R88M-K1K030T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur couple conçu pour les applications d’axes exigeantes

Le servomoteur R88M-K1K030T-S2 équipe la gamme Accurax G5 d’Omron. Ce produit servo délivre une puissance nominale de 1 kW pour un couple nominal de 3.18 Nm, avec un couple pointe atteignant 9.55 Nm. Ce servomoteur couple nominal permet de répondre aux besoins de machines automatisées où l’accélération et la précision de positionnement sont déterminantes. Le courant nominal de 6.6 A et le courant de crête de 28 A confirment la capacité du servomoteur couple à absorber des pics de charge transitoires sans dégradation de performance. Ce couple pic caractérise la capacité du servomoteur couple à répondre aux sollicitations dynamiques brèves rencontrées lors des phases d’accélération. Ce produit servo Omron s’inscrit ainsi dans une logique de continuité de gamme pour les intégrateurs déjà équipés en moteurs Accurax G5. Le choix d’un servomoteur couple adapté reste essentiel pour dimensionner correctement l’axe motorisé de la machine, ce nominal couple pointe étant un critère de sélection déterminant pour ce produit servo destiné aux axes exigeants.

Codeur absolu et résolution de position

Le servomoteur Omron R88M-K1K030T-S2 intègre un codeur absolu 17-bit, offrant une résolution de position de 131072 pulses par tour. Contrairement à un codeur incremental, le codeur absolu conserve la position réelle de l’axe même après une coupure d’alimentation, ce qui évite une phase de reprise d’origine à chaque redémarrage. Cette caractéristique s’avère décisive pour les lignes de production où le temps d’arrêt doit rester minimal. Le couple pointe codeur associé à cette résolution garantit un contrôle fin du positionnement, même lors de sollicitations dynamiques élevées. Ce couple pointe codeur absolu illustre la cohérence entre la mécanique du servomoteur Omron et son système de retour position. Les moteurs Accurax G5 partagent cette architecture de retour position, ce qui facilite l’interchangeabilité au sein d’un parc de machines équipé de la même gamme, que ce soit avec un codeur incremental ou un codeur absolu. Un capteur de proximité bos peut compléter cette architecture de retour position pour sécuriser la détection de fin de train sur certaines cellules automatisées. L’association d’un capteur bos avec le codeur incremental ou absolu dépend de la configuration retenue par l’intégrateur. Sur certaines lignes, plusieurs capteurs bos sont répartis le long du train de convoyage pour fiabiliser la synchronisation avec le codeur absolu du servomoteur. La présence d’un capteur bos supplémentaire en bout de train permet également de vérifier l’arrêt correct du convoyeur, un capteur bos additionnel pouvant aussi être installé en milieu de train pour un contrôle intermédiaire.

Intégration réseau et pilotage

Le servomoteur Omron s’intègre dans des architectures de contrôle utilisant les protocoles EtherCAT ou EtherCAT Mechatrolink, selon la configuration du variateur associé. Ce choix de bus de terrain EtherCAT influence directement la cohérence du train d’impulsions transmis au servomoteur, un point à vérifier avant intégration dans une cellule automatisée existante. Le train d’impulsions peut également provenir d’un codeur incremental externe selon l’architecture de commande retenue. La compatibilité EtherCAT du variateur doit être vérifiée conjointement avec celle du codeur incremental utilisé, en particulier lorsque le protocole EtherCAT Mechatrolink est retenu pour l’ensemble de la ligne, ce même protocole EtherCAT Mechatrolink nécessitant une configuration réseau adaptée au train de production. Pour toute information complémentaire sur les compatibilités de bus EtherCAT, veuillez consulter la documentation technique Omron disponible sur le site web ; pour les questions relatives au protocole EtherCAT Mechatrolink, veuillez également vous référer à cette même documentation technique disponible sur le site web, où le service technique Omron pourra également être contacté si besoin, web veuillez également noter que les mises à jour de compatibilité y sont régulièrement publiées et que web veuillez vérifier la version EtherCAT prise en charge par votre variateur. Veuillez également vérifier la compatibilité du variateur avec le nominal couple pointe attendu par votre application avant la mise en service, ainsi que la présence éventuelle d’un capteur bos sur la ligne de production concernée.

Frein de maintien et sécurité mécanique

La référence R88M-K1K030T-S2 peut être associée à un frein de maintien selon la configuration retenue, fonction utile pour bloquer l’axe à l’arrêt sur les applications verticales ou soumises à des charges suspendues. Le frein maintien limite les dérives de position lors des phases de coupure d’alimentation ou de maintenance, et ce même frein maintien reste recommandé dès que la charge suspendue présente un risque de chute en cas de coupure. Ce frein de maintien peut également être associé à un capteur bos pour confirmer l’immobilisation effective de l’axe avant reprise du cycle. Ce frein de maintien reste compatible avec un pilotage par codeur incremental comme par codeur absolu, selon la configuration retenue pour l’application. Ce même frein de maintien contribue ainsi à la sécurité mécanique globale de la cellule, notamment lorsque le train de production comporte des phases d’arrêt fréquentes. L’indice de protection IP67 du servomoteur autorise une installation en environnement chargé en poussières ou en projections liquides, sans protection additionnelle. La plage de température de fonctionnement, comprise entre 0°C et 40°C, couvre la majorité des ateliers industriels standards.

Caractéristiques mécaniques et alimentation

Le servomoteur affiche une vitesse nominale de 3000 tr/min et une vitesse maximale de 5000 tr/min, avec un arbre droit disponible en version clavetée ou taraudée selon le montage retenu. L’alimentation s’effectue sous une tension comprise entre 200 V et 240 V. Avec un poids de 3.5 kg et des dimensions compactes (10 x 10 x 14.1 cm), ce servomoteur Omron s’intègre facilement dans des espaces machine restreints. Les certifications CE, UL, cUL et CSA confirment la conformité du servomoteur Omron aux exigences internationales d’installation en milieu industriel. Ce servomoteur trouve sa place aussi bien en remplacement d’un moteur existant sur une machine Accurax G5 qu’en neuf sur une cellule robotisée à concevoir, notamment lorsque le train de production nécessite un axe compact associé à un codeur incremental ou absolu selon les besoins de l’application. Ce même train de production peut aussi tirer parti du frein de maintien intégré pour sécuriser les arrêts prolongés des moteurs Accurax en service.