
R88M-K1K520H-S2
Servomoteur Omron G5 Series
Servomoteur Omron Accurax G5 de 1.5 kW, doté d’un codeur incremental 20-bit et conçu pour les applications de positionnement exigeant un couple pointe élevé.
Description
Un servomoteur Omron Accurax G5 pour applications de précision
Le servomoteur R88M-K1K520H-S2 appartient à la gamme Omron Accurax G5, une famille de servomoteurs Omron reconnue dans l’automatisation industrielle. Ce servomoteur couple nominal 7.16 Nm délivre un couple pointe codeur incremental élevé, avec un couple pic annoncé à 21.5 Nm. Cette réserve de nominal couple pointe permet d’absorber les phases d’accélération et de décélération sans déclassement du moteur. La puissance nominale de 1.5 kW et le courant nominal de 9.4 A positionnent ce servomoteur Omron accurax dans la catégorie des moteurs de puissance intermédiaire, adaptés aux axes de machines nécessitant dynamique et précision, y compris sur les applications de train de galets ou de train d’entraînement où la régularité du couple conditionne la qualité du process. Ce servomoteur couple pointe codeur incremental élevé s’inscrit ainsi pleinement dans la logique de service S2, un régime à prendre en compte lors du dimensionnement thermique de l’axe. Ce servomoteur couple nominal et ce couple pointe codeur restent des repères essentiels pour tout intégrateur souhaitant vérifier la compatibilité du R88M-K1K520H-S2 avec un train mécanique existant en régime S2. Ce servomoteur couple pointe codeur incremental et son couple pic élevé en font un choix pertinent pour les trains d’entraînement exigeant une forte réserve dynamique en régime S2.
Codeur incremental et résolution de position
Le retour de position s’appuie sur un codeur incremental 20-bit, offrant une résolution de 1 048 576 points par tour. Ce type de codeur incremental garantit un asservissement fin de la position, utile pour les applications de découpe, d’emballage ou d’assemblage, notamment lorsqu’un train de rouleaux ou un train de bandes doit rester synchronisé sur toute la ligne. Contrairement à un codeur absolu, ce codeur incremental nécessite une prise d’origine à la mise sous tension, un point à intégrer dans le cahier des charges de l’automate en charge du pilotage. La résolution de position à 20 bit reste un standard robuste pour la majorité des applications de servocommande industrielle, même en l’absence de fonction absolu native sur ce modèle. Un codeur absolu resterait toutefois une option à envisager pour les axes nécessitant une reprise de position sans prise d’origine après coupure secteur. Le choix entre un codeur incremental et un codeur absolu dépend ainsi directement de la contrainte de reprise de position imposée par le train mécanique de la machine. Ce codeur incremental équipe donc nativement le servomoteur R88M-K1K520H-S2, une caractéristique à distinguer clairement d’un codeur absolu lors du choix du mode de reprise de position.
Compatibilité EtherCAT mechatrolink et intégration réseau
La gamme Accurax g5 s’intègre dans des architectures réseau EtherCAT mechatrolink, deux protocoles largement déployés en automatisation industrielle pour le pilotage de servomoteurs. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite le remplacement d’un moteur existant sur une ligne déjà câblée en réseau de terrain, sans reprise complète de l’architecture de commande. Le variateur associé pilote le servomoteur via ces protocoles mechatrolink, assurant une synchronisation précise entre plusieurs axes. Pour les intégrateurs travaillant avec des automates Omron ou des contrôleurs tiers compatibles EtherCAT, ce servomoteur trouve sa place dans des cellules multi-axes où la coordination temporelle entre les moteurs accurax conditionne la qualité du process, en particulier sur les lignes comportant un train mécanique complexe à plusieurs étages. Le bus EtherCAT, tout comme le bus mechatrolink, permet également de remonter les informations issues du codeur du servomoteur vers le contrôleur de mouvement pour un diagnostic en temps réel. Les architectures EtherCAT mechatrolink facilitent également l’ajout ultérieur de nouveaux moteurs accurax sur une même ligne sans reconception complète du réseau de terrain. Le déploiement conjoint d’EtherCAT et de mechatrolink sur une même cellule multi-axes reste une pratique courante lorsque plusieurs générations de moteurs accurax cohabitent sur un même train mécanique.
Frein de maintien et caractéristiques mécaniques
L’arbre du R88M-K1K520H-S2 est de type droit, avec clavette et taraudage, une configuration mécanique courante facilitant l’accouplement direct sur réducteur, sur train d’engrenages ou sur charge. Selon les besoins de l’application, un frein maintien peut s’avérer nécessaire pour sécuriser les axes verticaux ou les charges suspendues à l’arrêt moteur ; vérifiez la référence exacte du frein disponible sur cette variante avant intégration, et assurez-vous que le frein choisi correspond bien au couple à retenir. Ce frein de maintien participe également à la sécurité globale de la ligne lors des phases d’arrêt en régime S2. La vitesse nominale de 2000 tr/min et la vitesse maximale de 3000 tr/min couvrent la majorité des cinématiques de machines-outils et de convoyage. L’indice de protection IP67 autorise une implantation en environnement poussiéreux ou soumis à projections, sans protection additionnelle. Le boîtier, compact avec ses 16.5 cm de largeur et hauteur pour 15.55 cm de profondeur, pèse 6.7 kg, un point à prendre en compte pour le dimensionnement du support mécanique. La présence ou non d’un frein sur l’axe modifie également l’encombrement global à prévoir sur le train mécanique accueillant ce servomoteur. L’ajout d’un frein de maintien reste par ailleurs recommandé sur tout train d’engrenages vertical où l’arrêt moteur doit garantir le maintien de la charge en toute sécurité.
Reconditionnement, certifications et disponibilité
Ce servomoteur Omron accurax g5 est proposé en neuf, boîte ouverte ou reconditionné, une offre adaptée aux besoins de maintenance et de renouvellement de parc rapide. Les certifications CE, UL, CSA et KC accompagnent le produit, un gage de conformité pour une intégration internationale. La plage de température de fonctionnement, de 0°C à 40°C, correspond aux conditions standards d’un atelier industriel. Pour toute question sur la disponibilité, la compatibilité avec un variateur existant ou une demande spécifique liée à un projet Omron Maroc, consultez notre site web veuillez nous contacter via le formulaire technique ; en cas d’Omron annuler reponse lors d’une demande de devis, n’hésitez pas à relancer nos équipes techniques. Nos équipes vérifient la référence exacte du servomoteur Omron avant expédition, garantissant la conformité entre la commande et le produit livré. Pour toute demande similaire concernant un projet Omron Maroc ou une commande groupée de servomoteurs Omron, notre équipe reste disponible via le site web veuillez consulter également nos fiches techniques complémentaires en cas d’Omron annuler reponse sur le formulaire en ligne. Pour tout complément sur ce servomoteur Omron accurax destiné au marché Omron Maroc, notre site web veuillez le consulter régulièrement, les fiches techniques des servomoteurs Omron y étant mises à jour. Pour toute commande destinée à un projet Omron Maroc impliquant plusieurs servomoteurs Omron, notre site web veuillez également vérifier la disponibilité des références avant validation finale.
Fiche technique
Exporter en PDFCaractéristiques techniques
Environnement
| Température de fonctionnement max (°C) | 40 °C |
|---|---|
| Température de fonctionnement min (°C) | 0 °C |
| Indice de protection IP | 67 |
Électrique
| Puissance nominale (kW) | 1,5 kW |
|---|---|
| Courant de crête (A) | 40 A |
| Courant nominal (A) | 9,4 A |
| Puissance nominale (ch) | 2,012 hp |
Contrôle
| Retour codeur supporté | Non |
|---|---|
| Résolution de position | 20 bit (1,048,576 counts/revolution) |
Usages
| Vitesse moteur max (tr/min) | 3 000 rpm |
|---|
Mécanique
| Résolution codeur (bits) | 20 bit |
|---|---|
| Type de codeur | 20-bit incremental |
| Vitesse max (tr/min) | 3 000 rpm |
| Couple max (Nm) | 21,5 Nm |
| Vitesse nominale (tr/min) | 2 000 rpm |
| Couple nominal (Nm) | 7,16 Nm |
| Type d'arbre | Straight shaft with key and tapped bore |
Informations produit
Logistique
| Profondeur (mm) | 155,5 mm |
|---|---|
| Hauteur (mm) | 165 mm |
| Largeur (mm) | 165 mm |
| Poids (kg) | 6,7 kg |
Conformité & Sécurité
Certifications
CE
UL
CSA
KC
Contenu vérifié
par le Comité technique Seujet
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