R88M-K20030H-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Accurax G5

Le servomoteur R88M-K20030H-BS2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron, une série de servomoteurs destinée aux applications d’automatisation industrielle exigeant précision et fiabilité. Ce modèle affiche une puissance nominale de 0,2 kW et un couple nominal de 0,64 Nm, avec un couple de crête pouvant atteindre 1,91 Nm. La vitesse nominale se situe à 3000 tr/min, pour une vitesse maximale de 6000 tr/min. Ces caractéristiques positionnent le R88M-K20030H-BS2 comme un servomoteur adapté aux axes de faible à moyenne puissance, dans les machines-outils, les convoyeurs ou les systèmes de manutention automatisée. La série Accurax G5 se distingue par son intégration avec les servodrives Omron dédiés, formant un ensemble cohérent pour le pilotage d’axes en boucle fermée. Les servomoteurs de cette gamme partagent une conception modulaire facilitant leur remplacement et leur maintenance. Pour la série G5, le choix des servomoteurs adaptés à chaque application peut être vérifié à l’aide des outils de dimensionnement mentionnés dans la documentation, cette série Accurax G5 couvrant plusieurs niveaux de puissance. Les servomoteurs de la série Accurax G5 nécessitent également un câble adapté à chaque configuration d’axe pour garantir la fiabilité du raccordement.

Codeur et résolution de position

Le servomoteur R88M-K20030H-BS2 intègre un codeur incrémental de résolution 20-bit, soit 1 048 576 pulses par tour. Ce codeur assure un retour de position précis, indispensable pour les applications de positionnement fin. Le type de codeur incrémental impose l’utilisation d’un servodrive compatible pour l’exploitation du signal. Le choix du codeur influence directement la qualité de l’asservissement en vitesse et en position. Sur la série G5, le codeur incrémental 20-bit constitue une référence pour les applications de contrôle de mouvement standard, sans nécessiter les fonctions avancées d’un codeur absolu. Le dimensionnement de l’axe et le choix du câble de raccordement au codeur doivent respecter les préconisations du constructeur pour préserver l’intégrité du signal, notamment sur les longueurs de câble importantes en environnement industriel, telles que rencontrées avec les servomoteurs installés sur convoyeurs, portiques, ect. Le câble reliant le codeur au servodrive doit être manipulé avec soin lors de l’installation, car toute dégradation de ce câble peut affecter la lecture du codeur, notamment sur les installations comportant plusieurs axes, réducteurs, ect. Veuillez vérifier également l’état du câble sur toute sa longueur avant la mise en service des servomoteurs installés en série.

Frein de maintien et raccordement électrique

Le servomoteur R88M-K20030H-BS2 embarque un frein de maintien électromagnétique à manque de tension (non-excitation), alimenté en 24V DC. Ce frein de maintien assure le blocage de l’axe à l’arrêt ou en cas de coupure d’alimentation, une fonction utile sur les axes verticaux ou les applications où la charge doit rester en position sans alimentation moteur. La fonction frein maintien reste un critère de sélection important lors de l’intégration mécanique sur des axes soumis à la gravité, ce frein maintien devant être vérifié lors du câblage initial, ce frein maintien nécessitant également un câble dédié distinct du câble de puissance principal. Le raccordement électrique du servomoteur nécessite un câble adapté à la tension d’entrée, comprise entre 170V et 264V. Le câble de puissance et le câble du codeur doivent être choisis selon les spécifications Omron, en tenant compte de la longueur et de l’environnement d’installation. Le courant nominal du moteur atteint 1,5 A, avec un courant de crête de 6,5 A, des valeurs à prendre en compte lors du dimensionnement du câble d’alimentation et du servodrive associé. Veuillez vérifier la compatibilité des servomoteurs avec le servodrive avant toute mise sous tension.

Environnement et intégration mécanique

L’indice de protection IP67 permet au servomoteur R88M-K20030H-BS2 de s’intégrer dans des environnements exposés à la poussière et aux projections d’eau, une caractéristique appréciable en milieu industriel. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C. Le servomoteur R88M-K20030H-BS2 affiche des dimensions compactes de 5,25 x 5,25 x 11,6 cm pour un poids de 1,3 kg, facilitant son intégration dans des espaces restreints, que ce soit sur des axes rotatifs, linéaires, ect. L’arbre est de type droit, avec clavette et taraudage, compatible avec les accouplements mécaniques standards, ainsi qu’avec divers réducteurs, brides, ect. Les certifications CE, UL et cUL attestent de la conformité du produit aux normes de sécurité électrique en vigueur sur les marchés européen et nord-américain, un point de vérification pour les responsables achats techniques lors de la sélection d’un servomoteur destiné à l’export, notamment pour les installations combinant automates, variateurs, capteurs, ect. Veuillez également vérifier la compatibilité du câble utilisé avec l’indice de protection IP67 annoncé, notamment pour les servomoteurs installés en extérieur, ect.

Documentation et compatibilité EtherCAT

La documentation technique du servomoteur R88M-K20030H-BS2 est disponible au format pdf, avec la brochure pdf langues SYSMAC couvrant plusieurs langues pour faciliter l’installation en contexte international, ces langues permettant une meilleure diffusion auprès des équipes locales. Cette brochure pdf langues complète utilement le reste des ressources disponibles, notamment pour les équipes travaillant avec plusieurs langues SYSMAC selon les zones géographiques, ce fichier pdf langues SYSMAC restant accessible en plusieurs langues sur simple demande. Le manuel utilisation pdf Accurax with EtherCAT control manuel détaille les procédures de câblage, de paramétrage et de mise en service, ce manuel utilisation pdf couvrant l’ensemble des étapes de configuration du servomoteur Accurax G5, ce manuel utilisation pdf Accurax with EtherCAT control manuel restant la référence pour la série Accurax G5. Veuillez consulter cette documentation avant toute intervention sur le câble d’alimentation ou le câble du codeur. Le motor sizing tool configurateur et le configurateur, disponibles en téléchargement zip, dans le fichier sizing tool configurateur zip, permettent de vérifier la compatibilité du servomoteur avec le servodrive et l’application visée, y compris pour les servomoteurs de type MO Accurax et les MO autres que la présente référence, ce motor sizing tool configurateur restant utile pour comparer plusieurs MO autres avant sélection finale, ce sizing tool configurateur zip étant régulièrement mis à jour par Omron. Si nous rencontrons des problèmes techniques lors de la consultation de ces ressources, la documentation sera traitée. Veuillez excuser les détails manquants dans certaines versions Mo autres que la version originale, ces écarts étant liés aux traductions successives de la documentation Omron. Veuillez excuser détails manquants concernant le control manuel utilisation lorsque nous rencontrons problèmes techniques traitée dans les délais habituels, cette mention étant ajoutée à titre informatif pour les problèmes techniques traitée par le support Omron, sachant que nous rencontrons problèmes techniques traitée de façon occasionnelle selon les mises à jour. Pour toute question relative à ces ressources, merci de nous signaler les problèmes techniques traitée veuillez contacter le support Omron pour obtenir une réponse actualisée, et veuillez excuser details supplémentaires si la traitée veuillez excuser reste incomplète. Le fichier pdf langues reste la référence pour toute question de compatibilité électrique ou mécanique, notamment concernant le câble de raccordement au codeur incrémental 20-bit et son influence sur la précision de l’asservissement.