sur les axes exposés à la gravité. Ce frein maintien participe également à la sécurisation du train d’axes lors des arrêts d’urgence ou des coupures d’alimentation imprévues.

L’indice de protection IP67 autorise une utilisation en environnement poussiéreux ou exposé à des projections d’eau, sans protection supplémentaire. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, couvrant la majorité des environnements de production industrielle standard. Le servomoteur R88M-K05030T-S2 est certifié CE, UL et cUL, des certifications qui facilitent son intégration dans des machines destinées aux marchés européen et nord-américain.

Alimentation et données de raccordement

La tension d’entrée du servomoteur R88M-K05030T-S2 se situe entre 207 V et 253 V, une plage compatible avec les réseaux triphasés industriels courants. Le courant nominal est de 1.1 A, avec un courant de crête de 4.7 A pour répondre aux pics de couple pointe lors des phases d’accélération de ce servomoteur R88M-K05030T-S2. Le câble alimentation doit être dimensionné en cohérence avec ces valeurs de courant, en tenant compte de la longueur de liaison entre le variateur et le moteur servo. Le choix du câble alimentation influence également la robustesse électrique de l’ensemble du train d’axes raccordé au variateur Accurax G5. Un câble alimentation adapté limite en outre les pertes en ligne sur les trajets les plus longs entre variateur et servomoteur. Le dimensionnement correct du câble alimentation reste ainsi un facteur déterminant pour la fiabilité globale du servomoteur couple sur le long terme.

Pour toute question technique complémentaire concernant le raccordement ou la compatibilité avec un variateur Accurax G5, consultez la documentation constructeur disponible sur le site web ; veuillez également contacter notre service technique pour toute demande spécifique liée aux moteurs Accurax de la série R88M-K05030T-S2. Omron annuler reponse n’est pas applicable dans ce contexte de fiche produit, mais reste une mention technique associée à certains out