R88M-K05030H-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron R88M-K05030H-S2

Le R88M-K05030H-S2 appartient à la gamme Omron Accurax G5, une série de servomoteurs Omron conçue pour les applications de positionnement industriel. Ce moteur affiche une puissance nominale de 0.05 kW et s’intègre dans les chaînes d’entraînement de faible puissance où la précision prime sur la puissance brute. La série Accurax G5 équipe la gamme des applications nécessitant un contrôle fin de la position, de la vitesse ou du couple. Le manuel utilisation PDF Accurax G5 fournit l’ensemble des paramètres de mise en service et les schémas de raccordement nécessaires à l’intégration en armoire. Cette gamme Omron Accurax G5 bénéficie du support technique Omron habituel proposé sur l’ensemble de la série. Le fabricant Omron met également à disposition des ressources complémentaires afin d’accompagner les intégrateurs tout au long du cycle de vie du produit.

Ce servomoteur R88M-K05030H-S2 trouve sa place dans les installations pilotées par un servodrive Omron compatible EtherCAT Mechatrolink pulse train, ce qui autorise plusieurs modes de commande selon l’architecture retenue par l’automaticien. La série Accurax with EtherCAT illustre bien cette compatibilité multi-protocole recherchée par les intégrateurs. Cette série Accurax with EtherCAT Mechatrolink s’inscrit dans la continuité des servomoteurs Omron déjà déployés sur des lignes de production existantes. La déclinaison Accurax with EtherCAT Mechatrolink pulse train demeure ainsi cohérente with les architectures de contrôle-commande déjà en place chez l’intégrateur. Cette cohérence with les protocoles existants limite les besoins de reconfiguration lors de l’ajout d’un nouvel axe EtherCAT sur la ligne.

Caractéristiques mécaniques et couple

Le couple nominal atteint 0.16 Nm, avec un couple max de 0.48 Nm en pointe. Ce rapport nominal couple pointe permet d’absorber des transitoires de charge sans dimensionner le moteur au-delà du besoin réel. Le servomoteur couple nominal de 0.16 Nm reste adapté aux axes légers, typiquement les têtes de préhension, les tables d’indexage ou les convoyeurs de petite dimension. Ce rapport servomoteur couple nominal et couple de pointe reste un critère déterminant lors du choix du servodrive associé. Ce rapport nominal couple pointe influence également le choix du couple de maintien à l’arrêt selon l’application visée, et ce même rapport servomoteur couple nominal doit être vérifié pour chaque nouvelle configuration d’axe.

La vitesse nominale est de 3000 rpm, avec une vitesse max de 6000 rpm. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage (straight shaft with key and tap), ce qui facilite le montage d’accouplements ou de poulies sans usinage complémentaire. Le boîtier respecte un indice de protection IP67, ce qui autorise une utilisation en environnement humide ou poussiéreux, dans une plage de température de fonctionnement comprise entre 0°C et 40°C. Ce shaft with key and tap simplifie également les opérations de maintenance lors du remplacement du servomoteur R88M-K05030H-S2.

Codeur et résolution de position

Le retour codeur supporté est de type incremental, avec une résolution codeur de 20 bits, soit 1 048 576 pulses par tour. Ce codeur incremental haute résolution permet un asservissement de position fin, nécessaire aux applications de découpe, de dosage ou d’assemblage. La combinaison couple pointe codeur incremental garantit une réponse dynamique cohérente avec la précision de mesure attendue sur ce type d’axe. Cette combinaison couple pointe codeur incremental facilite également le diagnostic des écarts de position lors de la maintenance, et ce codeur incremental reste identique sur l’ensemble de la série Accurax G5. Le remplacement de ce codeur incremental doit respecter les préconisations du fabricant afin de conserver la précision d’origine du couplage codeur-moteur.

Le paramétrage du codeur, la phase moteur et les réglages associés sont détaillés dans la documentation constructeur. Cette phase de configuration conditionne directement la qualité de l’asservissement obtenu sur le servomoteur R88M-K05030H-S2, et cette même phase intervient également lors de tout remplacement de codeur. Cette phase reste par ailleurs identique quel que soit le protocole de commande retenu pour l’axe. Le motor sizing tool Omron permet de vérifier la compatibilité du couple, de la vitesse et de l’inertie réfléchie avant intégration définitive sur la machine. Le motor sizing tool reste ainsi un outil de référence pour les automaticiens lors du dimensionnement de l’axe, et l’usage régulier du motor sizing tool limite les erreurs de sélection de servomoteur. Le motor sizing tool constitue également un appui précieux lors de l’évaluation d’une inertie réfléchie élevée.

Alimentation, puissance et compatibilité drive

La tension d’entrée admissible se situe entre 207 V et 253 V. Le courant nominal est de 1.1 A, avec un courant de crête de 4.7 A. Ces valeurs déterminent le choix du servodrive Omron associé, qui doit piloter le moteur en cohérence avec les Kn (constante de couple) et les seuils de courant du variateur, le Kn figurant parmi les paramètres à vérifier dans le motor sizing tool, au même titre que le Kn du servomoteur R88M-K05030H-S2, ce Kn conditionnant directement la réponse en couple de l’ensemble moteur-variateur, ce même Kn devant être recontrôlé en cas de changement de servodrive.

Le servomoteur R88M-K05030H-S2 s’intègre dans des architectures pilotées en EtherCAT, en Mechatrolink ou en pulse train, selon le protocole retenu par l’automate ou le contrôleur de mouvement. L’association EtherCAT Mechatrolink pulse train couvre la majorité des besoins de commande en environnement d’automatisation industrielle, du contrôle centralisé au pilotage point à point. Le variateur analog EtherCAT Mechatrolink offre une flexibilité de configuration selon le bus de terrain déjà déployé sur la ligne, et ce variateur analog EtherCAT Mechatrolink demeure compatible with les contrôleurs de mouvement courants. Le EtherCAT control manuel associé précise les registres et objets nécessaires à la mise en réseau du servomoteur, et ce EtherCAT control manuel complète utilement le manuel utilisation PDF du produit. Ce même document EtherCAT control manuel reste consultable pour toute question relative à l’adressage du bus EtherCAT.

La documentation Omron, disponible en plusieurs langues, précise les schémas de câblage et les modes de contrôle. Le manuel utilisation PDF Accurax détaille la configuration du bus EtherCAT, le contrôle Mechatrolink et les paramètres de la boucle de courant. Pour les architectures pilotées par consigne Siemens SIMATIC HMI ou SYSMAC, la documentation PDF langues SYSMAC complète le manuel utilisation PDF du servomoteur, et le PDF langues Accurax reste disponible pour les besoins multilingues des équipes de maintenance, la documentation PDF langues SYSMAC étant régulièrement mise à jour par Omron. Cette documentation PDF langues SYSMAC facilite ainsi le déploiement international de la solution Omron.

Environnement d’intégration et documentation

Le poids du moteur, 0.32 kg, et ses dimensions compactes (72 mm de profondeur, 46.6 mm de largeur et de hauteur) facilitent l’intégration dans des espaces réduits, sur des axes de faible encombrement. Les certifications CE, UL et cUL confirment la conformité du produit aux normes en vigueur dans les principales zones industrielles.

Pour la mise en service, l’utilisation PDF Accurax reste la référence technique à consulter avant câblage et paramétrage. Ce document couvre le raccordement du codeur, la configuration du servodrive et les protections associées au type Ect ac servomotor/drives G5. Les techniciens de maintenance retrouveront dans cette documentation les procédures de diagnostic, les codes d’alarme et les préconisations de couple selon l’application, conformément aux indications du type Ect ac servomotor/drives G5, ce type Ect ac servomotor/drives G5 couvrant l’ensemble de la famille Accurax. Le manuel utilisation PDF Accurax G5 reste également utile pour vérifier la compatibilité entre le moteur R88M-K05030H-S2 et les autres références R88M Accurax, notamment lors du remplacement d’un moteur existant sur une ligne déjà en service, y compris les mo R88M autres et mo Accurax de la même famille de puissance, ainsi que les mo autres références encore utilisées sur des lignes plus anciennes. Cette même utilisation PDF Accurax demeure la source la plus fiable pour confirmer la compatibilité descendante entre les différentes générations de mo Accurax.