R88M-K1K530F-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur pensé pour les applications exigeantes

Le servomoteur Omron R88M-K1K530F-BS2 équipe la gamme Accurax G5, une série reconnue pour son couple nominal élevé et sa précision de positionnement. Ce servomoteur couple nominal de 4.77 Nm et couple pointe de 14.3 Nm s’adresse aux applications industrielles où la réactivité et la stabilité du mouvement conditionnent la qualité du process. La puissance nominale de 1.5 kW, associée à une vitesse nominale de 3000 rpm et une vitesse max de 5000 rpm, permet de couvrir un large éventail de cinématiques d’axes, des convoyeurs aux systèmes d’emballage three phase alimentés en 380-480V, cette compatibilité three phase with le réseau industriel étant un critère de choix pour les intégrateurs travaillant with des architectures existantes. Ce servomoteur Omron de la série Accurax G5 s’intègre ainsi facilement dans un parc de machines Omron déjà en place. Cette référence Omron Accurax G5 illustre la cohérence de gamme recherchée par les intégrateurs souhaitant standardiser leurs achats auprès d’un même fournisseur Omron, ce positionnement Omron renforçant la logique de parc homogène pour les lignes équipées en three phase.

Le nominal couple pointe codeur de cette référence en fait un choix pertinent pour les intégrateurs qui recherchent un compromis entre puissance et compacité. Avec un poids de 5.4 kg et un indice de protection IP67, ce servomoteur Omron Accurax G5 s’intègre dans des environnements industriels contraints, y compris en présence de poussières ou de projections liquides, offrant ainsi un niveau de protection quasi absolu contre les intrusions solides.

Codeur incrémental et résolution de position

Le R88M-K1K530F-BS2 embarque un codeur incrémental frein maintien de type 20-bit, offrant une résolution de position de 1,048,576 counts par révolution. Ce pointe codeur incremental garantit un retour d’information précis pour les boucles d’asservissement, condition nécessaire au pilotage fin des axes dans les applications de positionnement. Le couple pointe codeur associé à cette résolution permet un contrôle rigoureux du couple et de la vitesse, même sur des cycles rapides et répétitifs, ce servomoteur couple s’avérant particulièrement stable lors des phases d’accélération. Ce codeur incrémental frein maintien peut, sur d’autres références de la même famille, être proposé en version codeur absolu, ce qui évite la reprise d’origine machine après coupure secteur. Le choix entre codeur incrémental et codeur absolu dépend avant tout des contraintes de redémarrage propres à chaque application, ce couple pointe codeur incremental restant un critère de sélection déterminant pour l’automaticien.

Le type de codeur incremental frein retenu ici, un 20-bit incremental encoder, prend en charge les exigences de précision des applications de servomécanisme modernes. La combinaison codeur et frein maintien électromagnétique en 24V DC sécurise l’axe à l’arrêt, un point déterminant pour les applications verticales ou soumises à des charges suspendues, garantissant un maintien en position quasi absolu même en cas de coupure d’alimentation. Ce couple pointe codeur incremental frein maintien constitue ainsi un ensemble cohérent pour les applications de manutention verticale.

Compatibilité réseau et pilotage

La Serie g5 d’Omron se décline en plusieurs variantes de communication, incluant des versions EtherCAT mechatrolink et des versions analog EtherCAT mechatrolink pulse train, permettant de couvrir différents besoins d’intégration selon l’architecture réseau retenue par l’automaticien. Le choix entre EtherCAT, mechatrolink ou un pilotage par pulse dépend du contrôleur de mouvement déployé sur la ligne de production, notamment lorsque ce contrôleur doit dialoguer with plusieurs axes simultanément. Cette flexibilité EtherCAT mechatrolink pulse facilite le remplacement ou la mise à niveau d’un axe existant sans reconception complète de l’architecture de commande. Cette diversité EtherCAT mechatrolink permet également d’associer le variateur à des automates tiers ou à des solutions Siemens SIMATIC HMI pour la supervision opérateur. Cette offre analog EtherCAT mechatrolink pulse train reflète la volonté d’Omron de proposer une gamme adaptée à chaque protocole industriel déjà déployé, cette même offre EtherCAT mechatrolink pulse restant disponible sur l’ensemble de la serie g5.

Le servomoteur R88M-K1K530F-BS2 se pilote depuis un variateur Omron compatible Série G5, capable de gérer à la fois les modes de commande analogique, pulse et réseau. Cette polyvalence de pilotage s’adresse aux techniciens de maintenance amenés à intervenir sur des lignes hétérogènes, où plusieurs générations de contrôleurs cohabitent, y compris lorsque le variateur doit communiquer with des automates tiers. Sur cette série g5, la variante mechatrolink pulse train reste appréciée des intégrateurs pour sa simplicité de mise en œuvre.

Caractéristiques électriques et mécaniques

Alimenté entre 380V et 480V, ce servomoteur délivre un courant nominal de 4.2A et un courant de crête de 18A, des valeurs à prendre en compte lors du dimensionnement du variateur associé et du câblage d’alimentation. La température de fonctionnement, comprise entre 0°C et 40°C, encadre les conditions d’exploitation à respecter en environnement industriel.

L’arbre du R88M-K1K530F-BS2 est de type droit avec clavette et alésage taraudé, une configuration mécanique compatible avec la plupart des accouplements standards du marché. Les dimensions compactes, 18.65 cm de profondeur pour 13.5 cm de largeur et de hauteur, facilitent l’implantation dans des espaces machine restreints.

Certifications et documentation technique

Le servomoteur Omron R88M-K1K530F-BS2 dispose des certifications CE, UL et CSA, un prérequis pour son intégration dans des installations destinées à l’export ou soumises à des référentiels de sécurité internationaux. Cette conformité facilite les démarches de mise en conformité des machines assemblées avec ce composant.

La documentation constructeur, disponible au format pdf, détaille les paramètres de configuration, les schémas de câblage et les procédures de mise en service. Cette brochure pdf langues couvre plusieurs marchés et permet aux équipes de maintenance d’accéder aux informations techniques dans la langue de leur choix. Le pdf langues SYSMAC associé aux contrôleurs Omron complète cette documentation pour les architectures pilotées par automate SYSMAC. Ce pdf constitue une ressource de référence pour le diagnostic et le dépannage sur site, notamment lors du remplacement d’un servomoteur Mo Accurax G5 ou Mo autres références de la même famille. Un second pdf, distinct de la brochure pdf langues SYSMAC, détaille spécifiquement les codes d’erreur du variateur associé. Ce pdf langues, comme les autres documents pdf mis à disposition, reste consultable en ligne pour les besoins de mise à jour des équipes Mo autres sites. Un troisième pdf, complémentaire au pdf langues SYSMAC déjà cité, regroupe les schémas dédiés au servomoteur Mo Accurax destinés aux équipes Mo autres ateliers.