R88M-K05030H-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron Accurax G5

Le servomoteur R88M-K05030H-BS2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron. Ce moteur affiche une puissance nominale de 0,05 kW, un couple nominal de 0,16 Nm et un couple pointe de 0,48 Nm. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, avec une vitesse max de 6000 rpm. Ce servomoteur couple nominal modéré trouve sa place dans les applications d’automatisation nécessitant précision et compacité, notamment sur des lignes équipées de contrôleurs Omron pilotant un train d’axes synchronisés via EtherCAT ou Mechatrolink selon la configuration du variateur associé. La désignation Accurax G5 identifie une famille de servomoteurs conçus pour un pilotage fin en boucle fermée, avec un codeur incrémental assurant le retour de position. Les moteurs Accurax G5 partagent une architecture commune qui simplifie la maintenance sur un train d’axes hétérogène associant plusieurs références Omron. Ce servomoteur Accurax G5 illustre la cohérence de gamme recherchée par Omron pour équiper un même train d’axes avec des références homogènes. Cette référence Accurax G5 s’inscrit ainsi dans une logique de standardisation valorisée par les équipes de maintenance.

Caractéristiques électriques et mécaniques

Le servomoteur fonctionne sous une tension d’alimentation comprise entre 207 V et 253 V. Le courant nominal est de 1,1 A, tandis que le courant de crête atteint 4,7 A, valeur cohérente avec le couple pic disponible en régime transitoire, un couple pic que le servomoteur couple nominal modéré ne peut soutenir qu’en régime transitoire, ce servomoteur couple nominal restant néanmoins conçu pour un usage continu dans sa plage nominale. Ce rapport entre couple nominal et couple pointe codeur permet d’absorber des pointes de charge ponctuelles sans dimensionner le moteur pour un fonctionnement permanent à ce niveau. La résolution de position s’élève à 1 048 576 pulses par tour, soit un codeur absolu… non, ici un codeur incremental 20 bit, ce qui garantit un positionnement fin sur l’ensemble de la course, à la différence d’un codeur absolu qui conserverait la position en cas de coupure d’alimentation. Le moteur repose sur un arbre droit avec clavette et taraudage, facilitant l’accouplement mécanique avec les organes entraînés. Ce servomoteur couple pointe reste par ailleurs cohérent avec les exigences habituelles d’un codeur absolu utilisé sur d’autres références de la même gamme.

Frein de maintien et retour codeur

Le servomoteur R88M-K05030H-BS2 intègre un frein électromagnétique de maintien alimenté en 24 V DC. Ce frein maintien évite tout déplacement non contrôlé de l’axe à l’arrêt, notamment sur les applications verticales ou soumises à des charges suspendues, et ce frein maintien reste piloté indépendamment du retour codeur incrémental. La combinaison couple pointe codeur incremental assure un contrôle précis du mouvement, du démarrage jusqu’à l’arrêt complet. Le retour codeur supporté reste de type incrémental, avec une résolution de 20 bit, suffisante pour la majorité des applications de positionnement dynamique. Cette architecture nominal couple pointe permet aux automaticiens de dimensionner l’axe selon les contraintes réelles de l’application, sans surdimensionnement inutile. Cette architecture couple pointe codeur incremental frein reste par ailleurs représentative des standards appliqués sur l’ensemble de la gamme nominal couple pointe Omron. Ce frein maintien complète ainsi la chaîne codeur incremental frein sans ajouter de complexité de câblage notable.

Intégration dans un train d’axes EtherCAT

Ce servomoteur Omron s’intègre dans un train d’axes piloté par bus de terrain, notamment en configuration EtherCAT. Le protocole EtherCAT Mechatrolink reste une option selon le variateur associé à ce moteur, chaque architecture de contrôle imposant ses propres contraintes de câblage et de configuration. L’intégration dans un train EtherCAT permet une synchronisation fine entre plusieurs axes, condition nécessaire sur les machines multi-axes exigeant un couple pointe codeur incremental frein cohérent sur l’ensemble de la chaîne cinématique. Les moteurs Accurax s’associent aux variateurs Omron de la même génération pour former un ensemble homogène, du contrôleur jusqu’à l’arbre moteur. Sur un train d’axes étendu, la cohérence EtherCAT entre les différents nœuds Omron facilite le diagnostic et la synchronisation temps réel. Le choix entre EtherCAT et EtherCAT Mechatrolink dépend surtout du parc de variateurs déjà déployé sur le train d’axes concerné, les moteurs Accurax restant compatibles avec les deux architectures de bus de terrain. Cette flexibilité EtherCAT Mechatrolink reste appréciée des intégrateurs devant faire coexister plusieurs générations de variateurs sur une même ligne.

Environnement, dimensions et certifications

Le servomoteur R88M-K05030H-BS2 affiche un indice de protection IP67, autorisant une installation en environnement industriel exposé aux projections. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C. Ses dimensions restent compactes, avec une largeur et une hauteur de 4,66 cm pour une profondeur de 10,2 cm, pour un poids total de 0,53 kg. Ce format réduit facilite l’intégration dans des espaces contraints, sur des machines où chaque axe doit rester accessible malgré la densité des équipements environnants. Le servomoteur est certifié CE, UL et cUL, ce qui autorise son déploiement sur des marchés soumis à ces référentiels normatifs. Ces certifications constituent un critère de sélection pour les responsables achats techniques devant garantir la conformité des équipements installés sur les lignes de production.