R88M-K1K020T-S2
Servomoteur Omron G5 Series

Présentation du servomoteur Omron Accurax G5

Le servomoteur Omron R88M-K1K020T-S2 appartient à la gamme Accurax G5, une gamme reconnue pour ses performances dans les applications de contrôle de mouvement. Omron conçoit ce servomoteur Omron Accurax G5 pour délivrer un couple nominal de 4.77 Nm et un couple pointe de 14.3 Nm, avec une vitesse nominale de 2000 rpm pouvant atteindre 3000 rpm en pointe. La puissance nominale de 1 kW (1.341 hp) et le courant nominal de 5.7 A, associé à un courant de crête de 24 A, positionnent ce servomoteur Omron Accurax G5 dans la catégorie des moteurs de puissance intermédiaire, adaptés aux axes nécessitant un couple soutenu en régime permanent.

Ce servomoteur couple nominal élevé s’intègre dans des architectures de commande exigeant fiabilité et répétabilité. Ce servomoteur associe un incremental servomoteur couple cohérent avec les exigences de nominal couple pointe propres à la gamme Accurax G5, et cette cohérence incremental servomoteur couple se retrouve sur l’ensemble des références de la gamme. Le train de puissance associé au variateur Accurax G5 garantit une réponse dynamique cohérente avec les cycles de production industriels. Ce train de puissance Omron s’inscrit également dans une logique de standardisation pour l’ensemble du parc de servomoteurs Accurax G5. Ce servomoteur couple nominal et ce train de puissance forment ainsi un ensemble cohérent pour les applications de contrôle de mouvement exigeantes, ce même train de puissance restant identique sur les différentes déclinaisons de couple nominal.

Codeur incremental et absolu : précision de positionnement

Le retour de position s’appuie sur un codeur incremental de type absolu, 17-bit, offrant une résolution de 131 072 positions par révolution. Ce codeur incremental absolu élimine la phase de reprise d’origine au redémarrage, un atout pour les lignes fonctionnant en continu. La combinaison couple pointe codeur incremental permet un contrôle fin du mouvement, même lors des phases d’accélération ou de freinage rapide, cette même combinaison couple pointe codeur incremental restant stable sur l’ensemble de la plage de vitesse.

La résolution 17 bit du codeur incremental frein associé assure une précision de positionnement compatible avec les applications de découpe, d’assemblage ou de manutention nécessitant un guidage précis sur chaque phase du cycle. Le couple pointe codeur absolu contribue à la stabilité de l’axe lors des changements de phase de charge, et cette même combinaison couple pointe codeur absolu limite les dérives lors des cycles répétitifs. Cette configuration incremental frein maintien complète l’offre de retour de position disponible sur la gamme Accurax G5. La combinaison pointe codeur incremental frein maintien reste un critère de sélection important pour les intégrateurs travaillant avec Omron, tout comme la disponibilité d’un codeur incremental frein maintien adapté à chaque axe, cette disponibilité du codeur incremental frein maintien étant vérifiable dans la documentation constructeur.

Intégration réseau EtherCAT et pilotage

Le servomoteur R88M-K1K020T-S2 trouve sa place dans les architectures pilotées par bus EtherCAT, protocole largement déployé dans les automatismes industriels modernes. La compatibilité EtherCAT mechatrolink facilite le dialogue entre le variateur Accurax G5 et l’automate de supervision, en particulier dans les environnements SYSMAC d’Omron, cette compatibilité EtherCAT mechatrolink étant un argument clé pour les intégrateurs multi-fournisseurs. Le pilotage via EtherCAT réduit la latence de commande et améliore la synchronisation entre plusieurs axes d’un même train mécanique. La cohabitation EtherCAT mechatrolink sur certaines installations permet de faire évoluer progressivement un parc d’automatismes existant, et le choix entre EtherCAT mechatrolink et bus propriétaire dépend souvent du parc d’automates déjà en place.

L’intégration dans une architecture EtherCAT permet également de superviser en temps réel le couple, la vitesse et la position de chaque axe, ce qui simplifie le diagnostic en phase de mise en service comme en phase de maintenance préventive. Cette synchronisation multi-axes s’avère particulièrement utile lorsque plusieurs servomoteurs partagent un même train de transmission mécanique. Ce même train de transmission bénéficie ainsi d’une communication EtherCAT fiable tout au long du cycle de production, et chaque train de transmission profite également de la robustesse propre au protocole EtherCAT.

Environnement, protection et frein de maintien

Le servomoteur Omron Accurax G5 R88M-K1K020T-S2 affiche un indice de protection IP67, autorisant une implantation en environnement poussiéreux ou soumis à projections. La plage de température de fonctionnement s’étend de 0°C à 40°C, une plage à respecter strictement pour préserver la durée de vie du codeur incremental et du bobinage.

Une option frein maintien peut équiper la gamme Accurax G5 selon la référence retenue, utile pour maintenir la charge à l’arrêt sur les axes verticaux. Le couple absolu frein maintien disponible sur certaines déclinaisons de la gamme sécurise l’axe en cas de coupure d’alimentation, et cette option absolu frein maintien reste recommandée pour les applications de levage. Les dimensions compactes (16.5 x 16.5 x 13.8 cm) pour un poids de 5.2 kg facilitent l’intégration mécanique dans des cellules à espace contraint, en single phase ou en alimentation triphasée selon le variateur associé. Le choix entre single phase et alimentation triphasée dépend directement du variateur Accurax G5 sélectionné par l’intégrateur, l’alimentation single phase étant privilégiée pour les puissances les plus faibles de la gamme, et cette alimentation single phase simplifie également le raccordement électrique sur site.

Certifications et documentation technique

Le servomoteur Omron R88M-K1K020T-S2 est certifié CE, UL, CSA et KC, un socle de conformité qui facilite son déploiement à l’international sur des lignes de production multi-sites. La documentation technique, disponible en brochure pdf langues SYSMAC, détaille les courbes couple/vitesse, les schémas de raccordement et les préconisations de câblage du codeur incremental. Cette brochure pdf langues SYSMAC constitue une ressource utile pour les équipes de maintenance travaillant sur plusieurs sites Omron, et chaque brochure pdf langues SYSMAC est régulièrement mise à jour par Omron, cette même brochure pdf langues SYSMAC restant accessible depuis l’espace documentation du site Omron.

Le pdf langues fourni par Omron couvre les caractéristiques mécaniques et électriques complètes de la gamme Accurax G5, incluant les variantes Mo accurax et Mo autres disponibles selon la puissance recherchée, ces variantes Mo autres étant décrites dans un chapitre dédié du pdf, au même titre que les variantes Mo autres complémentaires listées en annexe. Il convient de consulter ce pdf avant intégration pour vérifier la compatibilité du variateur EtherCAT retenu avec le servomoteur couple nominal spécifié. Cette documentation reste la référence pour le paramétrage des seuils de couple pointe et des limites de vitesse en phase de mise en service. Un fichier pdf complémentaire est également disponible pour approfondir les paramètres de configuration du train de puissance, notamment pour les variantes Mo accurax les plus demandées, et ce même pdf détaille aussi les procédures de mise en service propres à chaque variante Mo accurax.