R88M-K1K030T-BS2
Servomoteur Omron G5 Series

Un servomoteur Omron pensé pour le pilotage de précision

Le servomoteur Omron R88M-K1K030T-BS2 équipe la gamme Accurax G5, une série reconnue pour son couple constant et sa réponse dynamique en environnement industriel. Ce servomoteur couple nominal de 3.18 Nm délivre un couple pointe codeur incremental absolu de 9.55 Nm, ce qui autorise des phases d’accélération franches sans compromettre la stabilité de l’axe. La puissance nominale de 1 kW et la vitesse nominale de 3000 tr/min positionnent ce moteur dans la catégorie des servomoteurs de puissance moyenne, adaptés aux machines de production nécessitant un couple pointe codeur incremental élevé pour les phases transitoires.

Le nominal couple pointe de cette référence permet de dimensionner les applications avec une marge de sécurité confortable, notamment sur les cycles avec charges variables. La vitesse max de 5000 tr/min complète ce profil dynamique, utile pour les applications de positionnement rapide. Ce servomoteur couple nominal élevé s’inscrit dans la continuité des servomoteurs Omron de la série Accurax G5 destinés aux applications exigeantes en dynamique. Ce nominal couple pointe reste également une référence utile lors du dimensionnement d’axes similaires dans la série Accurax G5 chez Omron. Cette caractéristique de servomoteur couple nominal et de couple pointe confirme la place de ce servomoteur Accurax G5 parmi les références polyvalentes de la gamme.

Codeur absolu et résolution de position

Ce servomoteur intègre un codeur absolu 17 bits, offrant une résolution de position de 131072 pulses/rev. Ce niveau de résolution codeur absolu frein maintien assure un positionnement fin, indispensable sur les axes de précision. Le retour codeur de type absolute élimine la phase de prise d’origine au démarrage, un avantage opérationnel pour les lignes redémarrant fréquemment après arrêt. Contrairement à un incremental servomoteur couple classique nécessitant une recherche d’origine, la technologie absolue conserve la position même après coupure d’alimentation, ce qui simplifie la remise en service des équipements après maintenance ou coupure secteur. À la différence d’un incremental servomoteur couple standard, ce servomoteur absolu évite également les cycles de calibration répétés lors des redémarrages fréquents en production. Un incremental servomoteur couple nominal comparable exigerait à l’inverse une reprise d’origine à chaque remise sous tension. Ce codeur, comme tout codeur intégré à la gamme Accurax G5, reste compatible avec les modes de retour utilisés par les variateurs Omron associés. Un incremental servomoteur couple nominal de configuration voisine figure d’ailleurs également au catalogue de la série Accurax G5.

Le couple pointe codeur absolu associé à cette résolution 17 bits permet un contrôle fin de la vitesse et de la position, essentiel dans les applications de mise en phase ou de synchronisation d’axes. Ce même couple pointe codeur, combiné à la résolution du codeur absolu, garantit une répétabilité de positionnement adaptée aux exigences de synchronisation multi-axes. Ce couple pointe codeur absolu confirme ainsi la pertinence de la série Accurax G5 pour les architectures multi-axes exigeantes. Ce couple pointe codeur absolu illustre également la constance de performance recherchée sur l’ensemble de la phase de synchronisation des axes.

Frein de maintien et environnement d’installation

Le servomoteur R88M-K1K030T-BS2 est équipé d’un frein de maintien à ressort (spring-engaged), alimenté en 24 V DC. Ce codeur incremental frein maintien s’active en cas de coupure d’alimentation, ce qui verrouille la position de l’axe et évite tout mouvement intempestif sur les applications verticales ou soumises à des charges en porte-à-faux. L’indice de protection IP67 autorise une installation en environnement industriel exposé aux poussières et projections, avec une plage de température de fonctionnement comprise entre 0°C et 40°C. Cette configuration codeur incremental frein maintien reste particulièrement adaptée aux axes verticaux nécessitant un maintien de position fiable à l’arrêt. Une variante codeur incremental frein maintien existe également au sein de la série Accurax G5 pour les configurations d’axes équivalentes. Cette variante codeur incremental frein maintien confirme la cohérence de l’offre proposée au sein de la série G5.

Ce servomoteur absolu frein maintien affiche un poids de 4.5 kg pour des dimensions compactes (16.8 x 10 x 10 cm), facilitant l’intégration dans des espaces machine restreints. L’arbre droit avec clavette et taraudage (straight shaft, key and tapped) autorise différents modes de fixation d’accouplement selon la configuration mécanique retenue. Cette configuration absolu frein maintien complète la gamme des servomoteurs Omron proposés sur la série g5. Cette même configuration absolu frein maintien reste représentative des options mécaniques disponibles sur la série g5.

Intégration avec les variateurs Omron et communication

Ce servomoteur Omron s’intègre dans un ensemble comprenant un variateur de la série Accurax G5, capable de piloter les axes via différents modes de commande : EtherCAT, mechatrolink, pulse train ou consigne analog. Le bus EtherCAT mechatrolink permet de synchroniser plusieurs axes dans une architecture de contrôle-commande centralisée, tandis que le mode pulse train autorise un pilotage direct depuis un automate disposant de sorties impulsionnelles. La commande analog reste pertinente pour les applications héritées ou les architectures simples en boucle de vitesse, notamment lorsqu’un signal analog suffit au pilotage de vitesse. Le choix entre EtherCAT et pulse train dépend notamment du niveau de synchronisation requis entre les différents axes de la machine. Les variateurs Omron compatibles EtherCAT mechatrolink offrent ainsi une flexibilité de raccordement selon l’architecture de communication déjà déployée sur la machine, qu’il s’agisse d’un bus EtherCAT ou d’un réseau mechatrolink existant. Cette compatibilité EtherCAT mechatrolink et pulse train illustre la polyvalence des variateurs Omron associés à la série Accurax G5. Le mode pulse train, tout comme les bus EtherCAT et mechatrolink, doit être sélectionné en cohérence avec le contrôleur ou l’automate déjà présent sur la machine.

La tension d’alimentation du variateur associé se situe entre 200 V et 240 V, avec un courant nominal de 6.6 A et un courant de crête de 28 A, correspondant à une puissance de crête de 5 kW. Ces caractéristiques électriques doivent être vérifiées en cohérence avec le variateur Omron sélectionné pour l’application, en particulier lors du remplacement d’un servomoteur existant dans une architecture EtherCAT ou mechatrolink déjà en place. Cette alimentation triphasée, selon la phase de raccordement retenue, conditionne également le dimensionnement des protections électriques en amont du variateur.

Documentation et référencement produit

La documentation technique de ce servomoteur Omron Accurax G5 est disponible en pdf, avec brochure pdf langues incluant les caractéristiques électriques, mécaniques et les schémas de raccordement du codeur et du frein. Le pdf langues SYSMAC référence également les protocoles de communication compatibles avec les automates et contrôleurs Omron. Pour les besoins d’intégration, le Mo accurax et le Mo autres regroupent les fichiers de configuration et les manuels d’installation associés à la série g5. Ce pdf technique complète utilement les manuels d’installation pour les équipes chargées de la mise en service. Les fichiers Mo accurax et Mo autres, disponibles au format pdf langues, ainsi que le pdf langues SYSMAC, couvrent l’ensemble des références de la série g5. Ce même pdf, accessible avec les autres documents Mo accurax, reste la référence à consulter avant toute intégration sur la série g5. Cette brochure pdf langues, comme le pdf disponible pour chaque référence Mo accurax, doit être consultée avant toute commande sur la série g5.

Ce servomoteur trouve sa place dans les applications d’axes de machines spéciales, de convoyage ou de manutention nécessitant un couple nominal stable et un couple pointe disponible pour les phases dynamiques. Les certifications CE, UL, cUL et CSA facilitent son intégration dans des machines destinées à l’export vers différentes zones réglementaires.