R88M-K1K530C-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron R88M-K1K530C-S2

Le servomoteur Omron R88M-K1K530C-S2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron, une série reconnue pour ses performances en asservissement de position et de vitesse. Ce servomoteur triphasé (three phase) délivre une puissance nominale de 1,5 kW, soit 2,012 hp, sous une tension d’alimentation comprise entre 380 V et 480 V. Le servomoteur R88M-K1K530C-S2 pilote des applications industrielles exigeant un couple nominal constant associé à une réserve de couple pointe pour les phases d’accélération. Le couple nominal atteint 4,77 Nm, tandis que le couple pointe grimpe à 14,3 Nm, une réserve utile lors des démarrages ou des à-coups de charge.

La vitesse nominale du servomoteur R88M-K1K530C-S2 est fixée à 3000 rpm, avec une vitesse maximale de 5000 rpm. Le courant nominal s’établit à 4,2 A, pour un courant de crête de 18 A. Ces valeurs permettent de dimensionner correctement l’association avec un variateur de la série Accurax G5 Omron.

Codeur absolu et résolution de position

Le servomoteur intègre un codeur absolu 17-bit, offrant une résolution de position de 131 072 counts par révolution. Ce type de codeur absolu with battery conserve la position réelle de l’axe même après une coupure d’alimentation, à condition de disposer d’une pile de sauvegarde (absolute with battery). Cette caractéristique évite une phase de reprise d’origine à chaque remise sous tension, un point décisif pour les applications de positionnement répétitif, notamment lorsqu’un frein de maintien équipe l’axe vertical.

La résolution codeur de 17 bit associée au couple nominal du servomoteur couple nominal élevé permet un contrôle fin de la position et de la vitesse, notamment dans les applications de mise en mouvement d’axes linéaires ou rotatifs à haute précision. Le couple pointe codeur absolu du R88M-K1K530C-S2 constitue un atout pour les cycles avec pics de charge transitoires, tout en garantissant un retour de position fiable en continu.

Communication et pilotage : EtherCAT, mechatrolink et pulse train

La série Accurax G5 Omron prend en charge plusieurs modes de communication selon la référence de variateur associée : EtherCAT, mechatrolink, ainsi que le mode pulse train et la commande analogique (analog EtherCAT). Cette diversité de protocoles EtherCAT mechatrolink pulse train permet d’intégrer le servomoteur R88M-K1K530C-S2 dans des architectures d’automatisation variées, qu’il s’agisse de bus de terrain temps réel EtherCAT ou de liaisons mechatrolink pulse plus classiques en environnement multi-axes, y compris lorsque l’axe est équipé with un système de frein additionnel.

Le choix entre analog EtherCAT mechatrolink dépend du contrôleur de mouvement déployé sur la ligne de production. Un pilotage via EtherCAT mechatrolink s’intègre dans des architectures nécessitant une synchronisation fine entre plusieurs axes, tandis que le pulse train reste pertinent pour des installations pilotées par automate avec sortie impulsionnelle. Cette compatibilité étendue positionne le servomoteur R88M-K1K530C-S2 comme un composant flexible au sein d’une cellule d’automatisation existante ou en cours de modernisation.

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Le servomoteur Omron R88M-K1K530C-S2 présente un arbre droit avec clavette et alésage taraudé (straight shaft with key and tapped bore), facilitant son accouplement mécanique sur les organes de transmission. Ses dimensions restent compactes : 13,5 cm de largeur, 13,5 cm de hauteur et 15,95 cm de profondeur, pour un poids de 4,4 kg.

L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement industriel exposé à la poussière et aux projections d’eau. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, un paramètre à vérifier lors de l’implantation en armoire ou en zone non climatisée. Le servomoteur est certifié CE, UL et CSA, des références utiles pour les responsables achats techniques soumis à des exigences de conformité en Europe et en Amérique du Nord.

Intégration dans un système Omron Accurax G5

Le servomoteur R88M-K1K530C-S2 s’intègre dans un ensemble complet formé avec un variateur Accurax g5 et, le cas échéant, un frein de maintien pour les applications verticales nécessitant un maintien de position hors tension. La documentation constructeur, disponible en brochure pdf langues SYSMAC ou en fiche pdf langues dédiée à la série g5, précise les schémas de raccordement et les paramètres de configuration selon le mode de communication retenu, EtherCAT ou mechatrolink notamment ; un pdf technique complémentaire détaille par ailleurs les options de frein disponibles.

Pour les techniciens de maintenance, la consultation du pdf constructeur reste recommandée avant remplacement à l’identique ou changement de repère (Mo accurax, Mo autres) sur une installation existante. La nominal couple pointe et le couple nominal du servomoteur doivent correspondre au dimensionnement d’origine de l’axe, sous peine de dégrader le comportement dynamique de la machine. Le servomoteur Omron R88M-K1K530C-S2 trouve ainsi sa place aussi bien en remplacement d’un moteur en fin de vie qu’en extension de ligne de production, en neuf, en boîte ouverte ou reconditionné selon les besoins et contraintes budgétaires de l’atelier.