R88M-K20030H-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron R88M-K20030H-S2

Le servomoteur Omron R88M-K20030H-S2 équipe la gamme Accurax G5, une série destinée aux applications de contrôle de mouvement en environnement industriel. Ce servomoteur couple nominal de 0.64 Nm et couple pointe codeur de 1.91 Nm s’intègre dans des lignes de production nécessitant précision et réactivité. La série G5 associe le moteur à un codeur incrémental haute résolution, permettant un retour d’information fiable pour le contrôleur associé. Avec Omron, cette référence trouve sa place dans des architectures de commande exigeantes, qu’il s’agisse de machines d’assemblage, de convoyage ou de systèmes de positionnement multi-axes. Ce servomoteur Omron de la série G5 s’inscrit ainsi dans une offre cohérente destinée aux intégrateurs recherchant une solution complète moteur-driver-codeur. Cette solution complète moteur-driver-codeur Omron s’appuie sur un motor sizing tool dédié pour valider le dimensionnement avant intégration. Ce servomoteur couple nominal reste également documenté dans la brochure PDF motor sizing tool destinée aux intégrateurs de la serie G5.

Codeur incrémental et résolution de position

Le R88M-K20030H-S2 dispose d’un codeur incrémental de résolution 20-bit, soit 1 048 576 pulses par tour. Cette résolution de codeur incrémental garantit un contrôle fin de la position et de la vitesse, essentiel pour les applications de couple pointe codeur incremental nécessitant un pilotage précis. Le retour codeur supporté par ce servomoteur Omron s’adapte aux drivers Accurax G5 pilotés en Mechatrolink ou en mode pulse train, selon la configuration du servo control method retenue par l’automaticien. Ce servo control method détermine directement la manière dont le codeur incrémental transmet ses données de position au driver Accurax G5. La combinaison nominal couple pointe codeur incrémental de cette architecture permet d’ajuster finement les cycles de mouvement, du démarrage à l’arrêt en position. Le choix du servo control method influence également la manière dont le driver Accurax G5 gère les transitions entre accélération et décélération. Ce même servo control method conditionne aussi la compatibilité du driver Accurax G5 with les automates pilotant le codeur incrémental.

Le pilotage via Mechatrolink pulse train reste une configuration courante pour synchroniser plusieurs axes sur une même ligne. Ce type de commande, associé au codeur 20-bit, réduit les écarts de position cumulés sur les cycles répétitifs. Le servomoteur R88M-K20030H-S2 prend en charge cette architecture de commande sans modification mécanique supplémentaire. Le driver Accurax G5 associé au servomoteur R88M-K20030H-S2 gère nativement les échanges de données au format Mechatrolink, ce qui simplifie la mise en réseau multi-axes. La prise en charge du protocole Mechatrolink pulse train par la série G5 confirme la polyvalence de cette gamme Omron dans les architectures multi-axes, cette gamme Omron restant également compatible with des configurations mono-axe plus simples. Le protocole Mechatrolink pulse train demeure ainsi une référence pour les architectures multi-axes exigeant une synchronisation fine du motor associé.

Caractéristiques électriques et mécaniques

Ce servomoteur affiche une puissance nominale de 0.2 kW (0.268 hp), pour un courant nominal de 1.5 A et un courant de crête de 6.5 A. La tension d’entrée admissible se situe entre 170 V et 264 V, ce qui correspond à une alimentation single phase ou biphasée selon l’installation existante ; cette compatibilité single phase élargit les possibilités de raccordement sur des installations existantes, et cette même alimentation single phase reste documentée dans la brochure PDF du fabricant, notamment pour les configurations single phase les plus courantes. La vitesse nominale atteint 3000 rpm, with une vitesse maximale de 6000 rpm, adaptée aux applications à cadence élevée.

Le couple nominal de 0.64 Nm et le couple max de 1.91 Nm positionnent ce servomoteur couple nominal dans la catégorie des petites puissances, utilisées pour des axes secondaires ou des mouvements de précision ne nécessitant pas de charge lourde. Ce rapport nominal couple confirme la vocation de ce motor pour des applications où la finesse de pilotage prime sur la puissance brute, ce nominal couple pointe codeur restant un critère clé lors du dimensionnement. L’arbre droit avec clavette (straight shaft with key and tap) facilite l’accouplement mécanique avec les organes de transmission existants, sans adaptation particulière côté client. Un frein optionnel peut être associé à ce type de moteur pour le maintien en position à l’arrêt, une configuration fréquente sur les axes verticaux. Pour les versions équipées, le motor with brake reste compatible avec le même driver Accurax G5 ; ce motor with brake facilite ainsi le maintien en position sans dispositif de blocage mécanique additionnel, et ce même motor with brake nécessite un câble spécifique pour l’alimentation du frein, ce câble de frein devant respecter les préconisations du fabricant. Ce frein intégré, disponible en option sur le servomoteur R88M-K20030H-S2, évite tout glissement de charge lors des phases d’arrêt prolongé, notamment sur les axes verticaux with charge suspendue, et complète utilement le frein optionnel déjà proposé sur cette référence.

Environnement et robustesse

Le servomoteur R88M-K20030H-S2 présente un indice de protection IP67, garantissant une étanchéité renforcée contre la poussière et les projections d’eau. Il fonctionne dans une plage de température comprise entre 0°C et 40°C, adaptée à la majorité des environnements de production. Son poids de 0.82 kg et ses dimensions compactes (7.95 x 5.25 x 5.25 cm) facilitent son intégration dans des espaces restreints, notamment sur des machines compactes ou des cellules robotisées.

Les certifications CE, UL et cUL accompagnent ce servomoteur Omron, attestant sa conformité aux normes de sécurité en vigueur pour une installation en Europe et en Amérique du Nord. Cette conformité facilite l’intégration dans des lignes de production certifiées, sans démarche additionnelle de qualification.

Documentation et outils de sélection

La brochure PDF Omron détaille les courbes de couple, les plages de vitesse et les schémas de raccordement du servomoteur Accurax G5. Cette brochure PDF permet de vérifier la compatibilité entre le moteur, le driver et le câble de raccordement avant commande, ce câble devant être choisi selon les préconisations du fabricant. Pour affiner le dimensionnement, le motor sizing tool proposé by Omron aide à calculer le couple nécessaire selon la charge, l’inertie et le profil de mouvement de l’application. Ce pdf motor sizing tool complète les servo motors datasheet disponibles pour chaque référence de la série G5, et cette brochure PDF motor sizing tool reste consultable directement auprès d’Omron. Ces servo motors datasheet, disponibles au format pdf, facilitent également la vérification des tolérances mécaniques avant l’installation finale, ces servo motors datasheet couvrant également les variantes de la serie G5.

Les motors datasheet PDF regroupent les caractéristiques électriques, mécaniques et les tolérances de fonctionnement pour chaque codeur associé ; ces motors datasheet PDF facilitent la comparaison entre plusieurs références de la série G5. Avant l’achat, il reste recommandé de croiser les données du servomoteur with celles du driver Accurax G5 et du câble utilisé, notamment pour les configurations en Mechatrolink ou en pulse train. Cette vérification limite les erreurs de compatibilité entre le codeur incrémental, le driver et le mode de commande retenu.