R88M-K1K520C-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron G5

Le servomoteur Omron R88M-K1K520C-S2 appartient à la gamme Accurax G5, conçue pour les applications de positionnement industriel exigeant précision et fiabilité. Ce servomoteur affiche une puissance nominale de 1.5 kW et s’intègre dans les lignes de production automatisées où le couple et la répétabilité conditionnent la qualité du process. La série G5 équipe la gamme Omron destinée aux applications de mouvement exigeantes, avec un couple nominal de 7.16 Nm et un couple pointe atteignant 21.5 Nm. Ce nominal couple pointe caractéristique se retrouve dans les fiches techniques dédiées aux servomoteurs Accurax. Ce servomoteur couple nominal élevé illustre les performances attendues de la série accurax G5 dans les applications de mouvement les plus courantes.

Le servomoteur R88M-K1K520C-S2 trouve sa place dans les architectures nécessitant un codeur absolu, éliminant le besoin de reprise d’origine après coupure d’alimentation. La résolution de position de 131 072 positions par tour (codeur incremental 17-bit) garantit un positionnement fin, adapté aux applications de découpe, d’assemblage ou de manutention robotisée. Cette pointe codeur absolu élevée offre une couple pointe codeur absolu appréciable pour les applications de précision. Ce couple pointe codeur associé à la résolution du codeur incremental confère au servomoteur Omron accurax une plage d’usage étendue.

Caractéristiques électriques et mécaniques

Le R88M-K1K520C-S2 fonctionne sous une tension d’entrée comprise entre 380 et 480 V, avec un courant nominal de 4.7 A et un courant de crête de 20 A. Cette configuration électrique permet de délivrer un couple nominal stable en régime continu, tout en assurant un couple pointe suffisant pour les phases d’accélération ou les surcharges transitoires. La vitesse nominale atteint 2000 rpm, pour une vitesse maximale de 3000 rpm, ce qui positionne le servomoteur Omron Accurax parmi les solutions polyvalentes pour axes de machines-outils ou convoyeurs rapides.

L’arbre droit avec clavette et taraudage facilite le montage sur les trains d’engrenages ou accouplements mécaniques standards. Ce type d’arbre simplifie l’intégration mécanique dans les cellules existantes, sans adaptation lourde du châssis machine, y compris lorsque le train d’engrenages est déjà en place sur la ligne. Le montage reste compatible avec un second train mécanique si l’application le requiert.

Codeur absolu et communication EtherCAT

Le codeur absolu 17-bit constitue l’un des atouts techniques du servomoteur R88M-K1K520C-S2. Contrairement à un codeur incremental, le codeur absolu conserve la position réelle de l’axe même après une coupure de courant, ce qui réduit les temps d’arrêt lors des redémarrages de ligne. Ce servomoteur couple nominal élevé associé à ce type de codeur convient aux applications où la précision de repositionnement est critique. Ce servomoteur couple pointe codeur incremental ou absolu selon la configuration retenue s’adapte aux exigences de chaque application de mouvement. Ce servomoteur couple nominal et cette pointe codeur absolu confirment la polyvalence de la série G5 sur les axes exigeant une grande précision.

La gamme Accurax G5 prend en charge la communication EtherCAT, protocole largement déployé dans les architectures de contrôle-commande modernes. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite le pilotage synchronisé de plusieurs axes dans une même cellule, avec des temps de cycle réduits. Le variateur associé pilote le servomoteur via ce bus de terrain EtherCAT, garantissant une communication déterministe entre l’automate et l’actionneur. Lorsqu’une anomalie de communication survient, la fonction Omron annuler reponse permet de repositionner proprement le dialogue entre le variateur et l’automate ; cette fonction Omron annuler reponse s’appuie sur le protocole EtherCAT mechatrolink pour resynchroniser les axes concernés.

Robustesse et environnement d’utilisation

L’indice de protection IP67 fait du servomoteur Omron un servomoteur vca etanche, apte à fonctionner dans des environnements soumis à la poussière et aux projections d’eau. Cette étanchéité renforcée convient aux ateliers agroalimentaires, aux lignes de lavage ou aux zones exposées aux copeaux et fluides de coupe. La plage de température de fonctionnement, de 0 à 40°C, couvre la majorité des environnements industriels sans climatisation spécifique. Ce servomoteur vca etanche s’intègre ainsi durablement dans les environnements les plus contraignants du parc G5.

Les certifications CE, UL et CSA attestent de la conformité du produit aux normes de sécurité électrique en vigueur en Europe et en Amérique du Nord. Ce niveau de certification facilite l’intégration dans des machines destinées à l’export, sans démarche de reconformité supplémentaire.

Intégration et compatibilité câblage

Le raccordement du servomoteur R88M-K1K520C-S2 nécessite un câble codeur servo compatible avec le connecteur du codeur absolu, ainsi qu’un câble de puissance dimensionné pour le courant nominal de 4.7 A et le courant de crête de 20 A. Les versions à frein maintien intégré, si la configuration le prévoit, demandent un câblage additionnel pour la commande du frein, avec des connecteurs flexibles servomoteurs frein adaptés aux contraintes de mouvement des axes. Ce type de câblage flexible servomoteurs limite la fatigue mécanique sur les liaisons en environnement dynamique, qu’il s’agisse du câble codeur servo ou du câble d’alimentation du frein.

Le frein codeur, lorsqu’il équipe la version du moteur, sécurise le maintien de position à l’arrêt, notamment sur les axes verticaux où une perte de puissance pourrait entraîner une chute de charge ; ce frein maintien reste un élément clé de la sécurité des axes verticaux. Pour les responsables achats techniques, la disponibilité de moteurs en état neuf, boîte ouverte ou reconditionné permet d’ajuster le budget selon la criticité de l’application, tout en conservant les mêmes garanties fonctionnelles sur le couple nominal et la précision du codeur absolu.

Le servomoteur R88M-K1K520C-S2 constitue une base fiable pour les intégrateurs qui souhaitent standardiser leur parc d’axes autour de la gamme Omron Accurax, avec une compatibilité descendante et montante au sein de la même série G5, ce qui simplifie la gestion des pièces de rechange pour tout parc accurax G5 existant.