R88M-K05030H-B
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Accurax G5

Le servomoteur Omron R88M-K05030H-B appartient à la gamme Accurax G5, une famille de servomoteurs conçue pour les applications de contrôle de mouvement en environnement industriel. Ce servomoteur affiche une puissance nominale de 0,05 kW et trouve sa place dans les installations où l’espace disponible reste limité, avec un encombrement de 4,66 x 4,66 x 10,2 cm pour un poids de 0,53 kg. L’utilisation de ce servomoteur Accurax G5 s’adresse aux axes de faible puissance nécessitant néanmoins un couple stable et un contrôle fin de la position. Cette utilisation reste également pertinente pour les servomoteurs destinés à des machines compactes, où plusieurs servomoteurs doivent cohabiter dans un espace restreint.

Couple et performances dynamiques

Le couple nominal de ce servomoteur Accurax G5 atteint 0,16 Nm à une vitesse nominale de 3000 tr/min. En pointe, le couple pointe grimpe à 0,48 Nm, un servomoteur couple nominal trois fois inférieur au nominal couple pointe permettant d’absorber les phases d’accélération ou les à-coups de charge sans dimensionnement excessif. Ce rapport entre nominal couple et couple pointe caractérise de nombreux servomoteurs de cette gamme destinés à des cycles dynamiques. La vitesse maximale admissible s’élève à 6000 tr/min, ce qui autorise des cycles rapides tout en conservant un contrôle stable du couple sur toute la plage de fonctionnement. Le courant nominal de 1,1 A et le courant de crête de 4,7 A complètent ces caractéristiques mécaniques et confirment la cohérence entre couple, courant et alimentation.

Codeur et retour de position

Le servomoteur R88M-K05030H-B intègre un codeur incremental de résolution 20-bit, soit 1 048 576 pulses par tour. Ce pointe codeur incremental assure un retour de position précis, indispensable au contrôle en boucle fermée des axes automatisés. Le couple pointe codeur reste cohérent avec les exigences de résolution des applications de positionnement fin, où chaque impulsion du codeur contribue à la précision du contrôle de trajectoire. Ce type de codeur convient aux applications où la répétabilité prime sur la mesure absolue de position au démarrage.

Alimentation, frein et accessoires

La tension d’alimentation du servomoteur est comprise entre 207 V et 253 V, une plage compatible avec les réseaux triphasés industriels standards. Le raccordement nécessite un câble alimentation adapté à la puissance nominale et au courant de crête annoncés. Un frein électromagnétique intégré, alimenté en 24 V DC, assure le maintien de la charge à l’arrêt, fonction utile pour les axes verticaux ou les applications nécessitant une protection mécanique en cas de coupure d’alimentation. Les accessoires de raccordement, câble encodeur et câble alimentation notamment, doivent être choisis en cohérence avec l’indice de protection IP67 du servomoteur pour garantir l’étanchéité de l’ensemble en environnement industriel exigeant. Un câble supplémentaire de frein peut également s’avérer nécessaire lorsque le servomoteur est équipé de son frein électromagnétique intégré.

Intégration et environnement d’utilisation

Ce servomoteur Omron Accurax G5 fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 40°C. Il s’intègre dans les lignes de production automatisées pilotées par des servomoteurs de faible puissance, en particulier lorsque l’application exige un contrôle précis du couple et de la vitesse dans un encombrement réduit. Les certifications CE, UL et cUL facilitent son intégration dans des installations destinées à différents marchés. L’arbre droit sans clavette simplifie le montage d’accouplements ou de poulies directement sur l’axe moteur, un point à vérifier lors du choix des accessoires mécaniques associés au servomoteur. Cette utilisation en environnement industriel exigeant suppose également une attention particulière portée au choix des servomoteurs compatibles avec les variateurs associés.